三天的 Embedded World China 上海国际嵌入式展圆满落幕！这次展会上海晶珩、英国 Raspberry Pi、工业自动化软件领导者 CODESYS 集体亮相，为观众带来了精彩纷呈的视听盛宴。在展会现场，树莓派团队带来了最新的 Raspberry Pi AI Kit 场景演示，吸引了众多参观者。上海晶珩展示一系列基于树莓派和CODESYS的解决方案，获得了参会者的高度认可。现场不少工业企业代表对这些前沿技术方案表现出浓厚兴趣，希望能将其应用于自身的数字化转型进程中。

1.基于 Raspberry Pi CM4 的六轴机器人视觉解决方案

这是一个基于嵌入式技术的智能制造解决方案，集成了上海晶珩高速AI摄像头、六轴机器人、上海晶珩15.6"HMI人机界面和EtherCAT远程I/O模块。AI摄像头和人机界面均由Raspberry Pi CM4驱动，可实现实时图像捕捉和处理、物品定位等智能功能，六轴机器人则由HMI通过标准EtherCAT现场总线进行控制，可灵活执行复杂的机械操作。该系统旨在替代智能工厂中的劳动密集型任务，大幅提高生产自动化和效率，体现了嵌入式技术在智能制造领域的广泛应用前景。

支持 CODESYS 的 15.6" 高性能工业人机界面

15.6 "TFT、1920x1080、多点电容式触摸屏

Mini-ITX 标准主板，带双局域网、USB 3.0、RS485、RS232 和 4G LTE

由 CODESYS 提供动力，支持 IEC-61131-3 PLCopen 语言、可视化和运动控制，支持 Modbus TCP/IP 和 EtherCAT

由 Raspberry Pi 驱动的紧凑型 AI 摄像机

200 万像素或 230 万像素图像传感器，高达 70 FPS

集成光源

M12 镜头，用于自动对焦的可选液体模块

集成Zebra视觉算法

6 轴桌面机器人

基于 EtherCAT 的 6 轴交流伺服电机

最大负载能力为 7 千克，臂展为 737.5 毫米

工业 EtherCAT 远程 I/O 模块

片式 I/O，最多支持 32 个模块

DI、DO、继电器、AI、AO 和 RTD

由 CODESYS 驱动

2.基于 Raspberry Pi CM4 和 CODESYS 的 PLC 解决方案

这是一个基于嵌入式Raspberry Pi CM4的智能制造解决方案，集成了上海晶珩PLC和10.1寸HMI。上海晶珩PLC采用CODESYS技术，支持丰富的数字/模拟I/O模块以及运动控制功能，最多可支持32种不同类型的I/O模块，并提供Modbus TCP/IP和EtherCAT通信接口。HMI采用CODESYS TargetVisu实现图形化用户界面，可与PLC通过CODESYS WebVisu进行交互。该系统展示了嵌入式技术在工厂自动化和工业控制领域的应用潜力，为用户快速构建灵活可靠的智能制造系统提供了一个集成化的解决方案。

ED-PLC2010：支持 CODESYS 的工业 PLC

Broadcom BCM2711，四核 Cortex-A72（ARM v8）64 位 SoC，主频 1.5GHz，pp 至 8GB LPDD4 和 32GB eMMC

由 CODESYS 提供动力，支持 IEC-61131-3 PLCopen 语言、可视化和运动控制，支持 Modbus TCP/IP 和 EtherCAT

集成工业切片 I/O 模块，最多可安装 32 种不同的 I/O 模块，包括 DI、DO、继电器、VI、VO、AI、VO、脉冲输出、高速计数器和温度模块

10.1" 工业人机界面

10.1" TFT、1280x800、多点电容式触摸屏

Broadcom BCM2711，四核 Cortex-A72（ARM v8）64 位 SoC，主频 1.5GHz，最高 8GB LPDDR4 内存和 32GB eMMC 存储器

双 LAN、4 x 隔离 RS232/485、支持 WiFi 和 4G LTE

3.基于 Raspberry Pi 5 和 CODESYS 的 16 轴运动控制解决方案

这个基于Raspberry Pi 5的嵌入式系统解决方案集成了16个EtherCAT总线控制的步进电机，旨在实现高性能的多轴运动控制。Raspberry Pi 5作为核心控制器，,通过CODESYS技术支持标准的工业EtherCAT现场总线，实现1ms的总线周期和低于50微秒的总线抖动，满足高实时性和同步性的要求。这种集成了多轴运动控制功能的嵌入式解决方案,适用于工业自动化、机械手、3D打印等需要精确同步控制的应用场景，体现了嵌入式技术在智能制造领域的广泛应用前景。

Raspberry Pi 5

Broadcom BCM2712 2.4GHz 四核 64 位 Arm Cortex-A76 CPU，最高 8GB LPDDR4，VideoCore VII GPU，支持 OpenGL ES 3.1 和 Vulkan 1.2

1 x GigE、2 x USB 3.0、2 x USB 2.0、双 4Kp60 HDMI 显示输出、双频 WiFi 和 BLE

使用 RP1 I/O 控制器构建，实时性更强

启用 CODESYS，支持 IEC-61131-3 PLCopen 语言、可视化和运动控制，支持 Modbus TCP/IP 和 EtherCAT

4.Raspberry Pi AI Kit 场景演示

Raspberry Pi 团队带来了他们最新发布的 Raspberry Pi AI Kit。Raspberry Pi AI 套件，捆绑了 Raspberry Pi M.2 HAT+ 与 Hailo-8L 13 TOPS AI 加速模块，与 Raspberry Pi 5 搭配使用。此 AI 套件提供了经济且低功耗的方式访问高性能 AI。可应用于程序控制，网络安全、家庭自动化和机器人领域，AI 套件安装了 Raspberry Pi 的相机软件，同时rpicam-apps 相机应用程序会自动使用NPU来运行兼容的后处理。

包含:

使用 Hailo-8L AI 模块的神经处理单元(NPU)

Raspberry Pi M.2 HAT+，用于将 AI 模块连接到您的 Raspberry Pi 5

预装在AI模块和 M.2 HAT+ 之间的导热垫

安装套件

16mm GPIO排针座

5.陆吾智能的树莓派电子宠物

陆吾智能制作的树莓派电子宠物在上海国际嵌入式展的展台上亮相。这只小巧、灵活的电子宠物引起了在场许多人的喜爱，它也展现了树莓派在各种应用领域的广泛性和灵活性。树莓派团队对这款电子宠物产品表示肯定和认可，他们很高兴看到树莓派技术能够应用到各种创新领域，这充分展示了树莓派在嵌入式领域的广泛应用前景。

6.树莓派 X 上海晶珩 EEPW采访重播

树莓派首席商务官：Mike Buffham 和 上海晶珩创始人：苏连平 进行了长达30多分钟的访谈，访谈的内容包括树莓派在国内市场的应用推广，以及树莓派未来发展的趋势等。