数字信号处理 离散时间信号与系统 周期延拓 一个连续时间信号经过理想采样后，其频谱将沿着频率轴以采样频率Ωs 2π / T 为间隔而重复。 混频 各周期的延拓分量产生频谱交替的现象 奈奎斯特采样定理 fs > 2fh Z变换 收敛域：使任意给定序列x(n)的Z变…

文章目录 一、URDF二、创建小车模型1.创建功能包2.导入依赖3.创建urdf,launch文件：4.可视化 三、添加雷达1.xacro文件2.集成和修改launch3.添加摄像头和雷达 三.GAZEBO仿真四、orbslam2kitti1.下载2.安装编译ORB_SLAM23.运行Kitee数据集 一、URDF ​ URDF&#xff…

在学习计算机网络的过程中，我们知道OSI七层协议模型，但是在实际开发应 用中我们发现OSI七层协议模型并不适合实施，因为OSI上三层通常都是由开 发人员统一完成的，这三层之间在实现过程中没有一个明确的界限，所以我 们更…

一，如何抓取一个网站？ 1，去百度和谷歌搜一下这个网站有没有分享要爬取数据的API 2, 看看电脑网页有没有所需要的数据，写代码测试调查好不好拿，如果好拿直接开始爬取 3，看看有没有电脑能打开的手机网页&a…

在Vue中，你可以使用JavaScript的Promise和setTimeout来实现这个需求。这里是一个基本的实现思路： 创建一个Promise，该Promise内部发起你的API请求（假设你使用的是axios）。同时设置一个setTimeout来在2分钟后执行一个操…

1.一个对象的内存图 2.二个对象的内存图 3.二个引用指向同一个对象 4.this的内存布局图 创建了一个Student类的对象s1,因为有new,所有在堆区开辟了一些内存空间,比如把这些内存空间的地址值叫001 形参name是竹小玲, 也就是对象s调用method方法的地址值, this表示方法调用者的地…

1. 创建项目目录结构 首先，创建项目的基本目录结构。一个典型的 Maven 项目结构如下： my-spring-project ├── src │ ├── main │ │ ├── java │ │ │ └── com │ │ │ └── example │ │ │ └…

1. focus-within 当前选中元素及当前选中元素的后代元素有没有聚焦。 .focus:focus-within {background: #fff; } 2. has span 的兄弟元素 input 有自定义属性 data-required 的设置样式 .label span:has( input[data-required])::after {content: *,color: red } 3. fir…

初识 Shell 本章学习目标 了解什么是 Shell了解 Shell 的版本及用途掌握 Shell 变量的用法 导读（ 了解 \color{cyan}{了解} 了解） 现在的人们使用的操作系统（Windows、Android、iOS 等）都带有图形化界面，简单直观&…

上一篇地址：赶紧收藏！2024 年最常见 20道并发编程面试题（九）-CSDN博客 十九、什么是不可变对象？为什么它们在并发编程中很有用？ 不可变对象（Immutable Object）是指一旦创建后&…

DDoS 攻击 什么是 DDoS 进攻 D D o S \color{cyan}{DDoS} DDoS（Distributed Denial of Service，分布式拒绝服务）攻击是一种通过多个计算机系统同时向目标系统发送大量请求，消耗其资源，使其无法正常服务的攻击方式。DD…

文章目录 1、树1.1 树的定义1.2 树的性质1.3 极小连通图1.4 树的中心1.5 生成树1.5.1 最小生成树 2、 割点和桥THE END 1、树 1.1 树的定义 \qquad 定义： 一个连通的无圈的图称为树。 \qquad 只有一个顶点的树叫做平凡树。 \qquad 树中度为1的节点称为叶子结点。…

计算期望 E q ( x 1 ∣ x 0 ) [ log ⁡ p θ ( x 0 ∣ x 1 ) ] \mathbb{E}_{q(x_1|x_0)}[\log p_\theta(x_0|x_1)] Eq(x1​∣x0​)​[logpθ​(x0​∣x1​)] 需要知道分布 q ( x 1 ∣ x 0 ) q(x_1|x_0) q(x1​∣x0​) 和函数 log ⁡ p θ ( x 0 ∣ x 1 ) \log p_\theta(x_0|…

特征——升级点： 1、全球单播地址 ----IPV4地址下的公有地址 V6下没 nat 2、可聚合性 (IANA组织对全球的地址进行合理分配) 3、多宿主——一个物理接口可以同时拥有多个不同网段的IPV6地址；但不同接口不能在同一网段 4、自动配置 1&#xff…

首先看哪个Job执行时间长： 例如下图中明显Job 2时间执行最长，这个对rdd作业是直观有效的。 对于sql作业可能不准确，sql需要关注stage的详情耗时。 然后看执行时间长的Job中哪个stage执行时间长： 明显stage 7和stage 13执行时间长&…

问题背景： Kafka部署在内网，内网Java服务会使用Kafka收发消息，另外，Java服务会与其他第三方系统使用kafka实现数据同步，也就是外网也会发送消息到kafka，外网IP做了端口映射到了内网，advertised…

有时候我们需要去掉一窜文本中的空格，这里分享一个好用的免费网站，可实现在线去除 网址：http://www.txttool.com/t/?idMzM4 使用截图：

自从接到【哈哈，笑死我了都，黔驴技穷了都！】一文里提到的代维客户订单，这两天明月就一直在加班加点的重新部署着客户的四个服务器，因为有三个都是 WordPress+WooCommerce 式的电商平台，很是有些费时费力，好在现在基本都搞定了，剩下的就是些细节方面的优化、调整了。期间…

Problem: 231. 2 的幂 文章目录 题目描述思路及解法复杂度Code 题目描述 思路及解法 1.若为0和负数则直接返回false； 2.利用一个标志数mask令其为一，不断的算术左移同时和n做与（&）运算，统计n中二进制位为1的个数&a…

HTTP-代理 web代理服务器是网络的中间实体，代理位于客户端和服务器之间，扮演者中间人的角色，在各端点之间来回传递http报文 web的中间实体 web上的代理服务器是代表客户端完成事务处理的中间人，如果没有web代理，htt…