数字信号处理 离散时间信号与系统 周期延拓 一个连续时间信号经过理想采样后，其频谱将沿着频率轴以采样频率Ωs 2π / T 为间隔而重复。 混频 各周期的延拓分量产生频谱交替的现象 奈奎斯特采样定理 fs > 2fh Z变换 收敛域：使任意给定序列x(n)的Z变…

文章目录 一、URDF二、创建小车模型1.创建功能包2.导入依赖3.创建urdf,launch文件：4.可视化 三、添加雷达1.xacro文件2.集成和修改launch3.添加摄像头和雷达 三.GAZEBO仿真四、orbslam2kitti1.下载2.安装编译ORB_SLAM23.运行Kitee数据集 一、URDF ​ URDF&#xff…

在学习计算机网络的过程中，我们知道OSI七层协议模型，但是在实际开发应 用中我们发现OSI七层协议模型并不适合实施，因为OSI上三层通常都是由开 发人员统一完成的，这三层之间在实现过程中没有一个明确的界限，所以我 们更…

一，如何抓取一个网站？ 1，去百度和谷歌搜一下这个网站有没有分享要爬取数据的API 2, 看看电脑网页有没有所需要的数据，写代码测试调查好不好拿，如果好拿直接开始爬取 3，看看有没有电脑能打开的手机网页&a…

1.一个对象的内存图 2.二个对象的内存图 3.二个引用指向同一个对象 4.this的内存布局图 创建了一个Student类的对象s1,因为有new,所有在堆区开辟了一些内存空间,比如把这些内存空间的地址值叫001 形参name是竹小玲, 也就是对象s调用method方法的地址值, this表示方法调用者的地…

初识 Shell 本章学习目标 了解什么是 Shell了解 Shell 的版本及用途掌握 Shell 变量的用法 导读（ 了解 \color{cyan}{了解} 了解） 现在的人们使用的操作系统（Windows、Android、iOS 等）都带有图形化界面，简单直观&…

DDoS 攻击 什么是 DDoS 进攻 D D o S \color{cyan}{DDoS} DDoS（Distributed Denial of Service，分布式拒绝服务）攻击是一种通过多个计算机系统同时向目标系统发送大量请求，消耗其资源，使其无法正常服务的攻击方式。DD…

首先看哪个Job执行时间长： 例如下图中明显Job 2时间执行最长，这个对rdd作业是直观有效的。 对于sql作业可能不准确，sql需要关注stage的详情耗时。 然后看执行时间长的Job中哪个stage执行时间长： 明显stage 7和stage 13执行时间长&…

有时候我们需要去掉一窜文本中的空格，这里分享一个好用的免费网站，可实现在线去除 网址：http://www.txttool.com/t/?idMzM4 使用截图：

自从接到【哈哈，笑死我了都，黔驴技穷了都！】一文里提到的代维客户订单，这两天明月就一直在加班加点的重新部署着客户的四个服务器，因为有三个都是 WordPress+WooCommerce 式的电商平台，很是有些费时费力，好在现在基本都搞定了，剩下的就是些细节方面的优化、调整了。期间…

Problem: 231. 2 的幂 文章目录 题目描述思路及解法复杂度Code 题目描述 思路及解法 1.若为0和负数则直接返回false； 2.利用一个标志数mask令其为一，不断的算术左移同时和n做与（&）运算，统计n中二进制位为1的个数&a…

HTTP-代理 web代理服务器是网络的中间实体，代理位于客户端和服务器之间，扮演者中间人的角色，在各端点之间来回传递http报文 web的中间实体 web上的代理服务器是代表客户端完成事务处理的中间人，如果没有web代理，htt…

SDL渲染开发 1. SDL简介2. 环境搭建2.1 windows2.2 Linux 3. SDL子系统3.1 eg1 创建窗口 4：SDL显示4.1 显示图片4.2 绘制长方形显示 5. SDL事件6. SDL多线程6.1 接口演示6.2 yuv显示6.3 pcm播放 1. SDL简介 SDL（Simple DirectMedia Layer）是一…

文章目录 导出excle表需求场景引入依赖具体代码 导出excle表 需求场景 假设我们有一个需求，现在数据库中有一些用户信息，我们想要把这些信息导出到excle表格中，然后存储到本地磁盘中。要求：excle表格的第一行需要有黄色背景&…

越来越多的人到泰国旅游，今天这一份数据就是服务于此，包含了2000条泰语的日常生活词汇，并且每条记录都含有真人发音MP3对应。 有分100个章节，每个章节共有20条记录，非常适合一章节一章节的学习，具体章节有&…

一、单项选择题（1*9） 1.大数据发展历程：出现阶段、热门阶段和应用阶段 P2 2.大数据影响 P3 1）大数据对科学活动的影响 2）大数据对思维方式的影响 3）大数据对社会发展的影响 4）大数…

C 语言，尽管从整体上看相对较为简单，但在实际编写 C 程序的过程中，会涉及到诸如指针等一些细节方面，这确实可能会给新手带来一定程度的困扰和挑战。不过，我们需要明确的是，这种挑战从某种意义上来说是具有积…

切割数据 Paddleocr/PPOCRLabel/gen_ocr_train_val_test.py；切割后的数据在train_data中，注意切割后的数据前缀默认是当前目录，因此建议切割数据在liunx中进行。建议在liunx中指定 python gen_ocr_train_val_test.py --datasetRootPathXX …

锁存器（Latch）是数字电子中常用的一种基本元件，用于在特定的时间点或条件下“锁存”或保存输入的数据值。锁存器对脉冲电平敏感，它只在输入脉冲的高电平（或低电平）期间对输入信号敏感并改变状态。在数字电路…

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、需求背景二、vba自定义函数1.引入库 总结 前言 一、需求背景 想知道所有客诉项目里面什么项目最多，出现过多少次。 二、vba自定义函数 1.引入库 引用： CountCharInRange(区域,“字符串”) Function CountCh…