EtherCAT主站IGH -- 0 -- 该EtherCAT主站IGH专栏后续安排

EtherCAT主站IGH -- 0 -- 该EtherCAT主站IGH专栏后续安排

  • 0 IGH视频欣赏及源代码链接:
  • 1 该EtherCAT主站IGH专栏后续安排
    • 1.1 介绍IGH文件和函数:
    • 1.2 介绍IGH主要结构体:
    • 1.3 在Ubuntu系统环境搭建自己的EtherCAT主站:
    • 1.4 使用Wireshark监控并分析EtherCAT数据:
    • 1.5 介绍EtherCAT从站XML文件
    • 1.6 使用IGH 主站控制EtherCAT-IO模块:
    • 1.7 使用IGH 主站控制EtherCAT电机:
  • 2. IGH介绍:
      • IGH EtherCAT 主站介绍
      • IGH EtherCAT 主站的主要功能包括以下部分:
      • 关键特点:
      • IGH EtherCAT 主站文件和函数介绍
      • IGH 目录结构介绍
      • IGH 文件说明
  • 3 IGH 主要文件说明:
  • 4 下载和编译 IGH EtherCAT 主站
    • 1. 下载链接
    • 2. 编译
      • 编译步骤(以 Linux 为例):
  • 5 EtherCAT IGH 1.5.2 特点
        • 1. 完整的开源实现
        • 2. 多平台支持
        • 3. 实时性能
        • 4. 广泛的协议支持
        • 5. 灵活的网络配置和管理
        • 6. 调试和诊断工具
        • 7. 代码模块化和易于维护
        • 8. 安全性
        • 9. 社区支持
  • 该文档修改记录:
  • 总结
  • 上下博客链接

0 IGH视频欣赏及源代码链接:

持续更新。

1 该EtherCAT主站IGH专栏后续安排

大概分为以下7个大模块:
GH(Industrial Software Foundation)库安排:

1.1 介绍IGH文件和函数:

  • IGH库中的核心文件通常包括主站配置文件(如ethercat.h)和用于EtherCAT通信的API函数(如ec_init()ec_config_init()等)。这些函数允许您初始化EtherCAT主站、配置EtherCAT网络和执行数据通信。此外,IGH还提供了示例代码,以帮助您更好地理解如何使用库中的函数。

1.2 介绍IGH主要结构体:

  • IGH库包含多个关键结构体,例如EtherCAT主站配置结构体、从站配置结构体、PDO(Process Data Object)配置结构体等。这些结构体用于定义和管理EtherCAT网络的配置参数和通信数据。通过详细了解这些结构体,您可以更好地配置和管理EtherCAT网络。

1.3 在Ubuntu系统环境搭建自己的EtherCAT主站:

  • 若要搭建自己的EtherCAT主站,您需要首先创建主站配置文件,其中包括主站配置结构体,定义EtherCAT网络拓扑,以及设置EtherCAT通信参数。然后,使用IGH库提供的函数来初始化主站、建立通信通道和与从站进行数据交换。这一过程可能涉及到配置主站的周期性任务以保持实时通信。

1.4 使用Wireshark监控并分析EtherCAT数据:

使用Wireshark监控并分析EtherCAT数据是一种非常有效的手段,可以帮助我们深入了解EtherCAT协议的工作原理和数据传输机制。Wireshark是一款强大的网络协议分析器,可以捕捉和解析各种网络数据包,包括EtherCAT数据包。通过Wireshark,我们可以详细地观察EtherCAT数据包的传输过程、协议格式和数据内容,从而更好地理解EtherCAT协议的工作机制和特点。此外,我们还可以利用Wireshark提供的分析工具,对EtherCAT数据进行深入挖掘和分析,发现潜在的问题和优化点,为我们的项目提供有价值的参考。因此,使用Wireshark监控并分析EtherCAT数据是一种非常实用和有效的技术手段。

