ADOP带你了解:数据中心的高速互联解决方案

随着大语言模型和AIGC的飞速发展,数据中心对于高速、高可靠性的网络连接需求日益增长。ADOP系列产品正是在这样的背景下应运而生,为现代数据中心提供了全面的连接解决方案。

ADOP系列产品概览

ADOP系列产品旨在为云、高性能计算、Web 2.0、企业、电信、存储和人工智能、数据中心等多个应用场景提供高性能的以太网产品。以下是ADOP系列产品的一些主要特点:

  • 产品范围:ADOP系列包括10/25/40/50/100/200和400GbE以太网产品,以及EDR、HDR和NDR InfiniBand产品

在光纤通信领域,EDR、HDR和NDR是指不同的数据传输速率标准,它们是InfiniBand网络技术中的重要组成部分。以下是它们的详细介绍:

  1. EDR(Enhanced Data Rate):提供100 Gb/s的数据传输速率。这一标准是InfiniBand最早的一种速度,它在2000年代初期被广泛采用,特别是在高性能计算和数据中心中。
  2. HDR(High Data Rate):提供200 Gb/s的数据传输速率。HDR标准的引入,使得InfiniBand网络能够支持更高的数据流量和更快的数据传输,这对于处理大量数据和复杂计算任务至关重要。
  3. NDR(Next Data Rate):提供400 Gb/s或更高的数据传输速率。NDR标准是最新的一种速度,它通过使用更先进的光纤技术和更高效的网络协议来实现更快的数据传输速度。 
  • 应用场景:这些产品通常用于将ToR交换机与NVIDIA GPU和CPU服务器中的网卡以及存储设备连接起来,以及将其与整个网络基础设施中的交换机互联。
  • 技术特点
    • 支持多种工作模式,如直通模式、存储转发模式和收发器模式。
    • 提供高速数据传输,从10Gbps到400Gbps不等。
    • 支持多种光纤连接器,如SFP和QSFP外形规格。
    • 提供长距离传输,从0.5米到40千米不等。
    • 提供低延迟和功耗,以及高可靠性和ROI(投资回报率)。

以太网系列 

直连式铜缆 (DAC) 和分线缆:

在以太网产品中,ADOP直连式铜缆(DAC)和分线缆是用于创建高速、低延迟的网络链路的关键组件。以下是一些关于这两种类型的信息:

直连式铜缆(DAC):

  • DAC通常用于短距离连接,如将服务器和计算机连接到交换机或其他设备。
  • 它们可以是有源(active)或无源(passive)的,有源DAC内置放大器和均衡器,可以提升信号质量,但相对成本较高。
  • 在数据中心中,DAC广泛应用于创建高速、低延迟的网络链路。
配置外形规格线缆护套长度(米)
400GB/s8x 50G-PAM4QSFP56-DDLSZH0.5、1、1.5、2、2.5
200Gb/s4x 50G-PAM4QSFP56LSZH0.5、1、1.5、2、2.5
100Gb/s4x 25G-NRZQSFP28LSZH.5、1、1.5、2、3、5
50Gb/s1x 50G-PAM4SFP56LSZH0.5、1、1.5、2、2.5
40Gb/s4x10G-NRZQSFP+PVC0.5、1、2、3
3、4、5
4、5、6、7
25Gb/s1x25G-NRZSFP28LSZH0.5、1、1/5、2、2.5、3、4、5
10Gb/s1x 10G-NRZSFP+PVC0.5、1、1.5、2、2.5、3、4、5
4、5、6、7

 

分线缆:

