1. 引言
Autosar AP的体系结构是怎样的呢?从整体的宏观的方向上划分,分为
- 1)应用层,其中放置各种应用组件SWCs。
- 2)运行时基本功能软件族群,提供基本AutoSar基本软件中间件,比如经典的通信服务,诊断服务,Log服务,存储服务,健康管理,时间同步,执行管理等模块。
- 3)符合POSIX标准的操作系统,比如linux。提供网络协议栈,文件系统,设备驱动等操作系统方面的支持。
- 4)硬件抽象层,提供了一些标准的硬件抽象接口,可以在不同硬件平台上实现这些标准化的硬件接口,从而可以使AutoSar AP可以运行在不同的硬件平台。