1.5 介绍EtherCAT从站XML文件

EtherCAT从站设备描述文件(XML文件)是描述从站设备配置和特性的文件,通常包含在EtherCAT主站系统中,用于自动配置和识别从站设备。以下是对EtherCAT从站XML文件的介绍及其使用流程。

  • EtherCAT从站XML文件(也称为ESI文件,EtherCAT Slave Information)包含了从站设备的详细配置信息,例如设备ID、制造商、同步管理器配置、过程数据映射等。这些文件通常由设备制造商提供,并根据EtherCAT协议标准格式编写。

1.6 使用IGH 主站控制EtherCAT-IO模块:

  • IGH库使您能够控制EtherCAT-IO模块,这通常涉及读取输入数据和写入输出数据。通过配置PDO映射,您可以将输入和输出数据映射到EtherCAT网络上的从站设备。然后,使用IGH函数来实时读取和更新这些数据,从而实现对IO模块的控制。

1.7 使用IGH 主站控制EtherCAT电机:

  • 控制EtherCAT电机通常需要与电机驱动器和控制器建立通信。您需要使用IGH库配置PDO映射来传输控制命令和获取反馈数据。控制电机的PP模式(位置模式),PV模式(速度模式),PT模式(力矩模式),CSP模式(周期同步位置模式),CSV模式(周期同步速度模式),CST模式(周期同步力矩模式)等。

深入了解IGH库的文件、函数、结构体以及实际应用步骤将有助于您更好地使用该库来构建和控制EtherCAT网络中的设备和电机。

2. IGH介绍:

IGH EtherCAT 主站介绍

Industrial Software Foundation (IGH) 提供的 EtherCAT 主站是一个开源项目,用于实现高效的实时工业以太网通信。本文将详细介绍 IGH EtherCAT 主站的开发背景、主要特点、核心功能以及文件和结构体说明。


IGH EtherCAT 主站由 Industrial Software Foundation 开发,旨在为工业自动化和控制系统提供一个开源的 EtherCAT 主站实现。该项目为研究人员和开发人员提供了一个强大的工具,可以在各种操作系统上实现 EtherCAT 通信。


IGH EtherCAT 主站采用便于移植的 C 语言开发,完全支持在 Windows 和 Linux 系统上运行,甚至可以移植到嵌入式操作系统中。由于所有的应用程序都有所不同,IGH 并未强制规定任何特定的设计架构。


在 Linux 下,它可以用于一般的用户模式、PREEMPT_RT 或 Xenomai;在 Windows 下可用于用户模式下的编程。IGH 主站通过 Raw Socket(原始套接字)接收和发送 EtherCAT 数据帧,调用系统自带的 bind、send 和 recv 模块,以实现主站与从站之间的通信。IGH 支持分布式时钟(DC),从站设备基于实时时钟,主站控制信号可以准确同步。IGH 主站代码的独立架构可支持任何 Linux 实时扩展,包括 RTDM 的 LXRT、ADEOS、RT-Preempt 和 Xenomai(包括 RTDM),同时还支持 CoE(CANopen over EtherCAT)、FoE(File Access over EtherCAT)、SoE(Servo Profile over EtherCAT)和 EoE(Ethernet over EtherCAT)等邮箱协议。


IGH EtherCAT 主站的主要功能包括以下部分:

1. 基本读写服务,如 BRD(广播读)、BRW(广播写)、APRMW(自动增读写多从站)及 LRW(读写数据到逻辑地址映射空间)等。
2. 自动扫描发现从站,自动配置从站的 FMMU(现场总线存储管理单元)和 PDO(过程数据对象)、MBX(邮箱)的内存映射。
3. 设置和读取从站状态。
4. 从站 EEPROM 的读写支持。
5. 支持时钟同步机制,根据过程数据自动配置从站时钟。
6. 支持过程数据和邮箱数据的通信。
7. 支持 SoE、CoE、EoE 和 FoE 等应用协议。


