1.固定工况下的数据采集

1.wireshark抓包

通过使用 Wireshark 抓包和 Linux 端口重放技术，可以模拟实际机械设备的运行环境，从而减少实地验证软件和算法的复杂性和麻烦。

打开设备正常运转，当采集器通过网口将数据发送到电脑时，打开 Wireshark 进行抓包。

2. 将pcapng文件转为pcap文件

wireshark抓包的数据为pcapng文件，需要转换为pcap文件才可以重放网络数据。

转换命令如下：

tshark -r input.pcapng -w output.pcap

input.pcapng是需要转换的pcapng文件名

output.pcap是输出的pcap文件名

转换成功如下：

这样就获取到了实际工况下抓包的数据 

标签	类别
0	设备未开启
1	正常
2	内圈故障(内圈沟道故障缝隙宽度0.5mm左右深度0.2mm)
3	外圈故障(外圈沟道故障缝隙宽度0.5mm左右深度0.2mm )
4	滚动体故障(滚动体故障点直径0.5mm左右 深度0.2mm左右 )
5	转子碰撞摩擦
6	转子不对中
7	内圈故障、转子磨损复合故障
8	外圈故障、转子磨损复合故障
9	滚动体故障、转子磨损复合故障

2.变工况的数据采集

使用磁粉制动器给转子及轴承添加负载

磁粉制动器是一种使用磁粉作为工作介质的制动装置。它主要用于以下几种用途：

1. 速度控制和调节：磁粉制动器可以提供精确的扭矩控制，因此在需要精确速度控制的应用中非常有用，例如卷绕机、张力控制系统和速度测试装置。

2. 负载模拟：在电机测试系统中，磁粉制动器可以模拟负载，以测试电机在不同负载条件下的性能和效率。

3. 扭矩控制：在需要精确扭矩控制的场合，磁粉制动器可以通过改变磁场强度来调节输出扭矩，广泛用于各种工业自动化设备中。

4. 张力控制：在印刷、纺织、造纸等行业中，磁粉制动器被用来控制材料的张力，确保生产过程的稳定性和质量。

5. 测试设备：磁粉制动器也用于各种测试设备中，例如用于测试机械部件的强度和耐用性，或在汽车制造中用于测试车辆的动力系统。

其工作原理是通过改变施加在磁粉上的电磁场来控制磁粉的粘性，从而调节制动或传递扭矩的大小。这使得磁粉制动器具有响应速度快、控制精确、操作平稳等优点。

采集到了一种工况下数据，接着采集不同工况下数据：

借鉴CWRU数据集，变工况测试选用0HP训练，1HP、2HP、3HP测试。

电流	负载
0.1A	0.6NM
0.15A	0.9NM
0.2A	1.2NM

接下来，实测数据选用0NM训练，0.6NM、0.9NM、1.2NM测试。