  • 分线缆也称为“分接”线缆,它们允许将一个端口连接到多个设备。
  • 分线缆可以支持不同的端口速度和调制类型,如 10G-400G b/s 直连和分路器。
  • 它们在数据中心中用于创建复杂的网络布局,如Spine-to-Superspine交换机。
配置外形规格线缆护套长度(米)
400Gb/s 到双 200Gb/s8x 50G-PAM4 到双 4x 50G-PAM4QSFP56-DD 到 2x QSFP56LSZH1、1.5、2、2.5
400Gb/s 到四通道 100Gb/s8x 50G-PAM4 到四通道 2x 50G-PAM4QSFP56-DD 到 4x QSFP56LSZH1、2、2.5
400Gb/s 到八通道 50Gb/s8x 50G-PAM4 到八通道 1x 50G-PAM4QSFP56-DD 到 8x SFP56LSZH1、1.5、2、2.5
200Gb/s 到双 100Gb/s4x 50G-PAM4 到双 2x 50G-PAM4QSFP56 到 2x QSFP56LSZH1、1.5、2、2.5
200Gb/s 到四通道 50Gb/s4x 50G-PAM4 到四通道 1x 50G-PAM4QSFP56 到 4x SFP56LSZH1、1.5、2、2.5
100Gb/s 到双 50Gb/s4x 25G-NRZ 到双 2x 25G-NRZQSFP28 到 2x QSFP28LSZH1、1.5、2、2.5、3、4
100Gb/s 到四通道 25Gb/s4x25G-NRZ 到四通道 1x25G-NRQSFP28 到 4x SFP28LSZH1、1.5、2、2.5、3、3.5、5
100Gb/s 到四通道 25Gb/s4x 25G-NRZ 到四通道 1x 25G-NRZQSFP28 到 4x SFP28LSZH1、1.5、2、2.5、3、3.5、5
40Gb/s 到四通道 10Gb/s4x 10G-NRZ 到四通道 1x 10G-NRZQSFP+ 到 4x SFP+PVC1、3
5
40Gb/s 到 1x10Gb/s1x 10G-NRZ 到 1x 10G-NRZQSFP+/SFP+ 单通道线缆PVC0.5、1、2、3
5、7

有源光缆 (AOC)和分线缆:

在以太网产品中,有源光缆(AOC)是一种高速数据传输的光纤电缆,它们通常用于以太网交换网络和基于GPU的人工智能端到端系统中。例如,ADOP有源光缆提供了25G-400G光链路的成本最低的方式,适用于创建3-30米的交换机到交换机或交换机到GPU的短链路

有源光缆 (AOC)

  • 通常用于创建3-30米的短链路。
  • 支持25G-400G的数据速率。
  • 与直连铜缆相比,AOC更轻、更灵活,支持更长的延伸距离,最长可达30-100米。
  • 由业内历史悠久的大型AOC制造商设计和制造。
  • 在实时GPU和交换系统中进行广泛测试,并用于NVIDIA-Certified Systems。
配置外形规格电缆护套长度(米)
400Gb/s8x 50G-PAM4QSFP56-DDLSZH3、5、10、20、50、100
200Gb/s4x 50G-PAM4QSFP56LSZH3、5、10、15、20、30、50、100
100Gb/s4x 25G-NRZQSFP28LSZH3、5、10、15、20、30、50、100
40Gb/s4x 10G-NRZQSFP+OFNP3、5、10、15、20、30、50、100
25Gb/s1x 25G-NRZSFP28LSZH3、5、7、10、15、20、30、50、100

分线缆

  • 也称为“分接”线缆。
  • 支持将多个端口连接到单个交换机。
  • 与直连铜缆相比,分线缆更轻、更灵活,支持更长的延伸距离,最长可达30-100米。
  • 与AOC配置相同,但支持更多气流并支持更长的延伸距离。
配置外形规格线缆护套长度(米)
200Gb/s 到双 100Gb/s4x 50G-PAM4 到双 2x 50G-PAM4QSFP56 到 2x QSFP56LSZH3、5、10、15、20、30
100Gb/s 到双 50Gb/s4x 25G-NRZ 到双 2x 25G-NRZQSFP28 到 2x QSFP28LSZH3、5、10、20
100Gb/s 到四通道 25Gb/s4x 25G-NRZ 到四通道 1x 25G-NRZQSFP28 到 4x SFP28LSZH3、5、10、15、20、30

