1.RGB摄像头都是同一个厂家的usb接口的摄像头，接入我们设备上面，应用层通过v4l2框架获取到的JPEG图片不清晰，应用层没有对图片做任何转换，也尝试过获取YUV图片，依然不清晰。

        2.相同的USB摄像头，接入windows电脑和ubuntu电脑以及其他平台的开发板，验证了，通过opencv获取到的图片都是清晰的。

跟摄像头厂家沟通，厂家说摄像头出的图像是清晰的，是我们驱动层对图片做了某些操作比如压缩等，导致图片不清晰的。linux的UVC驱动会对RGB做什么操作吗？目前没什么思路了。

下面是做的一些尝试

1.D3设备（使用linux的v4l2框架）改为获取RGB摄像头图片（YUV）后依然不清晰。

2.D3设备（使用opencv）获取RGB摄像头图片（MJPEG），也不清晰

3.windows平台（使用opencv）获取RGB摄像头图片（MJPEG），清晰。

4.ubuntu平台（使用opencv）获取RGB摄像头图片（MJPEG），清晰。

5.ubuntu平台（使用V4L2）获取RGB摄像头图片（MJPEG），暗部清晰，高光部分噪点很明显并且有色差。

6.研智平台（同D3的CPU架构，使用linux的v4l2框架）获取RGB摄像头图片（MJPEG）。不清晰。

7.研智平台（同D3的CPU架构，使用opencv）获取RGB摄像头图片（MJPEG），清晰。

8.RK3588开发板（使用opencv）获取RGB摄像头图片（MJPEG），清晰。

9.RK3588开发板（ 使用linux的v4l2框架）  获取RGB摄像头（MJPEG），不清晰。