[笔记] CCD相机测距相关的一些基础知识

1.35mm胶片相机等效焦距

https://zhuanlan.zhihu.com/p/419616729

拿到摄像头拍摄的数码照片后,我们会看到这样的信息:

这里显示出了两个焦距:一个是实际焦距:5mm,一个是等效焦距:25mm。

实际焦距很容易理解——就是镜头到CCD感光元件所在的焦平面的距离。但是这个35mm等效焦距是什么意思?——它和CCD感光元件的幅面有关。对于普通相机和胶卷,似乎有一个约定俗称的幅面标准——35mm相机或者摄像机的成像尺寸是:36*24mm。

因为CCD感光原件一般更小,为了拍出35mm相机的效果,它的焦平面就只能前移,更靠近摄像头。然后成像之后,拍出的效果近似与35mm相机的拍摄效果相同——它其实是为了适应老一代摄影师的习惯。

计算等效焦距时,不变量是角度——实际焦距与画幅的比例:
比如对于1/2.3英寸的CCD感光原件,那个6.22 x 近似等于 = 36/5.57 = 6.46.


2.清晰成像 - 超焦距

这是个景深的概念,这个问题似乎有个悖论,我们认为镜头是个凸透镜,而凸透镜成像,焦平面不就是对应无穷远平行光射来的聚焦位置吗?事实上,最终成像时,相机的CCD镜头始终不会放置在焦平面的位置——因为如果这样做你无法解释背景虚化。

上面的表格,是一份不同光圈和摄像头焦距作用下,超焦距对照表。所谓超焦距,就是针对特定焦距的镜头,和特定的光圈,达到成像距离延展至无穷远的成像微调速查表,比如:

如果选用f/4光圈,如果当前镜头焦距是20mm, 只要把焦平面对准到3.57米的物体,清晰成像,就可以获得从1.79米到无穷远的超焦距效果。

2.1定焦相机也需要调焦

  • 有一个问题,定焦相机也需要调焦?

是的,定焦相机也需要调焦。虽然定焦镜头有固定的焦距,但是拍摄距离不同的物体时仍然需要调整对焦以确保物体清晰。对焦的目的是使物体的影像聚焦在传感器上,这样才能获得清晰的图像。

  • 这是个机械装置还是。。。?

对焦通常涉及到机械装置。在相机中,对焦是通过调整镜头与图像传感器之间的距离来实现的。这通常由相机的自动对焦系统或手动对焦环控制。自动对焦系统使用传感器和电动马达来实现对焦,而手动对焦则是通过摄影师旋转镜头的对焦环来调整焦距,直到物体清晰为止。因此,无论是自动对焦还是手动对焦,对焦机制都涉及到机械装置的调整。

  • 即使是那种焦距非常短比如3.6mm的摄像头,也需要调焦,对吧?

是的,即使是焦距非常短的摄像头,比如3.6mm的摄像头,也需要调焦。尽管焦距很短,调焦的原理和过程仍然是类似的。摄像头需要确保被拍摄物体的影像能够清晰地投射在传感器上,这样才能产生清晰的图像或视频。因此,无论是短焦镜头还是长焦镜头,调焦是确保图像质量的重要步骤之一。

  • 这种调焦其实是个微调,对啊?因为总的焦距已经确定。

是的,你说得对。对焦过程中的调整通常是微调,因为镜头的总焦距是固定的,但在不同距离的拍摄中,需要微调镜头与传感器之间的距离,以确保被拍摄物体清晰投射在传感器上。这种微调可以是自动的(由相机的自动对焦系统完成)或者是手动的(由摄影师通过对焦环完成),但其目的都是为了获得最佳的图像质量。

附录A 目前工业相机参数比对

<待续...>

案例一  某H相机

参数:

  • 200万 1/2.7" CMOS ICR日夜型筒型网络摄像机。
  • 1920×1080 @ 25 fps 实时(最高)
  • 高效红外灯,使用寿命长,照射距离最远可达30米(I3)/50米(I5)/80米(I8)
  • 功耗:I3:5W MAX; I5:7W MAX; I8:10W MAX
  • ICR红外滤片式自动切换,smart IR防止过曝
  • PoE供电功能(选配)
  • IP67级防尘防水
  • 接口:M12
  • 4 mm,水平视场角: 90.3°;( 6mm(55.2°);8mm(40.3°);12mm(26.3°)可选)
  • 1/2.7" Progressive Scan CMOS 
  • 1/3秒至1/100,000秒
  • 动态范围120db
  • ONVIF(PROFILE S,PROFILE G), CGI,ISAPI

