树莓派串口知识点

        树莓派4b的外设一共包含两个串口：硬件串口（/dev/ttyAMA0）,mini串口（/dev/ttyS0）

        硬件串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高，可靠；而mini串口性能低，功能单一。所以一般都使用硬件串口。

        树莓派的串口又分为主串口与辅助串口。主串口可以通过引脚实现通讯，而辅助串口不能使用GPIO引脚通讯且默认被分配给蓝牙端。

        且默认情况下。mini串口不管将它定义为主串口还是辅助串口，都是禁用的。

        mini串口 -> ttyS0；硬件串口 -> ttyAMA0；主串口 -> serial0；辅助串口 -> serial1；

        树莓派上引脚8（TX）和引脚10（RX）是作为主串口的收发端。

1、配置硬件串口

        所以我们要使用硬件串口进行通讯，首先得将硬件串口设置为主串口。

        输入 ls /dev -all ，上划找到硬件串口

        可以发现硬件串口默认被分配到了辅助串口，且没有显示出mini串口，所以我们先打开mini串口：

        按照如图所示，将Serial Port勾选，且将Serial Console 不勾选，然后重启树莓派；

        然后再次输入 ls /dev -all ，上划找到硬件串口，这时我们会发现mini串口显示出来了，然后我们将硬件串口设置为主串口：

        首先我们输入sudo nano /boot/config.txt 后打开文件，然后在文件末尾添加如下代码，然后ctrl+s保存，ctrl+x退出；

dtoverlay=pi3-miniuart-bt
force_turbo=1

        最后再次输入 ls /dev -all ，上划找到硬件串口，就会发现硬件串口变成了主串口。

2、下载minicom串口助手

        然后我们在树莓派安装调试工具minicom 串口助手

sudo apt-get install minicom

3、下载XCOM 

        再在电脑端安装串口调试助手，XCOM。

4、连接并通信

        然后连接好硬件之后（使用ttl与电脑相连，然后RX连接8号引脚，TX连接10号引脚，再共地就行），在树莓派终端打开minicom 串口助手：

minicom -D /dev/ttyAMA0 -b 9600

        然后打开电脑端的XCOM，配置串口波特率9600，选择对应串口，即可发送数据，树莓派端即可接收到数据。

        退出minicom：先按下ctrl+a，再按下z，再按下x，选择YES，再回车即可退出。