今天小飞鱼实验使用ESP控制继电器，为了更好的掌握继电器的使用方法这里实验做了一个跑马灯的效果。
这里用到的可编程继电器，起始原理并不复杂，同样需要ESP32控制针脚输出高电平或低电平给到继电器，继电器使用这个信号控制一个电磁铁进行动作，来控制一个电路的开关，这里的电路可以是一个高电压的线路比如我们常用的220V的电压，而如果直接用ESP32控制220V的电路是不可行的，因此当有这种情况下就需要使用到继电器。
继电器分为高电平触发和低电平触发2种，一般会在电路背面标明，如果未做标注就需要通过实验来进行判定了。
这里的实验用到了3个继电器开关，其中1号和2号是连在一起的，完全一样的2个开关。 3号开关为单独的一个继电器。
这里需要使用每个继电器控制一个小灯的开关，每个灯亮5秒后，关闭后点亮下一个灯，循环进行。
连接电路，这里使用5脚控制红灯，18脚控制黄灯，19脚控制绿灯。使用ESP32主板上的5V电源针脚进行连接。
继电器的点亮小灯部分的电源采用面包板上的电源进行供电。
控制程序如下：
void setup ()
{pinMode(5, OUTPUT);pinMode(18, OUTPUT);pinMode(19, OUTPUT);Serial.begin(9600);
}void loop()
{digitalWrite(5, 0); //红灯 亮 低电平触发digitalWrite(18, 1); //黄灯灭 低电平触发digitalWrite(19, 0); //绿灯灭 高电平触发Serial.println("5 红 亮");delay(5000);digitalWrite(5, 1);digitalWrite(18, 0);digitalWrite(19, 0);Serial.println("18 黄 亮");delay(5000); digitalWrite(19, 1); //第二块继电器 高电平亮Serial.println("19 绿 亮");digitalWrite(5, 1);digitalWrite(18, 1);delay(5000);Serial.printf("--------------------------------------------\n");
}输出结果：
注意事项：
因为用到了两种继电器，导致测试一开始的结果一直有些混乱，一开始以为是电源供电问题导致的继电器不稳定，后来经过更详细的测试发现这两块继电器的开关条件不同，又重新更新了程序中控制的电平输出。
继电器中为一个电磁铁的机械结构，会收到磁场的干扰和影响，如果工作环境中有强磁等干扰，可能会营销继电器的动作正常执行。