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/bicheng/30549.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

OpenGL3.3_C++_Windows(14)

demo演示 demo演示 天空盒 作用&#xff1a;我们想要一个立方体每个面都有不同的纹理&#xff0c;可以在while使用&#xff1a;glActiveTexture&#xff08;&#xff09;&#xff0c;激活绑定相应纹理&#xff0c;glVertexAttribPointer设置布局&#xff0c;glDrawArrays&…

21.0docker企业级镜像仓库harbor(vmware 中国团队)

docker企业级镜像仓库harbor(vmware 中国团队) 网站下载harbor软件包 https://github.com/goharbor/harbor 查看软件安装harbor版本需求限制 本地环境需求已满足 点击下载harbor安装包 点击releases根据版本信息下载 下面的在线安装就是docker pull。离线就是下载之后…

机器学习课程复习

参考书目:《统计学习方法》 选择题 5道 3分/道 填空题 5道 3分/道 简答题 3道 计算题 1道 算法设计题 1道 隐马尔可夫不考计算题 很有可能考计算题的知识点:KNN、决策树、支持向量机、聚类算法 小概率会考计算题的知识点:线性回归(最小二乘法,代公式算参…

23种设计模式之桥接模式

桥接模式 1、定义 桥接模式&#xff1a;将抽象部分与它的实现部分解耦&#xff0c;使得两者都能独立变化 2、桥接模式结构 Abstraction&#xff08;抽象类&#xff09;&#xff1a;它是用于定义抽象类的&#xff0c;通常是抽象类而不是接口&#xff0c;其中定义了一个Imple…

Spark Core内核调度机制详解(第5天)

系列文章目录 如何构建DAG执行流程图 (掌握)如何划分Stage阶段 (掌握)Driver底层是如何运转 (掌握)确定需要构建多少分区(线程) (掌握) 文章目录 系列文章目录引言一、Spark内核调度&#xff08;掌握&#xff09;1.1、内容概述1.2、RDD的依赖1.3、DAG和Stage1.4、Spark Shuffl…

Dockerfile封装制作pytorch(tensorflow)深度学习框架 + jupyterlab服务 + ssh服务镜像

一&#xff1a;docker-hub官网寻找需求镜像 1.我们在https://hub.docker.com/官网找到要封装的pytorch基础镜像&#xff0c;这里我们以pytorch1.13.1版本为例 2.我们找到的这个devel版本的镜像&#xff08;我们需要cuda的编译工具&#xff09; pytorch版本是1.13.1&#xff0c;…

网络校时服务器:铁路对时有妙招

在信息高速发展的今天&#xff0c;铁路作为国家的经济大动脉&#xff0c;与广大市民生活息息相关&#xff0c;担负着运送大流量乘客、保证交通畅通的重任&#xff0c;为了保证列车的正点运行和乘客的行程&#xff0c;对时间精准度的要求是非常严格的。随着我国铁路的发展速度和…

【CRASH】freelist异常导致的异常地址访问

freelist异常导致的异常地址访问 问题现象初步分析继续深入新的发现沙盘推演寻找元凶分析代码后记 问题现象 项目一台设备几天内出现了两次crash&#xff0c;都是异常地址访问导致。 [66005.261660] BUG: unable to handle page fault for address: ffffff8881575110初步分析…

AOSP平台开发的利器——Android Studio for Platform

Android Studio for Platform (ASfP) 是一个为使用 Soong 构建系统构建的 Android 开源项目&#xff08;AOSP&#xff09;平台开发者而设计的 Android Studio IDE 版本。与标准 Android Studio 不同&#xff0c;ASfP 具有多语言支持&#xff0c;可以在同一 IDE 中编写 C、Kotli…

分页插件bs_pagination与Bootstrap4、jQuery3.7.1不兼容的问题

问题场景&#xff1a; 开发环境&#xff1a; 项目&#xff1a;CRM IDE&#xff1a;intelij IDEA JDK: jdk21.0.2 JQuery&#xff1a;3.7.1 Bootstrap&#xff1a;4.6 项目中需要查询数据库中的数据&#xff0c;并且以分页显示的方式显示在页面上&#xff0c;前端页面用到了分页…

