ABB机器人控制柜各模块指示灯状态说明

ABB机器人控制柜各模块指示灯状态说明

0.1

  1. 主计算机模块位于控制柜的正前方,负责机器人的各种运算处理,

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  1. 安全模块主要负责安全相关的信号处理,

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  1. 驱动单元模块用于接收上位机指令,驱动机器人运动,

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6

  1. 轴计算机模块用于接收主计算机的运动指令和串

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