 

光模块:

ADOP以太网光模块用于创建高速 100G-400G 链路,支持需要可插拔光学连接器的网络中的各种配置、覆盖范围和速度。ADOP光模块旨在于以太网交换网络、连接硬盘驱动器 (HDD) 和闪存子系统的以太网存储结构 (ESF) 以及基于 GPU 的端到端 AI 系统中创建高速 25G-400G 光链路。

光模块有单通道、四通道和八通道可供选择,采用不归零 (NRZ) 和 50G-4 电平脉冲幅度调制 (PAM4),适用于 850nm 多模和 1310nm 单模,采用小型可插拔 (SFP)、四通道小型可插拔 (QSFP) 和 QSFP 双密度 (QFSP-DD) 外形规格。

100GbE DR1 500m 光模块具有 1x 100G-PAM4 LC 1310nm 光学元件,且包含一个内部齿轮箱,用于转换为 4x 25G NRZ 电输出。其通常与带有分路光纤的 400G DR4 光模块一起使用,将新的 400G-PAM4 系统连接到基于 100G (4x 25G-NRZ) 的传统系统。

与行业标准和竞争对手相比,ADOP光模块在端到端配置方面都进行了 100% 的工厂测试,具有极低的 BER。每个数据中心配置中都有适用于 GPU、CPU 和存储网络的各种收发器选项。

光模块广泛应用于数据中心,500m PSM4/DR4、2km CWDM4/FR4 和 10km LR4 用于穿越长单模光纤范围内的复杂网络。短距离沿系统行可达 100m,多模 SR/SR4/SR8 版本是最流行的低成本选择。 

配置外形规格应用连接器最大距离波长
400Gb/s 8 通道400Gbe LR4QSFP-DD8x 50G-PAM4electrical4x100G-PAM4 opticalMultiplexed2-光纤双工 LC10km1310nm 单模
400GbE FR4QSFP-DD8x 50G-PAM4电气4x 100G-PAM4 光 多路复用2-光纤双工 LC2km1310nm 单模
400GbE DR4QSFP-DD8x 50G-PAM4electrical4x 100G-PAM4 optical 并行8-光纤,MPO-12/APC500m1310nm 单模
400GbE SR8QSFP-DD8x 50G-PAM4electrical8x 50G-PAM4 optical16-光纤,MPO-16/APC100m850nm 多模
200Gb/s 4 通道200GbE FR4QSFP568x 50G-PAM4electrical8x 50G-PAM4 opticalMultiplexed2-光纤双工 LC2km1310nm 单模
200Gbe SR4QSFP564x 50G-PAM4electrical4x 50G-PAM4 opticalParallel8-光纤,MPO-12100m850nm 多模
100Gb/s 4 通道100GbE DR1QSFP284x 25G-NRZ electrical1x 100G-PAM4 optical2-光纤双工 LC500m1310nm 单模
100GbE LR4QSFP284x 25G-NRZ 多路复用2-光纤双工 LC10km1310nm 单模
100GbE CWDM4QSFP284x 25G-NRZ 多路复用2-光纤双工 LC2km1310nm 单模
100GbE PMS4QSFP284x 25G-NRZ 并行8-光纤,MPO-12/APC500m1310nm 单模
100GbE SR4QSFP284x 25G-NRZ 并行8-光纤,MPO-12100m850nm 多模
40Gb/s 4 通道40GbE LR4QSFP+4x 10G-NRZ 多路复用2-光纤双工 LC10km1310nm 单模
40GbE SR4eQSFP+4x 10G-NRZ 并行8-光纤,MPO-12300m850nm 多模
40GbE SR4QSFP+4x 10G-NRZ 并行8-光纤,MPO-12150m850nm 多模
40Gbe SR4LQSFP+4x 10G-NRZ 并行8-光纤,MPO-1230m850nm 多模
25Gb/s 单通道25GbE LRSFP281x 25G-NRZ 系列2-光纤双工 LC10km1310nm 单模
25GbE SRSFP281x 25G-NRZ 系列2-光纤双工 LC100m850nm 多模
10Gb/s10GbE LRSFP+1x 10G-NRZ 系列2-光纤双工 LC10km1310nm 单模
10GbE SRSFP+1x 10G-NRZ 系列2-光纤双工 LC400m850nm 多模
1Gb/s10GbE SRSFP+1x 1G-NRZ 系列2-光纤双工 LC500m850nm 多模
1GBASE-TSFP+Base-TRJ-45100m铜缆

