一、解释什么是中断嵌套？

是指中断系统正在执行一个中断服务时，有另一个优先级更高的中断提出中断请求，这时会暂时终止当前正在执行的级别较低的中断源的服务程序，去处理级别更高的中断源，待处理完毕，再返回到被中断了的中断服务程序继续执行，这个过程就是中断嵌套。

二、CPU调用普通程序和调用中断子程序有什么异同点？

共同点：二者均需要保护断点，保护现场，能恢复断点，恢复现场，可实现嵌套。

不同点：

1，调用普通程序时间已知，中断子程序随机出现；

2，子程序完全为主程序服务，是主从关系，而中断与主程序无关；

3，普通程序调用属于软件处理，中断是软硬结合；

4，普通程序嵌套级受堆栈大小限制，中断嵌套由中断优先级来决定。

三、同步串行SPI和异步串行SCI的异同点？

共同点：SPI和SCI均为串行通信。

不同点：SCI异步通信方式，发送和接收端有各自的时钟，以字符为单位传送数据，可靠性高，适合低俗通信；SPI同步通信方式，发送和接收用同一时钟，以数据块方式传送数据，传输率高，适合大容量数据通信。

四、I/O口占用的内存空间？

I/O口占用2kb内存空间，有数据方向寄存器ABEK口，低功耗驱动寄存器地址为0X000D。

五、CPU具有哪些运算功能？

CPU可用于完成16位操作数的指定运算包括：加减乘除等算术运算以及与、或、异或，循环，求补，清零等逻辑运算。

六、复位电路原理图，手动复位，上电复位？

条件：RESET置低电平。

作用：上电后给其复位信号才能工作，开发和调试时手动复位。

原理：低电压时产生一个复位信号，也可以复位按钮SBI的触发下产生可靠的复位信号，复位使单位变为初始状态。

七、A/D转换？

A/D转换就是模数转换，主要有积分型、逐次逼近型、并行比较型等。基准电压为参考电压，模拟输入电压应小于等于基准电压。原理举例：积分型AD工作原理是将输入电压转换成时间(脉冲宽度信号)或频率(脉冲频率)，然后由定时器/计数器获得数字值。其优点是用简单电路就能获得高分辨率， 但缺点是由于转换精度依赖于积分时间，因此转换速率极低。

八、为什么说内在定时外在计数？

单片机提供内部定时和外部计数的功能，功能是在定时和计数达到终点时，产生中断，cpu执行中断。定时器主要是对内部时钟进行计数，计数到一定数值，可以得到时间。计数器是外部某一事件进行计数，即外部引脚没发生一次变化，计数器就计数一次。

九、设计光电小车循迹，围着黑色跑道跑一圈后停止？

自动循迹小车使用光电传感器检查轨迹，原理是利用光电引导头对于白色和黑色反射光强不同进行分辨，当遇到白色物体时，光波反射回来，接收头接收信号，输出高电平，小车判断为白色区域，如果遇到黑线，黑色吸收光线，接收头无法接收到信号，输出低电平，判断为黑线。

传感器传回来的电平信号进行调理后发送给单片机进行处理，接到信号的单片机根据程序设定，进行一系列逻辑运算，发出命令信号控制步进或者直流电机，调整对电机的控制，使两个车轮的电机一个转一个停，就实现了方向的调整，保证了小车按照黑色跑道前进。

对于黑色跑道跑一圈后停止的要求，可以事先使用一个测速模块测出小车速度，然后利用计数器，记下跑一圈所用时间，接着在单片机内部定时器设定好已经测得时间，当定时器计数结束，也就是跑道一圈结束，单片机控制电机转动，令小车停止。