STM32学习-HAL库 定时器

这里先介绍一些HAL的一些库函数,HAL_XXX_Init()这种是外设初始化函数,一般是传入结构体。

HAL_XXX_MspInit()这种是外设硬件相关的初始化函数,包括GPIO,NVIC,CLOCK等,一般会在HAL_XXX_Init()中调用。HAL_XXX_IT()这是与外设中断相关的函数。HAL_XXX_Callback()是回调函数,__HAL_XXX_()涉及到底层硬件寄存器位的操作。

定时器涉及的结构体主要有两个,TIM_HandleTypeDef和TIM_Base_InitTypeDef具体参数如下,使用HAL_TIM_Base_Init()函数初始化定时器,并且在该函数内部会调用HAL_TIM_Base_MspInit()初始化外设硬件。

typedef struct
{TIM_TypeDef *Instance; /* 外设寄存器基地址 */TIM_Base_InitTypeDef Init; /* 定时器初始化结构体*/HAL_TIM_ActiveChannel Channel; /* 定时器通道 */DMA_HandleTypeDef *hdma[7]; /* DMA 管理结构体 */HAL_LockTypeDef Lock; /* 锁定资源 */__IO HAL_TIM_StateTypeDef State; /* 定时器状态 */
}TIM_HandleTypeDef;
typedef struct
{uint32_t Prescaler; /* 预分频系数 */ uint32_t CounterMode; /* 计数模式 */uint32_t Period; /* 自动重载值 ARR */uint32_t ClockDivision; /* 时钟分频因子 */ uint32_t RepetitionCounter; /* 重复计数器 */uint32_t AutoReloadPreload; /* 自动重载预装载使能 */
} TIM_Base_InitTypeDef;

开启定时器也有很多方式,轮询方式,更新方式,DMA方式等,HAL库中有相对应的开启和停止函数。在CubeMX中的设定了更新中断后,在中断处理函数会先判断标志位,根据标志位的不同调用不同的回调函数,同时将对应的标志位清空,还需要在对应的回调函数中进行功能的编写。

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