项目：基于STM32 的机场安检闸机排队系统

应用场景：现实中可能涉及到人数限额排队的情况下使用，例如安检（不能一次性通过太多人数：机场、高铁站、地铁等），电梯人数限额（一个电梯内限制10人次等），密室逃脱组队（几个人一组）

项目需求：
    1、红外传感器检测有人通过，并计数
    2、计数显示在LCD1602上
    3、允许通过时，绿色LED常亮，蜂鸣器不响，继电器不闭合，闸机打开
    4、不允许通过时，绿色LED熄灭，红灯闪烁，蜂鸣器闭合，闸机关闭
    5、每次只允许5人通过，人满后等待3秒，再次运行通过

硬件清单
·继电器（控制闸机）
·蜂鸣器（或者高功率喇叭）
·红外传感器
·LCD1602显示器
·STM32F103C8T6单片机
ST-Link

硬件接线：
STM32------>LCD1602
GND            GND
5V            VDD
GND            V0
B1            RS
B2            RW
B10            E
A0-7            D0-7
3.3V            BLA
GND            BLK

STM32------>红外避障模块(当红外反射回来'有障碍物'，OUT 输出低电平，输出指示灯（绿灯）亮。)
3.3/5V        VCC
GND            GND
PA4            OUT

STM32------>蜂鸣器
3.3V            VCC
GND            GND
PA8            I/O

STM32------>继电器
GND            GND
PA9            IN
3.3V            VCC
 

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