【FPGA + Nvidia/算能GPU+AI】自动驾驶多核异构实现 16路车载摄像头实时AI分析解决方案

基于 Xilinx 公司ZYNQ Ultrascale+ MPSoC系列 FPGA 芯片设计，应用于无人驾驶、慢速特种车及数据采集车、车载仿真测试系统等自动驾驶领域

自动驾驶：16通道车载摄像头PCIE采集卡方案。

·16 通道摄像头

最多支持 16 通道 GMSL1/2 摄像头输入
·8MP 摄像头

最高支持 8通道 8MP分辨率摄像头
·PCIE 3.0 总线

支持 PCIE 3.0 X8 X4 X1 模式，兼容 PCIE 2.0, 最高理论带宽 8GB/s
·多平台支持

INTEL CPU平台、AMD CPU平台、NVDIA Jatson平台，算能BM1684X平台

车载摄像头采集卡.png

产品简介

·基于 Xilinx 公司 ZYNQ Ultrascale+ MPSoC 系列 FPGA 芯片设计
·支持多通道 GMSL1/2 摄像头输入，最多支持 16 通道，最高支持 8MP 摄像头
·支持 PCIE 3.0 总线
·支持 2 路 10/100/1000M 以太网接口
·支持 H.264/H.265 编解码
·支持可编程，可加入自定义算法
·支持 V4L2 调用
·支持低延时
·支持外部触发信号输入和板卡同步信号输出

产品优势

1.支持多通道 GMSL1/2 摄像头输入

最多支持 16 通道 1920*1080@30 分辨率摄像头

最高支持 8 通道 8MP 分辨率摄像头
2.PCIE 3.0总线

支持 PCIE 3.0 X8 X4 X1 模式，兼容 PCIE 2.0, 最高理论带宽8GB/s
3.线缆长度支持

GMSL1 模式下可达 40 米（3Gbps）

GMSL2 模式下可达 20 米（6Gbps）
4.车规连接器

使用安费诺 Z Code FAKRA 车规同轴连接器
5.同步采集

支持外部触发信号输入，实现多板卡的同步触发，高电平触发，触发电平支持 3.3V-5V
6.触发模式

支持板卡同步信号输出，对多路摄像头进行同步触发（摄像头需支持触发功能）
7.软件支持

支持 Linux 操作系统，使用 V4L2 框架驱动

支持 AXI 接口扩展外设，并支持外设使用 MSI 中断

支持标准 IIC 和 UART 设备

支持视频格式：YUV2、RGB888

内存模式支持 USERPTR 及 MMAP

支持摄像头配置及查询操作

提供16路摄像头显示上位机 DEMO

关键参数

机械结构

板卡尺寸

标准全高尺寸

视频接口

安费诺 Z Code FAKRA 车规同轴连接器

触发接口

SMA 连接器

视频参数

总线

GMSL1/GMSL2

POC供电

单通道Max 1A@12V

通道数

Max 16通道摄像头输入

输入分辨率

1920*1080@30fps 最多支持16通道

4096×2160@25fps 最多支持8通道

视频格式

YUV2、RGB888

软件开发

主机操作系统

已测试过Linux 内核版本：5.4.0-91-generic

软件支持

支持Linux操作系统，使用V4L2框架驱动
支持AXI接口扩展外设，并支持外设使用MSI中断
支持标准IIC和UART设备
内存模式支持USERPTR 及MMAP
支持通过IIC总线对摄像头配置及查询操作
支持常用操作：
VIDIOC_DQBUF
VIDIOC_QBUF
VIDIOC_STREAMOFF
VIDIOC_STREAMON
VIDIOC_REQBUFS
VIDIOC_QUERYBUF
VIDIOC_QUERYCAP
VIDIOC_QUERYCTRL
VIDIOC_G_PARM
VIDIOC_S_PARM
VIDIOC_G_FMT
VIDIOC_S_FMT,
VIDIOC_G_CTRL
VIDIOC_S_CTRL