之前调试过xilinx的XVC（Xilinx virtual cable），突然看到有人搞wifi-JTAG（感兴趣可以参考https://github.com/kholia/xvc-esp8266），也挺有趣的。就突然想了解一下JTAG是如何运作的，例如器件识别，bit文件加载，应用程序加载等操作。先从简单的开始搞起，识别器件，也就是获取IDCODE（目前已经实现：自己写代码也可以，利用Debug Bridge IP也可以，目前这两种做法亲测都可以）。如果想了解JTAG的时序方面的，直接去看手册即可，没什么特殊的（但是不同类型的器件可能会有所不同）。
我先把抓到的波形记录一下：

这张图到处都是…

这张图是ila抓到的波形