使用physic.CapsulCast（）；

前面3个参数生成一个胶囊体，

向着发射方向，发射出一串的胶囊（没有最大距离）

有最大距离，可以节约性能开销。

physic.CapsulCast（）；返回值是一个bool

如果射线碰到其他碰撞体，会返回ture。

此时玩家就不可以走。

理论思想

//柜子需要碰撞体boxCollider等。

bool  canMove = ！ physic.CapsulCast（）；

if（canMove）{

        transform.position  += moveDir *speed*Time。deltaTime；

        // 玩家 每一帧要移动的距离
}

代码