配件:

CVR(四通道小型可插拔到小型可插拔转接器)是一种用于将单通道 SFP 设备插入更大的四通道或八通道 QSFP/QSFP双密度端口的转接器。它允许通过单通道数据将速度较慢的单通道 1GbEBase-T收发器连接到高速八通道 400GbE QSFP-DD端口。CVR支持ADOP CVR转接器提供的1G/10G、25G不归零(NRZ)和50G-4电平脉冲幅度调制(PAM4)版本,支持各种设备,从0.5米直连铜缆(DAC)和有源光缆(AOC)到10千米SFP56远程(LR)收发器,包括1GBase-T转换器

CVR可用于所有ADOP以太网交换机、ADOP网络网卡卡和数据处理单元(DPU)。各版本都向后兼容,50G-PAM4版本还支持1G/10G/25GNRZ信令。在将传统设备连接到新的高速200G/400G系统时,CVR可以提供巨大帮助。高速互联由于服务器虚拟化、软件定义网络(SDN)和云中计算的迅速采用,数据中心流量和云计算的最新快速增长导致机器对机器流量大幅增长。此外,训练基于GPU的人工智能(AI)机器学习(ML)系统对网络TB级数据也有大量的带宽需求。这推动了对高带宽和低延迟网络的巨大需求。高速DAC和AOC线缆以及光学收发器互连在这些现代数据中心技术中发挥着至关重要的作用

InfiniBand 系列

InfiniBand是一种高性能计算的计算机网络通信标准,它以其极高的吞吐量和极低的延迟而闻名,用于计算机与计算机之间的数据互连。InfiniBand也用作服务器与存储系统之间的直接或交换互连,以及存储系统之间的互连。

以下是一些InfiniBand产品的直连式铜缆(DAC)和分线缆: 

 DAC 直连铜缆 (DAC) 和分线铜缆:

无源 DAC 仅使用铜线,没有电子器件,功耗为零,延迟和插入损耗最低。新的有源 DAC,又名有源铜缆 (ACC),在电缆端部包括信号增强集成电路 (IC),可在 200G HDR 下延伸至 4 米。此外,与 HDR 一起使用的是新的 2x 分线,其将 200G HDR (4x 50G-PAM4) 拆分为 100G HDR100 (2xx 50G-PAM4) 的两端,使 40 端口 QM8700 InfiniBand 交换机能够支持 80 端口的 100G HDR100。

InfiniBand 系统是为 GPU 加速的人工智能系统可能的最低延迟信令而设计的端到端系统。DAC 不含电子器件,延迟最低,因此广泛应用于数据中心,用于将服务器和 GPU 计算系统连接到机架顶部 (TOR) 交换机,并通过短电缆连接机架内的 Spine-to-Superspine 交换机。DAC 还用于创建具有硬盘驱动器 (HDD) 和闪存子系统的 InfiniBand 存储矩阵。

