J1939与CAN标准报文的区别

J1939报文:J1939是在CAN2.0B(扩展CAN)的基础上,对仲裁场部分的29位ID的重新解释,其它部分完全一样。

29位ID分为:3位的优先级、8位的PF(帧格式)、8位的PS(帧扩展)、8位的SA(源地址)、1位的DP(Data Page数据页)、1位的保留位。

其中1位的DP、8位的PF、8位的PS组成了PGN;在J1939中, 我们根据PGN来区分不同的报文,J1939-21/73中对不同的PGN做了一系列详细的规定,不同的PGN来表示不同的数据或者功能。

https://www.csselectronics.com/pages/j1939-pgn-conversion-tool

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