位置控制
点位控制
点到点--PTP
只关心起点和目标点，不关心走过的轨迹。
连续轨迹控制
CP(continus path)
eg：焊接，切割。
力控制
使用多大的力进行控制。
eg:用多大的力写字。
机器人----控制方式
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/bicheng/30705.shtml
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！相关文章
2.java pom.xml 添加配置说明
目录
1项目坐标：
2项目依赖：
3项目构建配置：
4项目属性：
5.项目信息： 6.项目分发管理：
7.项目插件配置：
8.项目依赖管理： pom.xml 是 Maven 项目的核心配置文件，…
前端网页开发学习（HTML+CSS+JS）有这一篇就够！
目录
HTML教程
▐ 概述
▐ 基础语法
▐ 文本标签
▐ 列表标签
▐ 表格标签
▐ 表单标签
CSS教程
▐ 概述
▐ 基础语法
▐ 选择器
▐ 修饰文本
▐ 修饰背景
▐ 透明度
▐ 伪类
▐ 盒子模型
▐ 浮动
▐ 定位
JavaScript教程
▐ 概述
▐ 基础语法
▐ 函数 …
)
契约锁电子签章平台 add 远程命令执行漏洞复现(XVE-2023-23720)
0x01 产品简介
契约锁电子签章平台是上海亘岩网络科技有限公司推出的一套数字签章解决方案。契约锁为中大型组织提供“数字身份、电子签章、印章管控以及数据存证服务”于一体的数字可信基础解决方案,可无缝集成各类系统,让其具有电子化签署的能力,实现组织全程数字化办公。通…
还在为Android开发找不到图片测试资源发愁吗？ DummyImage来助你加速开发
使用 DummyImage 模拟电影应用数据
在开发和测试过程中，模拟数据是不可或缺的工具。它可以帮助我们在没有真实数据的情况下测试应用程序的功能和性能。本文将介绍如何使用 [DummyImage]https://dummyimage.com生成占位符图像来模拟电影应用的数据，并深入…
GDPU unity游戏开发 序幕
“我游戏都玩不明白，还让我做游戏o(≧口≦)o”还在为课程烦恼，本文重点在于，一学期摸鱼必过指南。持续更新中，没更完会有点乱哈。 小题 课本课后习题答案
第一章 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 A D A ABCD ABD AB BCD B…
PostgreSQL源码分析—— ValueScan
本文以select * from (values (1,1),(2,2)) as foo;为例，分析一下ValueScan其源码执行过程。
语法解析层
Select SQL语句字符串输入到数据库后，会首先在语法解析层表示成抽象语法树SelectStmt，进而经过语义分析，转换为查询树Que…
1.动手学习深度学习课程安排及深度学习数学基础
视频资源B站：动手学习深度学习——李沐 目录 目标内容将学到什么1.N维数组样例2.访问2维数组元素3.数据操作4.线性代数5.矩阵计算6.自动求导目标 介绍深度学习景点和最新模型 LeNet AlexNet VGG ResNet LSTM BERT…机器学习基础 损失函数，目标函数，过拟合，优化实践 使用py…
专家观点∣企企通采购供应链数字化总监于海生：如何利用数字化技术重构采购流程，推动企业降本增效？
摘要
数字化转型现已成为企业提升竞争力、实现降本增效的必由之路。企业应主动参与到数字经济的建设中，以数据资源为关键要素，以现代信息网络为主要载体，以信息通信技术的有效使用作为效率提升和经济结构优化的重要推动力的一系列经济活动&a…
80W大功率钓鱼灯调光调色方案 | 非同步降压 LED 驱动芯片FP7195，将PWM信号转为模拟信号进行调光，深度可达0.1%
夜钓作为一种受欢迎的休闲娱乐方式，随着LED照明技术的不断发展，钓鱼爱好者们对于钓鱼灯的光照效果和调光调色功能提出了更高的要求。传统的调光方案往往无法满足钓鱼爱好者对于光线亮度和色温的精准控制需求。 对此，我司推出一个80W大功率夜钓…
部署RAC到单实例ADG（11G）
服务器信息
主库RAC环境信息
主库RAC基本环境 节点1 节点2 OS centos 7.9 centos 7.9 数据库版本 11.2.0.4 11.2.0.4 规格 1C4G 1C4G 主机名 racdb01 racdb02 public ip 192.168.40.135 192.168.40.145 vip 192.168.40.13 192.168.40.14 private ip 192…
【开关电源】Buck 降压电路
文章目录 前言基本组成工作原理电路特点工作模式设计与实现 前言
Buck降压电路，也称为降-降（step-down）转换器，是一种直流-直流（DC-DC）电源转换器，用于将输入电压转换为较低的输出电压。这种电…
小林图解系统-二.硬件结构 2.7为什么0.1+0.2不等于0.3？
为什么负数要用补码表示？
十进制转二进制：除2取余法
[整数类型]的数字在计算机的存储方式：int类型，32位，最高位[符号标志位]，正数符号位0，负数的符号位1，剩余的31位则表示2进制数据…
20240619火车头采集器GPT改写插件介绍文档
大家好，我是淘小白~
火车头采集改写插件V4.0版本是最新版本的，目前支持标题改写和内容改写，下面给大家做一下介绍！
1、语言：python
2、必要采集标签：
标题：空标签
内容：空标签 …
计算机网络 —— 应用层（电子邮件）
计算机网络 —— 应用层（电子邮件） 电子邮件发送电子邮件的过程SMTP特性工作流程 电子邮件格式MIME关键组件工作方式 POP/IMAPPOP（邮局协议）IMAP（因特网邮件访问协议） 基于万维网的电子邮箱特点优势常见的基…
TF-IDF在现代搜索引擎优化策略中的作用
TF-IDF（Term Frequency-Inverse Document Frequency）是一种用于文本挖掘和信息检索的统计方法，用来评估一个词语对于一个文档或一个语料库的重要程度。TF-IDF算法结合了词频（TF）和逆文档频率（IDF࿰…
【nvidia agx xavier】ubuntu20.04 换源
指明架构：[archarm64] !!! tsinghua源 sudo gedit /etc/apt/sources.list deb [archarm64] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
deb [archarm64] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/…
最新文章
- 论文阅读Diffusion Autoencoders: Toward a Meaningful and Decodable Representation
- OpenVLA-OFT——微调VLA的三大关键设计：并行解码、动作分块、连续动作表示以及L1回归目标
- 【论文阅读】Dynamic Adversarial Patch for Evading Object Detection Models
- 多模态技术概述（一）
- nginx2
- 调用kimi api
- 关于 UPDATE 语句 和 SELECT ... FOR UPDATE 的对比分析，包括语法、功能、锁机制、使用场景及示例代码
- 在航电系统中提高可靠性的嵌入式软件设计