主要特性
  • HDR 无源 DAC 长达 2 米;AOC 长达 3 米和 4 米
  • 长度从 0.5 米到 3 米、5 米和 7 米不等,具体取决于 QSFP+、QSFP28 和 QSFP56 和 OSFP 外形规格的线速
  • 经过广泛的低误码率测试,结果明显优于 InfiniBand 行业协会 (IBTA) 标准和大多数竞争对手
  • 提供 25G-NRZ 和 50G-PAM4 调制
优势
  • 成本低、延迟低、高速互联
  • 无源 DAC 功耗为零,插入损耗低
  • 每个部件均在 NVIDIA GPU 和交换系统中进行了测试,以确保开箱即用的最佳操作
  • 400Gb/s NDR (4x100G-PAM4) DAC 和 ACC 于 2021 年推出
速度配置外形规格线缆护套长度(米)
直线 DACHDR 200Gb/s4x 50G-PAM4QSFP56LSZH0.5、1、1.5、2
EDR 100Gb/s4x 25G-NRZQSFP28LSZH0.5、1、1.5、2、2.5、3、4、5
FDR 56Gb/s4x 14G-NRZQSFP+PVC0.5、1、1.5、2
FDR10/QDR 40Gb/s4x 10G-NRZ
(64b/66b)
QSFP+PVC0.5、1、2、3
QDR 40Gb/s4x 10G-NRZ
(8b/10b)
QSFP+PVC5
6、7
7
无源 DAC 分线铜缆HDR 200Gb/s 到双 100Gb/s HDR1004x 50G-PAM4 到双 2x 50G-PAM4QSFP56 到 2x QSFP56LSZH1、1.5、2
ACC 和 分线铜缆200Gb/s HDR 直连4x 50G-PAM4QSFP56LSZH3、4
200Gb/s HDR 到双 100G HDR100 分线线缆4x 50G-PAM4 到双 2x 50G-PAM4QSFP56
QSFP56
LSZH3、4

InfiniBand有源光缆(AOC)

是一种用于高性能计算的计算机网络通信标准,它以其极高的吞吐量和极低的延迟而闻名,用于计算机与计算机之间的数据互连。InfiniBand AOC因其低成本以及更高的可靠性而广泛应用于超级计算机,与DAC高速线缆相比,其更加轻便灵活,并且可以支持更长的延伸距离(常用于30m以内的应用,但可以延伸至100米)

低延迟,长度可达 150 米

ADOP AOC 因其低成本、高价值和比连接式收发器更高的可靠性而广泛用于云和超级计算机。ADOP  AOC 与直连铜缆 (DAC) 的分线线缆配置相同,但更轻、更灵活、允许更多气流,并支持更长的延伸距离,最长可达 30-150 米。AOC 被广泛用于将基于 NVIDIA GPU 的人工智能系统与 InfiniBand 和 InfiniBand 存储结构 (ESF) 相连。

主要特性
  • 延伸距离 3 至 150 米
  • 成本最低、功耗最低的光学链路
  • 没有光纤连接器的完整电缆组件
  • 提供与 DAC 电缆相同的配置
  • 丰富的 FDR10/QDR、FDR、EDR、HDR 和 NDR 产品,满足各种需求
  • 400Gb/s OSFP NDR (4x100G-PAM4) 线缆在 2021 年推出
优势
  • 薄型光纤线缆可实现最大气流冷却
  • 重量轻,可在支撑极少的情况下实现密集的光纤运行
  • 没有 MPO 光纤连接器,可提高可靠性并减少维护工作
  • 由ADOP  Optics 设计和制造
  • 在实时交换和基于 GPU 的系统中进行了 100% 的工厂测试
  • 设计为超越 IBTA 行业误码率 (BER) 标准,可在恶劣操作条件下进行可靠操作
配置外形规格线缆护套长度(米)
HDR 200Gb/s4x 50G-PAM4QSFP56LSZH3、5、10、15、20、30、50、100、130、150
EDR 100Gb/s4x 25G-NRZQSFP28LSZH3、5、10、15、20、30、50、100
FDR 56Gb/s4x 14G-NRZQSFP+OFNP3、5、10、15、20、25、30、40、50、75、100
FDR10/QDR4x 10G-NRZ
(64b/66b)
QSFP+OFNP3、5、10、15、20、30、50、100

