细说MCU定时器中断的实现方法

目录

一、硬件及工程 

二、STM32G4系列MCU的定时器

三、定时器中断的实现过程

1、配置新工程.ioc

2、代码修改

（1）时钟初始化函数MX_TIM3_Init()

（2）使能定时器中断

（3）定时器中断服务函数

（4）重定义定时器回调函数

3、下载并运行 

4、修改定时器参数

一、硬件及工程 

        文章依赖的硬件及工程配置同本文作者的其他文章：细说ARM MCU的串口接收数据的实现过程-CSDN博客 https://wenchm.blog.csdn.net/article/details/139541112

二、STM32G4系列MCU的定时器

         STM32G4系列MCU的定时器功能比较强大，有下面几种定时器：

  • 1个高精度定时器(high-resolution timer)；
  • 3个高级控制定时器(advanced-control timer)；
  • 7个通用定时器(general-purpose timer)；
  • 2个基本定时器(basic timer)；
  • 2个看门狗定时器(watch-dog timer)；
  • 1个SysTick定时器。

类  型

定时器

计数器
精度

计数器类型

预分频因子

DMA
请求产生

捕捉/

比较通道

互补输出

高精度
定时器

HRTIM

16位

Up

1/2/4(x2,x4,
x8,x16,x32,
带DLL)

是

12

有

高级
控制

TIM1、TIM8、TIM20

16位

Up、Down和
Up/Down

1～65536
之间的整数

是

4

4

通用

TIM2和TIM5

32位

Up、Down和
Up/Down

1～65536
之间的整数

是

4

无

通用

TIM3和TIM4

16位

Up、Down和
Up/Down

1～65536
之间的整数

是

4

无

通用

TIM15

16位

Up

1～65536
之间的整数

是

2

1

通用

TIM16、TIM17

16位

Up

1～65536
之间的整数

是

1

1

基本

TIM6、TIM7

16位

Up

1～65536
之间的整数

是

0

无

        定时器最基本的功能是起到定时的作用，其中有一个关键模块：计数器（counter）。该计数器可以循环往复计数，计数的模式有三种类型：升、降和升/降。Up模式是从0到最大值递增计数，计到最大值后再从0重新开始计。

        除了TIM2和TIM5以外，其余的定时器中，计数器都是16位，相应的计数最大值为65535。除了计数器的参数以外，定时器中的另一个比较重要的参数是预分频因子（prescaler factor），这个参数关系到两次计数之间的计时间隔（具体数值，还要结合定时器的时钟频率来计算）。此外，定时器还可用于输入捕捉，以及产生PWM波形（互补）输出；当然对这两个功能，不同的定时器是有差别的。

三、定时器中断的实现过程

        本文利用 STM32G474RE上的通用定时器，以定时器中断的方式控制NUCLEO - G474RE板上的发光二极管LD2以不同的频率闪烁（该功能也可通过延时函数的方式实现）。

1、配置新工程.ioc

  • 配置GPIO：配置PA5为输出，用PA5控制开发板上的LD2。Level=High，mode=PP，Pull_up，speed=High，Label=LED；
  • 外部时钟，Serial Wire；
  • 配置定时器：打开TIM3的配置界面，在模式(Mode)区，将时钟源(Clock Source)选择为Internal Clock；然后，在配置区中，将参数设置(Parameter Settings)选项卡中的预分频因子(Prescaler)和计数器周期(Counter Period)分别设置为999和16999。这两个参数从0开始计数，分频因子为999，实际为分频999+1倍；计数器周期的计算与此相同。这里的计数周期实际就是计数器计数时的最大值，在时钟频率确定的情况下，预分频因子决定着两次计数之间的时间间隔。所以，根据这两个参数以及定时器的时钟频率，就可以计算出定时器计数的周期。此外，把计数模式(Counter Mode)设置为升模式(Up)，并使能自动重载(auto-reload preload)。
  • 配置中断：使能TIM3的全局中断。将它的抢占式优先级设为1，响应优先级设为0。
  • 配置系统时钟：将系统时钟(SYSCLK)频率配置为170 MHz。定时器的时钟来自高级外设总线(APB，Advanced Peripheral Bus)，APB的时钟也有自己的预分频因子，如果该因子为1，则定时器的时钟频率就与APB时钟相同，也与系统时钟相同，都是170 MHz。

2、代码修改

        至此，硬件配置便完成了。保存，启动代码生成过程，系统会将刚才配置硬件的信息自动转换成代码。

（1）时钟初始化函数MX_TIM3_Init()

