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一、什么是Sample Consensus （采样一致性）
二、推荐阅读
三、提供的示例
四、注意问题
一、什么是Sample Consensus （采样一致性）
PCL（Point Cloud Library）中的 Sample Consensus 是一种用于点云数据的模型拟合方法。它的核心思想是通过迭代的方式，在点云数据中找到一个最优模型，使得大多数点都能够符合这个模型。Sample Consensus 主要用于处理带有大量噪声和离群点的数据，以便从中提取出符合某一几何特征的点群。由此可知，对于同一个点云数据，如果使用不同的模型定义，能够提取到的符合模型定义以及离群点的定义是不一样的。
二、推荐阅读
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