1.定时器介绍

     1.1 定时器工作原理

      TMS320F28335的CPU Time有三个，分别为Timer0，Timer1，Timer2，其中Timer2是为操作系统DSP/BIOS保留的，当未移植操作系统时，可用来做普通的定时器。这三个定时器的中断信号分别为TINT0, TINT1, TINT2，分别对应于中断向量INT1，INT13，INT14。

       1.2 定时器相关寄存器 

 

1.3.定时器配置步骤 

          定时器相关库函数在DSP2833x_CpuTimers.c文件中

（1）使能定时器时钟

EALLOW;

SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0

EDIS;

（2）初始化定时器参数，包括制定定时器寄存器地址、周期寄存器值、预定标计数器值等

//指向定时器0的寄存器地址

CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;

//设置定时器0的周期寄存器值

CpuTimer0Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;

//设置定时器预定标计数器值为0

CpuTimer0Regs.TPR.all  = 0; CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;

//确保定时器0为停止状态

CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;

//重载使能

CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;

// Reset interrupt counters:

CpuTimer0.InterruptCount = 0;

（3）定时器的设置 TI提供的库函数“DSP2833x_CpuTimers.c”内已经有函数实现

void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period)

（4）开启定时器中断功能，并使能定时器

//设置定时器0的中断入口地址为中断向量表的INT0

EALLOW;

PieVectTable.TINT0 = &TIM0_IRQn;

EDIS;

//开始定时器功能

CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0;

//开启CPU第一组中断并使能第一组中断的第7个小中断，即定时器0

IER |= M_INT1;

PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;

//使能总中断 EINT;

ERTM;

（5）编写定时器中断服务函数

interrupt void TIM0_IRQn(void)

{     ......功能程序 }

实验

  本章所要实现的功能是：通过Timer0中断控制 D2 指示灯闪烁，主函数控制 D1 指示灯闪烁提示系统运行状态。程序框架如下：

（1）初始化定时器0，并使能相应中断

（2）编写定时器0中断函数

（3）编写主函数

LED程序参考前面的博客，写过了

Time.h

#ifndef TIME_H_
#define TIME_H_#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x 头文件
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x 例子相关头文件void TIM0_Init(float Freq, float Period);
interrupt void TIM0_IRQn(void);void TIM1_Init(float Freq, float Period);
interrupt void TIM1_IRQn(void);void TIM2_Init(float Freq, float Period);
interrupt void TIM2_IRQn(void);#endif /* TIME_H_ */

Time.c

#include "Time.h"
#include "leds.h"//定时器0初始化函数
//Freq：CPU时钟频率（150MHz）
//Period：定时周期值，单位us
void TIM0_Init(float Freq, float Period)
{EALLOW;SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0EDIS;//设置定时器0的中断入口地址为中断向量表的INT0EALLOW;PieVectTable.TINT0 = &TIM0_IRQn;EDIS;//指向定时器0的寄存器地址CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;//设置定时器0的周期寄存器值CpuTimer0Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;//设置定时器预定标计数器值为0CpuTimer0Regs.TPR.all  = 0;CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;//确保定时器0为停止状态CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;//重载使能CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;// Reset interrupt counters:CpuTimer0.InterruptCount = 0;ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, Freq, Period);//开始定时器功能CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0;//开启CPU第一组中断并使能第一组中断的第7个小中断，即定时器0IER |= M_INT1;PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;//使能总中断EINT;ERTM;}interrupt void TIM0_IRQn(void)
{EALLOW;LED2_TOGGLE;PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1=1;EDIS;
}

main.c

void main()
{int i=0;InitSysCtrl();InitPieCtrl();IER = 0x0000;IFR = 0x0000;InitPieVectTable();LED_Init();TIM0_Init(150,500000);while(1){i++;if(i%2000==0){LED1_TOGGLE;}DELAY_US(100);}
}