IGH EtherCAT 主站操作简单、跨平台性强并且提供开源代码,为自动化控制领域的研究人员提供了一个真正意义上的开发工具。既可以从软件本身进行 EtherCAT 通信实验,又可以深入了解软件代码底层的实现原理,便于研究人员根据自己的需求进行二次开发。EtherCAT 是一种实时以太网通信协议,广泛应用于工业自动化和机器控制领域。

关键特点:

1. 开源性质: IGH EtherCAT 主站是一个开源项目,开发者可以自由地查看、修改和分发代码。这使其成为工业自动化领域的一个强大工具,可以根据具体需求进行定制。
2. EtherCAT 主站实现: IGH 提供了一个完整的 EtherCAT 主站实现,允许主站与多个 EtherCAT 从站设备进行通信。主站可以向从站设备发送实时数据,例如控制命令和传感器数据。
3. 功能丰富: IGH 包括一系列功能丰富的模块,支持 CoE、FoE、SoE 和 EoE 等不同的 EtherCAT 通信协议功能。
4. 网络配置和管理: IGH 支持配置和管理 EtherCAT 网络,包括从站设备的配置、网络拓扑设置和分布式时钟同步。
5. 实时性: EtherCAT 是一种实时通信协议,IGH 的设计目标是提供高性能和低延迟的通信,以满足工业自动化中对实时性的需求。
6. 示例应用程序: IGH 附带了示例应用程序和文档,帮助开发者入门并开始构建自己的应用程序。这些示例演示了主站初始化、通信配置和实时数据交换等操作。
7. 跨平台支持: IGH 可以在多种操作系统和平台上运行,包括 Linux 和 Windows。
8. 活跃的社区: IGH 拥有一个积极的开发社区,提供技术支持、更新和改进,以确保库的持续发展。


IGH EtherCAT 主站文件和函数介绍

在使用IGH EtherCAT主站时,理解其文件结构和关键函数有助于开发和调试过程。以下是对IGH EtherCAT主站关键文件和函数的介绍以及基本使用流程。

IGH 目录结构介绍

序号文件夹该文件夹功能
1devices设备目录,包含用于识别和管理EtherCAT设备的相关文件。
2documentation文档目录,包含项目的详细文档和使用指南。
3examples示例代码目录,提供了如何使用主站的示例程序,帮助开发者快速上手。
4include头文件目录,包含项目的公共头文件,这些文件定义了各种数据结构和函数接口。
5lib库目录,包含项目使用的库文件和依赖项。
6m4M4宏处理器目录,包含配置和编译过程中的宏定义文件。
7mailbox_gateway邮箱网关目录,包含处理邮箱网关通信的文件。
8master主站目录,包含EtherCAT主站的核心代码和功能实现。
9script脚本目录,包含用于构建、配置和管理项目的各种脚本文件。
10tool工具目录,包含一些辅助工具,用于测试和调试EtherCAT主站。
11tty串行通信目录,包含处理串行通信的相关文件。

IGH 文件说明

序号文件该文件功能
1.hgignoreMercurial忽略文件,列出了在版本控制中要忽略的文件和目录。
2AUTHORS作者文件,列出了项目的贡献者和开发人员。
3bootstrap引导脚本文件,用于初始化和配置项目。
4CodingStyle代码风格指南文件,定义了项目的代码编写规范。
5configure.ac配置脚本文件,用于生成配置文件并检查系统环境。
6COPYING版权声明文件,包含项目的版权和许可信息。
7COPYING.LESSERLGPL许可证文件,列出了项目遵循的GNU宽通用公共许可证条款。
8Doxyfile.inDoxygen配置文件,用于生成项目的文档。
9ethercat.spec.inRPM规范文件,用于创建RPM包。
10FEATURES特性文件,列出了项目的主要特性和功能。
11globals全局变量文件,包含项目中使用的全局变量定义。
12INSTALL安装说明文件,提供了项目的安装步骤和要求。
13Kbuild.inKbuild配置文件,用于构建Linux内核模块。
14Makefile.amAutomake文件,用于生成Makefile。
15NEWS新闻文件,列出了项目的更新日志和版本变化。
16README自述文件,提供了项目的简介、使用说明和其他重要信息。
17README.EoEEthernet over EtherCAT(EoE)自述文件,提供了关于EoE的详细信息。
18README-lambert特定开发者的自述文件,包含该开发者的相关信息和贡献。
19TODO待办事项文件,列出了项目需要完成的任务和计划。