         该函数自动生成。

/*** @brief TIM3 Initialization Function* @param None* @retval None*/
static void MX_TIM3_Init(void)
{/* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 *//* USER CODE END TIM3_Init 0 */TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};/* USER CODE BEGIN TIM3_Init 1 *//* USER CODE END TIM3_Init 1 */htim3.Instance = TIM3;htim3.Init.Prescaler = 999;htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;htim3.Init.Period = 16999;htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK){Error_Handler();}sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK){Error_Handler();}sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK){Error_Handler();}/* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 *//* USER CODE END TIM3_Init 2 */}

        MX_TIM3_Init()函数主要完成对TIM3的模式和参数配置，如预分频因子、计数模式、计数周期等参数。在MX_TIM3_Init()函数的定义中，用到了一个结构体变量htim3，该结构体变量也被称为定时器句柄。这个变量是在自动代码生成过程中自动生成的，位于main.c文件的最前面：

TIM_HandleTypeDef htim3;

        在MX_TIM3_Init()函数的定义中，把设置的参数赋给了结构体变量htim3。其中一条if语句，在其条件表达式中调用了一个函数：HAL_TIM_Base_Init(&htim3)；结构体变量htim3通过调用HAL_ TIM_Base_Init(&htim3)实现与实际硬件关联的。该函数只有一个参数。调用时，把刚配置的结构体变量htim3传递了过来。实际上，真正与硬件关联的，还不是HAL_TIM_Base_Init()函数，而是在HAL_TIM_Base_Init()函数中调用的TIM_Base_SetConfig()函数。正是通过TIM_Base_SetConfig()函数，才真正地把设置的参数传递给了相关寄存器。在库函数文件stm32g4xx_hal_tim.c中有对TIM_Base_Set-Config()函数的定义。

（2）使能定时器中断

        虽然配置了TIM3的中断功能，但在默认情况下，中断不是开启的。所以，在使用时，还要开启该中断。开启定时器中断可以使用如下库函数：

HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim);

        该函数也只有一个参数，并且该参数也是一个结构体变量。对于TIM3来说，其实就可以用前面提到的htim3。开启定时器中断可以使用如下代码：

/*USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);    //手动添加
/*USER CODE END 2*/

        上述代码位于while(1)循环前面的注释对中。不过，需要将它放到TIM3初始化函数MX_TIM3_ Init()的后面。

（3）定时器中断服务函数

        开启TIM3的中断后，当条件满足时，就会执行定时器中断服务函数TIM3_IRQHandler()。该函数是自动生成的，位置在stm32g4xx_it.c文件中有该函数的定义：

/*** @brief This function handles TIM3 global interrupt.*/
void TIM3_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 0 *//* USER CODE END TIM3_IRQn 0 */HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);/* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 1 *//* USER CODE END TIM3_IRQn 1 */
}

        TIM3_IRQHandler()函数的定义中又调用了HAL_TIM_IRQHandler()函数，此函数的定义在stm32g4xxhal_tim.c中。实际上，在HAL_TIM_IRQHandler()函数中，还会调用TIM中断的回调函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()。这个函数的定义也是在stm32g4xxhal_tim.c中，不过，被定义为一个弱函数。这种方式与串口中断接收过程是类似的。就像对串口接收中断回调函数的处理一样，在定时器中断的使用中，需要做的是在main.c中重新定义TIM中断的回调函数。

（4）重定义定时器回调函数

        在main.c中重新定义回调函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()。在其中让PA5的输出状态翻转。具体实现如下：

/*USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
}
/*USER CODE END 4*/

        本例中，定时器的预分频因子(Prescaler)和计数器周期(Counter Period)分别置为999和16999，定时器的时钟频率为170 MHz，最终TIM3中断的周期为

（999+1）/(170×10⁶)×（16999+1）=0.1(s)，即频率为10 Hz。

3、下载并运行 

        编译工程并下载到硬件中运行，会看到LD2灯以5 Hz的频率闪烁。为什么是5 Hz因为控制PA5用的是Toggle。

4、修改定时器参数

        修改定时器的预分频因子(Prescaler)和计数器周期(CounPeriod)，改变LD2灯的闪烁频率为1 Hz、0.5 Hz等。

（19999+1）/(170×10⁶)×（16999+1）=2(s)，即频率为2 Hz。
（9999+1）/(170×10⁶)×（16999+1）=1(s)，即频率为1 Hz。

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