硬件：
STM32F102C8T6核心板，按键，0.96 OLED显示屏。
软件：
1、硬件启动触发单片机输出PWM，未触发之前PWM输出为低电平。
2、按键修改PWM的变化模式、变化时间长度、占空比上下限。
3、输出的PWM是固定的10kHZ的。
4、变化模式有：
（1）占空比从低到高，再回到最低重新从低到高；
（2）占空比从高到低，再回到最高重新从高到低；
（3）占空比保持不变；
变化时间可以选择有10ms到5000ms；
占空比可以选择有0%到100%。PWM是高电平有效。
使用STM32F102C8T6实现PWM控制的项目教程
硬件配置
- 核心板：STM32F102C8T6
- 按键：用于设置和修改PWM参数
- 显示屏：0.96 OLED显示屏
功能概述
- 硬件启动：触发单片机输出PWM，未触发之前PWM输出为低电平。
- 按键功能：修改PWM的变化模式、变化时间长度、占空比上下限。
- PWM输出：固定频率为10kHz。
- 变化模式：
- 占空比从低到高，再回到最低重新从低到高。
- 占空比从高到低，再回到最高重新从高到低。
- 占空比保持不变。
- 变化时间：可选范围为10ms到5000ms。
- 占空比范围：可选范围为0%到100%。
软件实现
1. 引入必要的头文件
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "oled.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "key.h"
#include "adc.h"
2. 按键功能定义
// 16个按键功能
// 1 2 3 A
// 4 5 6 B
// 7 8 9 C
// * 0 # D
// A 设置模式
// B 设置时长
// C 设置占空比min_puty
// D 设置占空比max_puty
// * 直接打开PWM
// # 直接关闭PWM
3. 全局变量定义
char display_str[16];
u8 dis_cnt = 0;
u16 mode = 1; // 1:递增 2:递减 3:不变 4:递增递减
u32 max_ms_time = 5000; // 在这么多时间后复原
u16 min_puty = 15; // 占空比可以是0到100%
u16 max_puty = 86; // 占空比可以是0到100%
u16 start_pwm = 0; // 触发占空比生产u32 time_ms_rtc = 0; // 当前时间
u32 time_ms_rtc_used = 0;
u8 set_which = 0; // 0:没有设置 1:设置模式 2:设置时长 3:设置占空比min_puty 4:设置占空比max_puty
u8 set_which_num_cnt = 0;
u8 set_which_input_buf[6];
4. 更新显示屏内容
void update_display(void) {// ...显示更新逻辑...
}
5. 按键处理函数
void process_key(u8 key) {// ...按键处理逻辑...
}
6. 主函数
int main(void) {// ...初始化代码...while (1) {// ...主循环代码...}
}
7. 定时器中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void) {if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) {TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);if (start_pwm == 1) {time_ms_rtc++;}}
}
具体实现说明
1. 初始化
初始化包括设置中断优先级、延时函数初始化、关闭JTAG使能SWD模式、UART初始化、LED和OLED初始化、按键初始化、ADC初始化、定时器初始化等。
2. 更新显示
更新显示函数update_display负责根据当前设置的模式、时长和占空比等信息更新OLED显示屏的内容。
3. 按键处理
按键处理函数process_key根据按键输入修改模式、时长和占空比，并更新相应的显示内容。
4. 主循环
主循环中定期检查按键输入并进行相应处理，同时根据模式和当前时间调整PWM占空比。
5. 中断处理
定时器中断服务程序TIM4_IRQHandler在每次定时器更新中断时更新当前时间，并根据模式调整PWM占空比。
总结
该项目通过STM32F102C8T6核心板和0.96 OLED显示屏实现了PWM信号的生成和控制，支持通过按键设置PWM的变化模式、时长和占空比范围。该项目展示了硬件启动、按键处理、显示更新和定时器中断等多种嵌入式系统开发的基本技能。
通过这个项目，你可以深入了解PWM信号的生成和控制方法，以及如何使用STM32微控制器和OLED显示屏进行嵌入式系统开发。希望这个教程对你的开发工作有所帮助。