3 IGH 主要文件说明:

master文件夹里面的源代码

序号文件该文件功能
1cdev设备驱动文件,负责与底层硬件设备进行交互。
2coe_emerg_ringCANopen over EtherCAT(CoE)紧急消息处理文件。
3datagram_pair用于处理成对的数据报。
4datagram数据报处理文件,负责EtherCAT数据帧的打包和解包。
5debug调试相关文件,包含调试功能和工具。
6device设备管理文件,负责EtherCAT设备的识别和管理。
7dict_request字典请求处理文件,用于管理和处理字典数据。
8domain域管理文件,负责EtherCAT通信域的配置和管理。
9doxygen自动文档生成配置文件,用于生成代码文档。
10eoe_requestEthernet over EtherCAT(EoE)请求处理文件。
11ethernet以太网通信文件,负责EtherCAT与以太网之间的通信。
12foe_requestFile over EtherCAT(FoE)请求处理文件。
13fmmu_configFMMU(现场总线存储管理单元)配置文件。
14fsm_change状态机变更处理文件,管理状态机的状态切换。
15fsm_coeCoE状态机处理文件,管理CoE通信的状态机。
16fsm_soeSoE状态机处理文件,管理SoE通信的状态机。
17fsm_eoeEoE状态机处理文件,管理EoE通信的状态机。
18fsm_foeFoE状态机处理文件,管理FoE通信的状态机。
19fsm_mbox_gateway邮箱网关状态机处理文件。
20fsm_master主站状态机处理文件,管理主站的状态机。
21fsm_pdoPDO状态机处理文件,管理PDO的状态机。
22fsm_pdo_entryPDO入口状态机处理文件,管理PDO条目的状态机。
23fsm_reboot重启状态机处理文件,管理设备重启过程的状态机。
24fsm_siiSII(Slave Information Interface)状态机处理文件。
25fsm_slave从站状态机处理文件,管理从站的状态机。
26fsm_slave_config从站配置状态机处理文件,管理从站配置的状态机。
27fsm_slave_scan从站扫描状态机处理文件,管理从站设备的扫描过程。
28globals全局变量定义文件,包含整个项目中使用的全局变量。
29ioctl输入输出控制文件,管理IO控制操作。
30locks锁机制文件,负责实现线程安全的锁机制。
31mailbox邮箱管理文件,负责邮箱数据的发送和接收。
32mailbox_gateway_request邮箱网关请求处理文件。
33master主站管理文件,负责EtherCAT主站的初始化、启动和管理。
34module模块管理文件,负责EtherCAT模块的加载和卸载。
35pdoPDO(过程数据对象)处理文件,管理PDO数据。
36pdo_entryPDO条目处理文件,管理单个PDO条目的数据。
37pdo_listPDO列表文件,包含所有PDO条目的列表和管理功能。
38reg_request寄存器请求处理文件,管理和处理寄存器数据。
39rtdm实时设备管理文件,管理实时设备的通信。
40rtdm-ioctl实时设备管理的IO控制文件。
41sdoSDO(服务数据对象)处理文件,管理SDO数据。
42sdo_entrySDO条目处理文件,管理单个SDO条目的数据。
43sdo_requestSDO请求处理文件,管理和处理SDO请求。
44sii_firmwareSII固件文件,管理从站设备的固件数据。
45slave从站管理文件,负责从站设备的识别和管理。
46slave_config从站配置文件,负责从站设备的配置。
47soe_requestServo Drive Profile over EtherCAT(SoE)请求处理文件。
48soe_errorsSoE错误处理文件,管理SoE通信中的错误。
49sync同步管理文件,负责EtherCAT设备的同步。
50sync_config同步配置文件,配置同步相关的参数。
51voe_handlerVendor-specific over EtherCAT(VoE)处理文件,管理VoE通信。

