1 简介和功能概述

  该规范描述了AUTOSAR基础软件模块I-PDU多路复用器IpduM的功能、API和配置。
  PDU复用是指使用PDU(协议数据单元)的相同PCI(协议控制信息)和其SDU(服务数据单元)的多个唯一布局。选择器字段是复用PDU的SDU的一部分。它用于区分复用PDU的内容。
  目前，人们已从CAN中了解到PDU的多路复用，但这并不局限于该通信系统。
  在发送方，I-PDU多路复用器模块负责将来自COM的适当I-PDU组合成新的多路复用I-PDU，并将它们发送回PDU路由器。在接收方，它负责解释多路复用I-PDU的内容，并根据选择器字段的值向COM提供其适当的分离I-PDU。

3 相关文献

3.1 输入文件及相关标准、规范

  [1]词汇表AUTOSAR_FO_TR_Glossary
  [2]I-PDU多路复用器AUTOSAR_CP_SWS_IPDUMultiplexer的规范
  [3]AUTOSAR_CP_SWS_COM通信规范
  [4]基础软件模块通用规范AUTOSAR_CP_SWS_BSWGeneral
  [5]电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全-第1部分：通用要求(见功能安全和IEC 61508)
  [6]分层软件架构AUTOSAR_CP_EXP_LayeredSoftwareArchitecture
  [7]RTE软件规范AUTOSAR_CP_SWS_RTE
  [8]I-PDU复用器的要求AUTOSAR_CP_SRS_IPDU多路复用器
  [9]诊断事件管理器规范AUTOSAR_CP_SWS_诊断事件管理器
  [10]PDU路由器规格AUTOSAR_CP_SWS_PDURouter

3.2 相关规范

  AUT