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正交投影

投影矩阵推导

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正交投影

正交投影不管是远处还是近处，都是直接挤在屏幕上就好，它没有近大远小的效果

首先，把相机放在原点上，往-z方向看，上方向是y；

这样摆放相机的好处是，把z坐标扔掉，得到的结果自然而然就是平面的上的一张图

将z扔掉后，所有的像素都在xy平面上了，不管xy的覆盖范围有多大，都给他移到 -1~1  *  -1~1 的区间，此时就是正交投影的成像结果

投影矩阵推导

 首先，如下最左侧定义空间中的一个立方体，需要知道立方体的 左右在x轴上是多少、上下在y轴上是多少、前后在z轴上是多少

然后，视图把这个立方体映射到最右侧的规范立方体的形状，即，不管空间中的是一个什么样的长方体，我都可以把他映射为规范立方体

1. 把立方体的中心移到坐标原点 （右侧矩阵）
2. 把xyz的轴分别拉成 -1到1  （左侧矩阵）：-r*s=2, s是缩放的倍数，规范正方体边所占长度是（-1,1），就是2，则缩放倍数 s=2/(1-r)