通过详细了解 IGH EtherCAT 主站的文件结构和功能,您可以更好地理解该项目的各个模块及其在 EtherCAT 通信中的作用。这些文件和模块提供了一个系统的框架,帮助您在开发过程中有效地管理和配置 EtherCAT 网络,从而实现高效的实时工业自动化控制。


4 下载和编译 IGH EtherCAT 主站

1. 下载链接

IGH EtherCAT 主站是一个开源的 EtherCAT 协议栈,您可以在 官网 上找到并下载其代码包:
http://etherlab.org/download/ethercat/ethercat-1.5.2.tar.bz2

2. 编译

解压已下载的源码,打开根目录中的 README.md 文件,其中详细记录了相关编译步骤。这些步骤十分详细且具有指导性,让人一看就能明白如何操作。

编译步骤(以 Linux 为例):

igh把编译生成的文件默认安装在了/opt/etherlab目录。
通过设置--prefix=/home/vmuser/ethercat-master/output可以把编译生成的文件安装在/home/vmuser/ethercat-master/output目录中。
**********************************************
make
make modules
make install
sudo make modules_install

5 EtherCAT IGH 1.5.2 特点

EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是一个高效的实时工业以太网协议。工业软件基金会(Industrial Software Foundation, IGH)提供了一个开源的 EtherCAT 主站实现,广泛用于工业自动化控制系统中。以下是 IGH EtherCAT 主站 1.5.2 版本的主要特点和改进。

1. 完整的开源实现
  • 开源性质:IGH EtherCAT 主站 1.5.2 是一个完全开源的项目,开发者可以自由查看、修改和分发代码。这使其在工业自动化领域中非常灵活,可以根据具体需求进行定制。
2. 多平台支持
  • 跨平台兼容:支持在多种操作系统上运行,包括 Linux 和 Windows,甚至可以移植到嵌入式操作系统中。通过操作系统抽象层(OSAL)和硬件抽象层(OS-HW),确保在不同平台上的移植和运行。
3. 实时性能
  • 高性能实时通信:提供低延迟和高吞吐量的实时通信能力,适用于严格的工业自动化需求。支持分布式时钟(DC),确保各从站设备之间的同步。
4. 广泛的协议支持
  • 多种协议支持:支持 CoE(CANopen over EtherCAT)、FoE(File over EtherCAT)、SoE(Servo Profile over EtherCAT)和 EoE(Ethernet over EtherCAT)等多种上层应用协议,满足不同设备和应用场景的需求。
5. 灵活的网络配置和管理
  • 自动扫描和配置:能够自动扫描 EtherCAT 网络中的从站设备,并进行配置。支持从站设备的 EEPROM 读写和过程数据对象(PDO)的内存映射配置。
  • 网络管理:提供强大的网络管理功能,支持网络拓扑配置和实时监控。
6. 调试和诊断工具
  • 强大的调试工具:提供丰富的调试工具和日志功能,帮助开发者快速定位和解决问题。
  • Wireshark 支持:可以使用 Wireshark 等网络协议分析工具,监控和分析 EtherCAT 数据帧,深入了解通信细节。
7. 代码模块化和易于维护
  • 模块化设计:采用模块化设计,代码结构清晰,易于扩展和维护。分层结构包括原始套接字接口、数据帧管理、API 接口、通信功能和上层应用功能。
  • 丰富的示例和文档:提供丰富的示例代码和详细的文档,帮助开发者快速上手并理解代码实现。
8. 安全性
  • 安全功能集成:支持多种安全机制,包括错误检测和恢复、冗余配置等,提高系统的可靠性和稳定性。
9. 社区支持
  • 活跃的社区:拥有活跃的开发社区,提供技术支持和定期更新,确保项目的持续发展和改进。

