QT中利用动画弄一个侧边栏窗口，以及贴条效果
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第14章. GPIO简介
目录 0. 《STM32单片机自学教程》专栏
14.1 GPIO基本结构
14.1.1 保护二极管
14.1.2 上拉、下拉电阻
14.1.3 施密特触发器
14.1.4 P-MOS 管和 N-MOS 管
14.1.5 输出数据寄存器
14.1.6 输入数据寄存器
14.2 GPIO工作模式
14.2.1 输入模式
14.2.1.1 输入浮空模式
1…
YOLOv10独家改进：BiFormer：从局部空间特征到高效的全局空间特征
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提出背景
子解法1: 稀疏注意力引入:
子解法2: 区域级路由:
子解法3: 令牌级注意力应用:
2.YOLOv10加入BRA
2.1新建models/attention/BiLevelRoutingAttention.py 2.2修改task.py 2.3 yolov10n-BRA.yaml 2.4 yolov10n-PSBRA.yaml 提出背景
论文：https://arxiv.org…
ABB机器人教程：工具载荷与有效载荷数据自动标定操作方法
目录
概述
工具载荷自动标定前的准备工作
进入载荷识别服务例行程序
工具载荷识别与标定操作
有效载荷识别与标定操作要点
4轴码垛类型机器人载荷数据标定说明 概述
在使用ABB机器人前需要正确标定一些关键数据，其中就包含载荷数据。理论上讲，安装…
issues.sonatype.org网站废弃，Maven仓库账号被废弃问题解决
问题起因： 今天自己的项目发布了一个新版本，打算通过GitHub流水线直接推送至Maven中央仓库，结果发现报错 401，说我的账号密码认证失败。我充满了疑惑我寻思难度我的号被盗掉了吗。于是我打开Nexus Repository Manager尝试登录账号…
代码重构：解读重构概念及重构实战
一.重构是什么(what)
重构(refactoring):在不改变代码外在行为的前提下，对代码作出修改，以改进程序的内部结构。
1.本质上说，重构就是在代码写好之后改进他的设计
传统开发过程中是先设计，再开发，更像是瀑布开发模式…
【b站-湖科大教书匠】2 物理层-计算机网络微课堂
课程地址：【计算机网络微课堂（有字幕无背景音乐版）】 https://www.bilibili.com/video/BV1c4411d7jb/?share_sourcecopy_web&vd_sourceb1cb921b73fe3808550eaf2224d1c155
目录
2 物理层
2.1 物理层的基本概念
2.2 物理层下面的传输媒…
Android Studio 安卓手机上实现火柴人动画（Java源代码—Python）
android:layout_marginLeft“88dp”
android:layout_marginTop“244dp”
android:text“Python”
android:textSize“25sp”
app:layout_constraintStart_toStartOf“parent”
app:layout_constraintTop_toTopOf“parent” />
</androidx.constraintlayout.widget.…
Python - Excel查找和替换详解 （在工作表，行，列或单元格中替换数据，替换单元格部分内容）
目录
安装Python Excel库
Python在Excel工作表中查找和替换数据
Python在Excel特定行中查找和替换数据
Python在Excel特定列中查找和替换数据
Python在Excel特定单元格区域中查找和替换数据
Python查找和替换Excel单元格的部分数据 在日常工作中，我们经常面临…
卤货商家配送小程序商城是怎样的模式
无论生意大小、打造品牌都是必要的一步，只要货品新鲜、味道高、性价比高，其新客转化/老客复购数量都不少，卤货种类多且复购多个单独/聚会场景，以同城主要经营，也有部分品牌有外地食品配送需要。
想要进一步品牌传播、…
Linux PXE高效批量装机
部署PXE远程安装服务
在大规模的 Linux 应用环境中，如 Web 群集、分布式计算等，服务器往往并不配备光驱设备，在这种情况下，如何为数十乃至上百台服务器裸机快速安装系统呢?传统的USB光驱、移动硬盘等安装方法显然已经难以满足需…
文本编辑命令和正则表达式
一、 编辑文本的命令
正则表达式匹配的是文本内容，Linux的文本三剑客，都是针对文本内容。
文本三剑客
grep：过滤文本内容
sed：针对文本内容进行增删改查 （本文不相关）
awk：按行取列 &#…
电子电气架构——由NRC优先级引起的反思
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。
老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何消耗你的人和事，多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己，无利益不试图说服别人，是精神上的节…
一文详解去噪扩散概率模型（DDPM）
节前，我们星球组织了一场算法岗技术&面试讨论会，邀请了一些互联网大厂朋友、参加社招和校招面试的同学。
针对算法岗技术趋势、大模型落地项目经验分享、新手如何入门算法岗、该如何准备、面试常考点分享等热门话题进行了深入的讨论。
合集&#x…
Django之云存储（二）
一、Django使用云存储 建立项目 django-admin startproject project_demo创建子应用 python manage.py startapp app_name修改配置文件,设置模板视图路径 settings.py TEMPLATES = [{BACKEND: django.template.backends.django.DjangoTemplates,DIRS: [os.path.join(BASE_DIR,…
如何在 MySQL 中导入和导出数据库以及重置 root 密码
前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。
如何导入和导出数据库
导出
要导出数据库，打开终端，确保你没有登录到 MySQL 中，然后输入以下命令&…
sd StableDiffusion库学习笔记
目录
torchmetrics准确率计算
ConsistencyDecoder
DeepSpeed
realesrgan
BasicSR超分辨率，去噪，去模糊，去 JPEG 压缩噪声
segment_anything
mmengine
controlnet_aux
accelerate
transfersformer
pytorch_fid
einops
compel tra…
Ike-scan一键发现通过互联网的IPsec VPN服务器（KALI工具系列二十八）
目录 1、KALI LINUX 简介
2、Ike-scan工具简介
3、信息收集
3.1 目标主机IP（服务器）
3.2 KALI的IP
4、操作示例
4.1 简单扫描 4.2 范围扫描 4.3 扫描多个目标
4.4 输出扫描结果
4.5 特殊扫描
5、总结 1、KALI LINUX 简介
Kali Linux 是一个功…
基于Vue-cli脚手架搭建项目使用ElementUI组件
项目结构
node_modules
项目依赖的外部组件文件放在此处,例如vue
public
index.html是对外提供的唯一的html文件
src
assets
存放静态文件 例如图片 css js等文件
components
里面存放的是组件 App.vue是组件
main.js是项目配置文件
package.json存放的是项目依赖的…