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前言
认知有限,望大家多多包涵,有什么问题也希望能够与大家多交流,共同成长!推荐开发经验及方法博客专栏:
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138256324
本文先对**当没有使用ROS系统,自己也可以用LCM搭建系统通讯(如话题通讯,定义通讯数据类型)**做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章
提示:以下是本篇文章正文内容
LCM介绍
自定义的LCM消息类型,主要的变量的消息类型,使用.lcm文件格式,结合了LCM轻量级通讯库
LCM通讯库属于系统平台搭建的工作,【防盗标记–盒子君hzj】毕竟没有使用ROS,公司的linux平台没有自己的系统,自己搭建一个话题通讯,算法开发部署方便很多的
Lightweight Communication an