该文档修改记录:

修改时间修改说明
2024年6月26日EtherCAT主站IGH – 0 – 该EtherCAT主站IGH专栏后续安排

总结

以上就是EtherCAT主站IGH – 0 – 该EtherCAT主站IGH专栏后续安排的内容。
有不明白的地方欢迎留言;有建议欢迎留言,我后面编写文档好改进。
创作不容,如果文档对您有帮助,记得给个赞。

上下博客链接

上一篇博客:
NC

下一篇博客:

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/bicheng/35656.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

海外代理IP哪个可靠?如何测试代理的稳定性?

在数字化时代,互联网已成为我们日常生活的重要组成部分。然而,随着网络活动的增加,我们面临的安全威胁也随之增加。 黑客攻击、数据泄露、网络钓鱼等安全事件频发,严重威胁着我们的个人隐私和网络安全。代理服务器在当今的互联网世…

深入学习Java1415新特性

一、超实用的Java14新特性 1.Java14新特性概述 2.环境安装 3.超实用新特性

PyCharm:功能强大的Python IDE的下载与安装

目录 1. PyCharm2. PyCharm下载3. PyCharm安装4. PyCharm的Python配置1. PyCharm 是一款由JetBrains公司开发的Python集成开发环境(IDE)。它提供了一整套强大的工具和功能,帮助Python开发人员提高工作效率,简化编程流程。PyCharm主要具有以下特点和功能: 编码协助:PyCha…

LLM大模型算法学习资源持续整理

文章目录 waytoagiLLM101llm-coursellm-cookbook waytoagi 飞书文档写的AGI知识库。 https://www.waytoagi.com/ LLM101 karpathy更新中的大模型教程: https://github.com/karpathy/LLM101n llm-course Course to get into Large Language Models (LLMs) wi…

node mySql 实现数据的导入导出,以及导入批量插入的sql语句

node 实现导出, 在导出excel中包含图片(附件) node 实现导出, 在导出excel中包含图片(附件)-CSDN博客https://blog.csdn.net/snows_l/article/details/139999392?spm1001.2014.3001.5502 一、效果 如图: 二、导入 …

iOS 实现类似抖音滚动效果

效果图 思路 整体上我们使用tableView实现,为了预留内容的缓冲,我们将tableView 的contentinset设置为上面一个屏幕的高度,下面一个屏幕的高度,左右为0,这样保证我们滚动过去的时候 都是准备好的内容 然后就是滑动效果…

25届最近4年中国科学技术大学自动化考研院校分析

中国科学技术大学 目录 一、学校学院专业简介 二、考试科目指定教材 三、近4年考研分数情况 四、近4年招生录取情况 五、最新一年分数段图表 六、历年真题PDF 七、初试大纲复试大纲 八、学费&奖学金&就业方向 一、学校学院专业简介 二、考试科目指定教材 1、…

Qt高分辨率自适应后,获取当前设备像素比

qt常用的高分辨率自适应,在main中设置之后,我们的软件界面就可以根据当前显示器的分辨率,自动缩放了。(QCoreApplication::setAttribute(Qt::AA_EnableHighDpiScaling);) 但与此同时,qt一些桌面屏幕类获取…

在 PHP 框架(如 Laravel 或 Symfony)中,如何实现高效的路由配置和控制器管理?