InfiniBand光模块

InfiniBand光模块是一种用于高性能计算的计算机网络通信标准,它以其极高的吞吐量和极低的延迟而闻名,用于计算机与计算机之间的数据互连。InfiniBand光模块支持多种配置、距离和速度,并且在基于NVIDIA GPU的AI系统中符合或超过FDR、EDR、HDR和NDR网络的InfiniBand行业协会(ITBA)标准。对于最远100m的短距离系统运行,采用EDR或HDR的多模SR4是最受欢迎的低成本选择,并与有源光缆(AOC)配合使用。对于更长的距离,将InfiniBandFat-Tree、Leaf-Spine、Torus、Dragonfly或Hypercube集群连接在一起的EDR收发器可支持多模到100m、500m、2km和10km单模光纤距离,以及最远100m和2km的HDR

InfiniBand光模块的主要特性包括:

  • 端口速度:FDR、EDR、HDR、NDR
  • 外形规格:QSFP28、QSFP56、OSFP
  • 光纤连接器:LC、MPO、MPO/APC
  • 调制类型:25G NRZ、50G-PAM4、100G-PAM4
  • 适用距离:500m(PSM4)、2km(CWDM4/FR4)、10km(LR4)
配置外形规格应用连接器最大距离波长
HDR 200Gb/s200GbE FR4QSFP564x 50G-PAM4
电气
4x 50G-PAM4 光学
多路复用
2-光纤双工 LC2km1310nm 单模
HDR/SR4QSFP564x 50G-PAM4
电气
4x 50G-PAM4 光学
并行
8 光纤,MPO-12100m850nm 多模
EDR 100Gb/sEDR/LR4QSFP284x 25G-NRZ
多路复用
2-光纤双工 LC10km1310nm 单模
EDR/CWDM4QSFP284x 25G-NRZ
多路复用
2-光纤双工 LC2km1310nm 单模
EDR/PMS4QSFP284x 25G-NRZ
并行
8-光纤,MPO-12/APC500m1310nm 单模
EDR/SR4QSFP284x 25G-NRZ
并行
8-光纤,MPO-12100m850nm 多模
FDR 56Gb/sFDR/SR4QSFP+4x 10G-NRZ
多路复用
8-光纤,MPO-1230m850nm 多模
FDR10/QDRFDR10/LR4QSFP+4x 10G-NRZ
多路复用
2-光纤双工 LC10km1310nm 单模
FDR10/SR4QSFP+4x 10G-NRZ
并行
8-光纤,MPO-12300m850nm 多模

总结

ADOP系列产品以其全面的高速连接解决方案,为现代数据中心的发展提供了强有力的支持。随着技术的不断进步,我们期待ADOP在未来能够带来更多创新和突破,推动数据中心网络技术向更高速度、更低延迟的方向发展。

前沿光学(Advanced Optical Networking, ADOP),作为一家在AI光交换设备和配件领域内先进的供应商,我们专注于利用InfiniBand和RoCE(RDMA over Converged Ethernet)架构,为全球客户提供成熟、可靠、高效的光互联产品和解决方案。我们的使命是通过创新的技术,加速数据中心的性能,支持高性能计算(HPC)、人工智能(AI)、机器学习(ML)和大数据分析等先进应用。

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有126个独特的网格。包括所有展示的资产和优质资产。具有良好的细节水平,并针对Gameready项目进行了优化。 艺术家Jonjo Hemmens创造的环境 如果想填充你的游戏环境或任何类型的虚拟制作级别,这里有一个包,你可以获得并使用它来得到高质量的视觉效果和优化的资产。 下载:​…

【病毒分析】Steloj勒索病毒分析

1.背景 1.1 来源 近期&#xff0c;Solar团队收到某汽车制造公司的援助请求&#xff0c;该公司的计算机服务器受到了Steloj勒索家族的侵害&#xff0c;所有的文件被加密并且添加了.steloj后缀&#xff0c;该勒索软件的初始入侵方式是MSSQL数据库弱口令进行入侵&#xff0c;后续…

