Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过BGAPI SDK实现相机给外界IO信号输出（C#）

Baumer工业相机
Baumer工业相机BGAPISDK和相机IO信号输出的技术背景
Baumer工业相机通过BGAPISDK实现相机IO信号的输出功能
- 1.引用合适的类文件
- 2.通过BGAPISDK在初始化时设置相应的IO输出参数
- 3.通过BGAPISDK实现相机IO信号的输出
Baumer工业相机实现相机IO信号输出的优势
Baumer工业相机实现相机IO信号输出的行业应用
- 制造业
- 医疗领域
- 食品和饮料行业
- 物流与仓储
- 农业与园艺

Baumer工业相机

Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。

Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。

Baumer工业相机由于其性能和质量的优越和稳定，常用于高速同步采集领域，通常使用各种图像算法来提高其捕获的图像的质量。

Baumer工业相机堡盟相机在SDK中的可以进行相机IO信号的输出，工业相机的 IO 信号输出功能使得相机能够与其他设备实现无缝连接和通信，提升工业自动化系统的效率和灵活性。

通过结合 Baumer 工业相机的 BGAPISDK 和相机的 IO 信号输出功能，用户可以在工业应用中更灵活地控制和使用相机，从而实现更高效的生产流程和自动化系统。

Baumer工业相机BGAPISDK和相机IO信号输出的技术背景

Baumer工业相机的BGAPI SDK是Baumer公司开发的针对其相机产品系列的一套软件开发工具包。该SDK提供了一组API，使开发人员可以编写专业应用程序，从而控制、捕获、处理和显示Baumer相机的图像和数据。BGAPI SDK支持多种编程语言，包括C++、C#、Visual Basic、LabVIEW、Matlab等，并提供了大量示例代码和文档，以帮助用户轻松上手，快速完成应用程序的开发。

BGAPI SDK提供了丰富的功能，可以控制Baumer相机的所有参数，包括曝光时间、增益、白平衡、触发模式等，以及支持各种数据格式，例如Raw、BMP、JPG等，同时还提供了实时显示、数据采集、图像处理等功能，为开发人员提供了高度定制化的解决方案。此外，BGAPI SDK还支持多相机系统的开发，并可支持各种计算机操作系统，如Windows、Linux、Mac OS等。

工业相机通常具有 IO（Input/Output）接口，用于与外部设备进行通信和控制。IO 信号可以是数字信号或模拟信号，可用于触发相机的拍摄动作、控制照明、传输数据等功能。

本文介绍的使用BGAPI SDK实现相机IO信号的输出的功能。

Baumer工业相机通过BGAPISDK实现相机IO信号的输出功能

下面介绍在C#里Baumer工业相机如何通过BGAPISDK实现相机IO信号的输出的方式

1.引用合适的类文件

代码如下（示例）：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Data;
using System.Globalization;
using System.Diagnostics;
using System.IO;
using BGAPI2;

2.通过BGAPISDK在初始化时设置相应的IO输出参数

Baumer工业相机实现相机IO信号的输出功能核心代码如下所示：

SystemList 
Open a System 
#region//获取检测当前System对应的InterfaceList
try
{//OPEN THE FIRST INTERFACE IN THE LISTforeach (KeyValuePair<string, BGAPI2.Interface> ifc_pair in CurSystem_InterfaceList){ifc_pair.Value.Open();//search for any camera is connected to this interfaceBGAPI2.DeviceList CurDeviceList;CurDeviceList = ifc_pair.Value.Devices;CurDeviceList.Refresh(1000);if (CurDeviceList.Count == 0){                                      ifc_pair.Value.Close();                                        }else{//sInterfaceID = ifc_pair.Key;listInterface.Add(CurSystem_InterfaceList[ifc_pair.Key]);                                                                     }#region//获取当前DeviceList对应的每个Device:一般情况一个interface只有一个deviceforeach (KeyValuePair<string, Device> dev_pair in CurDeviceList){string CameraName = dev_pair.Value.DisplayName;string CameraSN = dev_pair.Value.SerialNumber;CameraNameList.Add(CameraName + ":" + CameraSN);   //数组获取已查询到的相机的名称listDev.Add(dev_pair.Value);OnNotifyShowRecieveMsg("相机:"+CameraName + ":" + CameraSN+"已获取");if (dev_pair.Value.AccessStatus != "RW")           //若相机已经被连接占用,将继续查找其它可用相机 "RO"代表被占用，"RW"代表可连接，"U"代表未知情况continue;dev_pair.Value.Open();// UserOutput的输出共有三个，OutputLine1、OutputLine2 、OutputLine3；// OutputLine1、OutputLine2属于GPIO上的输出，过高的电压可能造成损坏// 因此这里我们以OutputLine3作为IO输出为例// 设置相应参数输出dev_pair.Value.RemoteNodeList["LineSelector"].Value = "Line3";dev_pair.Value.RemoteNodeList["LineSource"].Value = "UserOutput3";dev_pair.Value.RemoteNodeList["UserOutputSelector"].Value = "UserOutput3";dev_pair.Value.RemoteNodeList["TriggerMode"].Value = "Off";string strModel = dev_pair.Value.Model;string strSN = dev_pair.Value.SerialNumber;string strfm = string.Format("{0}({1})", strModel, strSN);string trgsource = dev_pair.Value.RemoteNodeList["TriggerSource"].Value.ToString();#region//获取每个Device对应的DatastreamBGAPI2.DataStreamList dsList = dev_pair.Value.DataStreams;dsList.Refresh();foreach (KeyValuePair<string, DataStream> ds_pair in dsList){ds_pair.Value.Open();sDataStreamID = ds_pair.Key;BGAPI2.BufferList bufferList = ds_pair.Value.BufferList;for (int i = 0; i < 6; i++){BGAPI2.Buffer pBuffer = new BGAPI2.Buffer();bufferList.Add(pBuffer);}foreach (KeyValuePair<string, BGAPI2.Buffer> buf_pair in bufferList){buf_pair.Value.QueueBuffer();}ListDataStream.Add(ds_pair.Value);}pDataStream = dsList[sDataStreamID];//获取当前连接相机的数据流#endregion                                                                                                              }#endregion}
}
catch (BGAPI2.Exceptions.IException ex)
{string ErrInfo;ErrInfo = string.Format("ExceptionType:{0}! ErrorDescription:{1} in function:{2}", ex.GetType(), ex.GetErrorDescription(), ex.GetFunctionName());}
#endregion

3.通过BGAPISDK实现相机IO信号的输出

private void TestIOUserOutput_Click(object sender, EventArgs e)
{// 测试相机IO输出UserOutput3输出if (pDevice != null){// UserOutput的输出共有三个，OutputLine1、OutputLine2 、OutputLine3；// OutputLine1、OutputLine2属于GPIO上的输出，过高的电压可能造成损坏// 因此这里我们以OutputLine3作为IO输出为例#region //这部分代码需要在相机初始化时使用 暂停相机采集//pDevice.RemoteNodeList["AcquisitionStop"].Execute(); 设置相应参数输出//pDevice.RemoteNodeList["LineSelector"].Value = "Line3";//pDevice.RemoteNodeList["LineSource"].Value = "UserOutput3";//pDevice.RemoteNodeList["UserOutputSelector"].Value = "UserOutput3";#endregion// 给予UserOutput3输出IO信号：30ms信号脉冲pDevice.RemoteNodeList["UserOutputValue"].Value = true;Thread.Sleep(30);pDevice.RemoteNodeList["UserOutputValue"].Value = false;            }}