在 Laravel 和 Symfony 这样的 PHP 框架中,实现高效的路由配置和控制器管理通常可以通过以下步骤完成: 路由配置:在框架的路由文件中,定义各个 URL 路由的对应关系。你可以指定路由的请求方法、URL 格式和处理该请求的控制器方法…

Java:从嵌入式到云时代的编程语言传奇

Java,自1995年面世以来,已成为全球最受欢迎的编程语言之一。起初,Sun Microsystems公司为了解决嵌入式设备编程的难题,开发了Oak语言,这便是Java的前身。随着互联网的兴起,Oak更名为Java,并迅速…

React小记(四)_路由的基本使用

react-router V6 1、React-router 的三个版本 1、React-router 服务端使用2、React-router-dom 浏览器端使用3、React-router-native React-native 混合开发使用2、基本使用 基本使用步骤如下:1、选择路由模式 history/hash 包裹在想要使用路由的组件外面包裹的好处…

ONLYOFFICE 8.1版本桌面编辑器测评:超越想象的办公体验!

在当今数字化办公时代,一个功能强大、操作便捷的办公套件对于提高工作效率至关重要。ONLYOFFICE 8.1作为一款备受瞩目的办公软件,凭借其全面的功能、优异的性能和出色的用户体验,为用户带来了超越想象的办公体验。下面,我们将对ON…

SHELL/2024/6/26

1.统计家目录下.c文件的个数 #!/bin/bash count0 for filename in $(ls ~ *.c) do ((count)) done echo count$count 2.终端输入一个.sh文件,判断文件是否具有可执行权限/然后运行脚本,没有可执行权限,添加可执行权运行脚本 #!/bi…

ue 材质贴图Tiling repeat

材质问题,如下 贴图显然不符合逻辑,太大,并且是一次性贴图 换一个红砖纹理,就看清了,砖太大了 修改: 拖出一个TexCoord,代表坐标,拖出一个参数,代表次数,如…

6.22套题

B. Dark 题意:每次能在数列中能使相邻两个数-1,求当数列没有连续非0值的最小贡献 解法:设表示前i个数中前i-1个数是否为0,当前数是j的最小贡献。表示i1以后减掉d的最小贡献。 C. 幸运值 D. 凤凰院真凶

什么是区块链?——从零开始的区块链入门指南

在这个信息爆炸的时代,区块链这个词儿已经成了热词儿。那么,区块链到底是啥玩意儿呢?别急,今天咱们就从头开始,给你掰扯掰扯区块链的来龙去脉,让你轻松入门。 一、区块链的定义 想象一下,区块…

视觉分割的定义与性能度量

文章目录 视觉分割的定义语义分割(Semantic Segmentation)实例分割(instance Segmentation)全景分割(Panoptic Segmentation)视频语义分割(Video Semantic Segmentation)视频实例分割(Video instance Segmentation)视频全景分割(Video Panoptic Segmentation)各任务对比 视觉分…

云计算【第一阶段(21)】引导过程与服务控制

目录 一、linux操作系统引导过程 1.1、开机自检 1.2、MBR引导 1.3、GRUB菜单 1.4、加载 Linux 内核 1.5、init进程初始化 1.6、简述总结 1.7、初始化进程centos 6和7的区别 二、排除启动类故障 2.1、修复MBR扇区故障 2.1.1、 实验 2.2、修复grub引导故障 2.2.1、实…

基于redisson实现tomcat集群session共享

目录 1、环境 2、修改server.xml 3、修改context.xml 4、新增redisson配置文件 5、下载并复制2个Jar包到Tomcat Lib目录中 6、 安装redis 7、配置nginx负载均衡 8、配置测试页面 9、session共享测试验证 前言: 上篇中,Tomcat session复制及ses…

【UE5.3】笔记3-静态网格体,BSP

静态网格体组件 主要有两个属性 一个是静态网格体:对应的也就是模型,比如fbx,maya,obj等格式 一个是材质:由各种贴图、渲染设置等,比如unity里的shader BSP画刷: 打开放置Actor选项卡&#…