新书速览|Ubuntu Linux运维从零开始学

《Ubuntu Linux运维从零开始学》 本书内容 Ubuntu Linux是目前最流行的Linux操作系统之一。Ubuntu的目标在于为一般用户提供一个最新的、相当稳定的、主要由自由软件构建而成的操作系统。Ubuntu具有庞大的社区力量&#xff0c;用户可以方便地从社区获得帮助。《Ubuntu Linux运…

高效、智能、安全:小型机房EasyCVR+AI视频综合监控解决方案

一、背景需求分析 随着信息技术的迅猛发展&#xff0c;小型机房在企事业单位中扮演着越来越重要的角色。为了确保机房的安全稳定运行&#xff0c;远程监控成为了必不可少的手段。 二、视频监控 视频监控是机房远程监控的重要组成部分。通过安装IP摄像机及部署视频监控系统Ea…

11.【机器学习】十大算法之一随机森林算法原理讲解

【机器学习】十大算法之一随机森林算法原理讲解 一摘要二个人简介三什么是随机森林&#xff1f;3.1 决策树3.2 集成方法3.2.1 Bagging方法3.2.2 Boosting方法 3.3 随机森林算法3.4 随机的含义 四案例演示一4.1 利用随机森林进行特征选择&#xff0c;然后使用SVR进行训练4.2 利用…

qt事件和连接TCP协议

QT网络聊天室服务器实现 #include "widget.h" #include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget),server(new QTcpServer(this))//给服务器指针实例化一个空间 {ui->setupUi(this); }Widget::~Widget() {d…

『Z-Weekly Feed 08』加密资产观 | FHE应用前景 | OPAL协议

一位机构投资者的加密资产观 作者&#xff1a;Hongbo 01 &#x1f4a1;TL;DR 在加密投资领域如何找到真正的“价值”&#xff1a;Crypto 作为一种新兴资产&#xff0c;应该找到一种区别于传统公司股票资产的估值方法&#xff0c;本文重点阐述了加密货币作为新的资产类型与传统资…

Artalk-CORS,跨域拦截问题

今天重新部署Artalk之后&#xff0c;遇到了CORS——跨域拦截的问题&#xff0c;卡了好一会记录一下。 起因 重新部署之后&#xff0c;浏览器一直提示CORS&#xff0c;之前在其他项目也遇到过类似的问题&#xff0c;原因就在于跨域问题。

Docker私有化仓库Harbor安装流程

1.搭建Docker私有仓库主要有以下几种方式 使用Docker官方提供的Registry镜像&#xff1a;Docker官方提供了一个用于构建私有镜像仓库的Registry镜像&#xff0c;只需将镜像下载并运行容器&#xff0c;然后暴露5000端口即可使用。可以通过修改Docker的配置文件daemon.json&#…

C# WPF入门学习主线篇(二十二)—— 样式(Styles)的定义和应用

C# WPF入门学习主线篇&#xff08;二十二&#xff09;—— 样式&#xff08;Styles&#xff09;的定义和应用 欢迎来到C# WPF入门学习系列的第二十二篇。本篇文章将详细介绍WPF中的样式&#xff08;Styles&#xff09;的定义和应用。样式在WPF中起到重要作用&#xff0c;通过样…

西木科技Westwood-Robotics人型机器人Bruce配置和真机配置

西木科技Westwood-Robotics人型机器人Bruce配置和真机配置 本文内容机器人介绍Bruce机器人Gazebo中仿真代码部署Bruce真机代码部署 本文内容 人形机器人Brcue相关介绍docker中安装Gazebo并使用Bruce机器人控制器更换环境配置 机器人介绍 公司&#xff1a;西木科技Westwood-R…

milvus元数据解析工具milvusmetagui介绍使用

简介 milvusmetagui是一款用来对milvus的元数据进行解析的工具&#xff0c;milvus的元数据存储在etcd上&#xff0c;而且经过了序列化&#xff0c;通过etcd-manager这样的工具来查看是一堆二进制乱码&#xff0c;因此开发了这个工具对value进行反序列化解析。 在这里为了方便交…