OpenTLD源码生成VS2010工程和编译过程

OpenTLD算法是做什么的，我就不多介绍了，很多人前辈都介绍过了。我参考的博客有

庖丁解牛TLD（五）——井底之蛙啦~

OpenTLD C++ 尝试车辆目标跟踪[1]

看了这个挺好玩的，就打算自己编译一下跑跑看。

我的环境是win7 + vs2010 原来装了个opencv2.3.1（也是网上下载的，不是那种自己编译安装的，所以少了一些工程文件，这个让我在编译OpenTLD的时候搞了好久才搞明白）

首先下载OpenTLD，下载的网址是：

GitHub - alantrrs/OpenTLD: :eyes: C++ implementation of TLD

下载后解压到了C盘，我的OpenCV也是在C盘。

接着要用Cmake来生成VS2010的工程文件，需要先下载Cmake,下载的地址：

http://www.cmake.org/files/v2.8/cmake-2.8.10.2-win32-x86.exe

下载安装好后，需要设置环境变量，添加(这个根据你自己的opencv安装路径来)

OpenCV_DIR=C:\opencv\build

接下来就是从开始菜单找到“Visual Studio 命令提示(2010)”，进入命令行，cd到你解压的opentld目录,接下执行如下命令。

mkdir build

cd build

cmake ../src/

这个过程报错，说找不到FindOpenCV.cmake文件，

这个时候就到网上下载FindOpenCV.cmake文件，地址是http://opencv.willowgarage.com/wiki/FindOpenCV.cmake，把这个页面中FindOpenCV.cmake的内容拷下来，保存到src目录。再执行cmake ../src/ 应该就会成功了。

（我的opencv 2.3.1是网上下载的，不需要自己编译，所以这个过程中出现了问题，提示少了OpenCVConfig.cmake文件，找来找去没有，只好重新用cmake命令到opencv的build目录去执行了一下cmake ../src/,生成成功，接着在opentld的build目录执行cmake ../src/就没问题了）。

生成工程成功以后，就是导入到vs2010中，编译执行，悲剧了，提示报错，在网上找了一些资料，仔细看了我参考了第一编文章后面的回复，总算编译通过了，过程如下：

至于编译过程会遇到的错误修正总结如下：
1、TLD::bbPoints函数调用的ceil函数强制把参数类型转换为double。
2、vs2010不存在round函数，重新写一个
int round(float f)
{
if ((int)f+0.5>f)
return (int)f;
else
return (int)f + 1;
}

或者把round要改成cvRound。
3、TLD::clusterBB函数中，vs不支持这种动态数组分配。
float L[c-1]; //Level
int nodes[c-1][2];
int belongs[c];
改成指针和动态分配内存
float *L = new float [c-1]; //Level
int **nodes = new int *[c-1];
for(int i = 0; i < 2 ;i ++)
nodes[i] = new int [c-1];
int *belongs = new int [c];
记得在函数末释放分配的内存
delete [] L;
L = NULL;
for (int i = 0; i < 2; ++i)
{
delete [] nodes[i];
nodes[i] = NULL;
}
delete []nodes;
nodes = NULL;
delete [] belongs;
belongs = NULL;
4、调用floor函数的地方，把参数强制类型转换为double