Ubuntu22.04 下安装Curl库

1. apt 安装&#xff1a; sudo apt-get install curl 2. 官网压缩包&#xff1a; 下载地址&#xff1a;curl downloads wget https://curl.haxx.se/download/curl-7.78.0.tar.gz tar -xzvf curl-7.78.0.tar.gz cd curl-7.78.0 ./configure --with-openssl make sudo make i…

前端技术栈二(promise模块化编程)

一、promise 1 Promise 基本介绍 传统的 Ajax 异步调用在需要多个操作的时候&#xff0c;会导致多个回调函数嵌套&#xff0c;导致代码不够直观&#xff0c;就是常说的 Callback Hell 为了解决上述的问题&#xff0c;Promise 对象应运而生&#xff0c;在 EMCAScript 2015 当中…

M1失效后,哪个是观察A股的关键新指标?

M1失效后&#xff0c;哪个是观察A股的关键新指标&#xff1f; 央地支出增速差&#xff08;地方-中央支出增速的差值&#xff09;或许是解释沪深300定价更有效的前瞻指标。该数值扩张&#xff0c;则有利于大盘指数&#xff0c;反之亦然&#xff0c;该指标从2017年至今对大盘指数…

Hedra:让您的照片说话

在数字内容创作的世界里&#xff0c;我们总是在寻找那些能够让我们的作品更加生动和吸引人的工具。Hedra软件就是这样一款工具&#xff0c;它能够让您的照片动起来&#xff0c;甚至说话。想象一下&#xff0c;您的家庭相册中的照片突然变得栩栩如生&#xff0c;或者您的产品图片…

Python微磁学磁倾斜和西塔规则算法

&#x1f4dc;有限差分-用例 &#x1f4dc;离散化偏微分方程求解器和模型定型 | &#x1f4dc;三维热传递偏微分方程解 | &#x1f4dc;特定资产期权价值偏微分方程计算 | &#x1f4dc;三维波偏微分方程空间导数计算 | &#x1f4dc;应力-速度公式一阶声波方程模拟二维地震波…

磁链观测器设计与Simulink建模

1. 磁链观测器设计 如下方程描述了模块输入计算永磁同步电机得电角度&#xff0c;磁通量和电扭矩。 假设 那么&#xff0c;以下拉普拉斯变换表示 Ψα 和 Ψβ 中的积分项&#xff1a; 为了滤除噪声信号&#xff0c;这里使用带低通滤波器得积分器。注意&#xff0c;低通滤波器得…

[笔记] CCD相机测距相关的一些基础知识

1.35mm胶片相机等效焦距 https://zhuanlan.zhihu.com/p/419616729 拿到摄像头拍摄的数码照片后&#xff0c;我们会看到这样的信息&#xff1a; 这里显示出了两个焦距&#xff1a;一个是实际焦距&#xff1a;5mm&#xff0c;一个是等效焦距&#xff1a;25mm。 实际焦距很容易…

OpenGL3.3_C++_Windows(14)

demo演示 demo演示 天空盒 作用&#xff1a;我们想要一个立方体每个面都有不同的纹理&#xff0c;可以在while使用&#xff1a;glActiveTexture&#xff08;&#xff09;&#xff0c;激活绑定相应纹理&#xff0c;glVertexAttribPointer设置布局&#xff0c;glDrawArrays&…

21.0docker企业级镜像仓库harbor(vmware 中国团队)

docker企业级镜像仓库harbor(vmware 中国团队) 网站下载harbor软件包 https://github.com/goharbor/harbor 查看软件安装harbor版本需求限制 本地环境需求已满足 点击下载harbor安装包 点击releases根据版本信息下载 下面的在线安装就是docker pull。离线就是下载之后…

机器学习课程复习

参考书目:《统计学习方法》 选择题 5道 3分/道 填空题 5道 3分/道 简答题 3道 计算题 1道 算法设计题 1道 隐马尔可夫不考计算题 很有可能考计算题的知识点:KNN、决策树、支持向量机、聚类算法 小概率会考计算题的知识点:线性回归(最小二乘法,代公式算参…