视觉与运动控制2

运动控制卡

原理

运动控制卡是基于总线的电机运动控制卡

优点

运动控制卡在专机系统的开发过程中，具有更大的灵活性和开放性。使得使用者能在短期内开发出功能强大的运动控制系统。

供应商

动控制卡公司有美国的GALIL、PAMAC，英国的翠欧，台湾的台达、凌华、研华。

领先厂商有固高科技、雷赛智能、众为兴、成都乐创、上海维宏等，这些厂商同时也为一些细分行业提供专用控制器。固高科技在该细分领域拥有统治性的优势国内卡片深圳固高该是最强。特别是插补在国内是做的最好的。

应用领域

用于各种需要对电机运动进行控制的领域，包括光学调整架、光学平移台、光学旋转台、云台、经纬仪、涂覆机、点胶机、工艺品喷漆机、绕线机、夹模机、喷油机、压膜机、数字显微镜、焊接机器手、海绵切割、玻璃切割、钢板切割、生化仪器、螺丝机、石材雕刻机、激光雕刻机、布料切割机、泡沫加工机、磨床、纺织机械、洗车机、木工机械、自动售货机、非标自动化、非标流水线等等需要运动控制的领域。

功能

运动控制卡的功能，一股都包括归季、定速、点位、直线插补、多轴联动插补和圆弧插补等功能。

脉冲型与总线型运动控制卡

脉冲型运动控制卡是市场常用的控制方式，多轴控制则会导致布线困难且不好控制，存在信号干扰。

总线型运动控制卡布线简单，是多轴控制的最佳选择。

如何挑选运动控制卡？

6.1从功能方面考虑

运动控制卡的功能，一股都包括归季、定速、点位、直线插补、多轴联动插补和圆弧插补等功能。用户应该要根据自己的需要进行选择，功能的要求符合自己用就可以，不需要的功能反而是累赘。一股的情况下，功能越多，价格也越高。所以，在功能的选择上，以实用为标准，但也应考虑未来的扩展。

6.2从性能方面考虑

运动控制卡的性能一般包括通信速度、响应速度和控制速度〔脉冲中速度)。建议用户需要根据自己的应用的最高要求，计算自己需要的性能指标，然后预留20%左右的余量即可。

6.3从可靠性方面考虑

使用运动控制卡，运动控制卡的稳定性是非常重要的。因为一个控制系统的稳定性，是由电机、驱动器、电源、运动控制卡硬件、软件组成的。一股的能经过市场检验的运动控制卡，在隔离设计（比如电源隔离、光耦隔离等）、滤波和保护限位保护、接口保护)等都是有考虑的，能力上不会有多大的差别。如果有经验的话，可以观察一下控制卡上的电路，进行一下地连线的分析都可以进行判断如果明显连个光耦（或者磁隔离）都没有，或者虽然有光耦，但是地还是在一起，根本就没有隔离开，那可靠性就不太稳定。简单的说，板卡上的地线如何处理，可以快速的判断硬件上的可靠性。