位置控制
点位控制
点到点--PTP
只关心起点和目标点，不关心走过的轨迹。
连续轨迹控制
CP(continus path)
eg：焊接，切割。
力控制
使用多大的力进行控制。
eg:用多大的力写字。
机器人----控制方式
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