概要

CAN测试源码：
https://download.csdn.net/download/qq_35671135/89425377

根据fsl_flexcan.h文件从文件末尾往前面梳理，总共30个基础CAN函数；
该文章只梳理常规CAN，增强型CAN后面再单独梳理。
使用的是RT1064开发板进行测试。

11、轮询接收CAN FIFO消息

函 数 ：status_t FLEXCAN_TransferReceiveFifoBlocking(CAN_Type *base, flexcan_frame_t *pRxFrame);
说 明 ：在调用此API之前不需要创建传输句柄。
参 数 ：base FlexCAN外设基地址
参 数 ：pRxFrame 指向用于接收的CAN消息帧结构的指针。
返回值：kStatus_Success 从Rx FIFO读取消息成功。
返回值：kStatus_Fail 未使能Rx FIFO。

12、轮询接收CAN消息

函 数 ：status_t FLEXCAN_TransferReceiveBlocking(CAN_Type *base, uint8_t mbIdx, flexcan_frame_t *pRxFrame);
说 明 ：在调用此API之前不需要创建传输句柄。
参 数 ：base FlexCAN外设基地址
参 数 ：mbIdx FlexCAN消息缓冲区索引。
参 数 ：pRxFrame 指向用于接收的CAN消息帧结构的指针。
返回值：kStatus_Success Rx消息缓冲区已满，并已成功读取。
返回值：kStatus_FLEXCAN_RxOverflow Rx消息缓冲区已经溢出，并已成功读取。
返回值：kStatus_Fail Rx消息缓冲区为空。

13、轮询发送CAN消息

函 数 ：status_t FLEXCAN_TransferSendBlocking(CAN_Type *base, uint8_t mbIdx, flexcan_frame_t *pTxFrame);
说 明 ：在调用此API之前不需要创建传输句柄。
参 数 ：base FlexCAN外设基地址
参 数 ：mbIdx FlexCAN消息缓冲区索引。
参 数 ：pRxFrame 指向用于接收的CAN消息帧结构的指针。
返回值：kStatus_Success 写Tx消息缓冲区成功。
返回值：kStatus_Fail Tx消息缓冲区当前正在使用中。

14、从传统Rx FIFO读取FlexCAN消息

函 数 ：status_t FLEXCAN_ReadRxFifo(CAN_Type *base, flexcan_frame_t *pRxFrame);
说 明 ：这个函数从FlexCAN Legacy Rx FIFO读取CAN消息。
参 数 ：base FlexCAN外设基地址
参 数 ：pRxFrame 指向用于接收的CAN消息帧结构的指针。
返回值：kStatus_Success 从Rx FIFO读取消息成功。
返回值：kStatus_Fail 未使能Rx FIFO。

15、从接收消息缓冲区中读取FlexCAN消息

函 数 ：status_t FLEXCAN_ReadRxMb(CAN_Type *base, uint8_t mbIdx, flexcan_frame_t *pRxFrame);
说 明 ：这个函数从指定的接收消息缓冲区中读取CAN消息。该函数用刚刚接收到的数据填充接收CAN消息帧结构，并再次激活消息缓冲区。函数立即返回。
参 数 ：base FlexCAN外设基地址
参 数 ：mbIdx FlexCAN消息缓冲区索引。
参 数 ：pRxFrame 指向用于接收的CAN消息帧结构的指针。
返回值：kStatus_Success Rx消息缓冲区已满，并已成功读取。
返回值：kStatus_FLEXCAN_RxOverflow Rx消息缓冲区已经溢出，并已成功读取。
返回值：kStatus_Fail Rx消息缓冲区为空。

16、将FlexCAN消息写入发送消息缓冲区

函 数 ：status_t FLEXCAN_TransferSendBlocking(CAN_Type *base, uint8_t mbIdx, flexcan_frame_t *pTxFrame);
说 明 ：该函数将CAN消息写入指定的发送消息缓冲区，并改变消息缓冲区的状态，开始发送CAN消息。之后，函数立即返回。
参 数 ：base FlexCAN外设基地址
参 数 ：mbIdx FlexCAN消息缓冲区索引。
参 数 ：pRxFrame 指向用于接收的CAN消息帧结构的指针。
返回值：kStatus_Success 写Tx消息缓冲区成功。
返回值：kStatus_Fail Tx消息缓冲区当前正在使用中。

17、配置CAN 接收 fifo

函 数 ：void FLEXCAN_SetRxFifoConfig(CAN_Type *base, const flexcan_rx_fifo_config_t *pRxFifoConfig, bool enable);
说 明 ：这个函数用给定的配置配置FlexCAN Rx FIFO。传统的Rx FIFO只能接收经典的can消息。
参 数 ：base FlexCAN外设基地址
参 数 ：pRxFifoConfig 指向FlexCAN Legacy Rx FIFO配置结构的指针。当enable参数为false时，可以为NULL。
参 数 ：enable true/false
返回值：无

18、配置FlexCAN接收消息缓冲区

函 数 ：void FLEXCAN_SetRxMbConfig(CAN_Type *base, uint8_t mbIdx, const flexcan_rx_mb_config_t *pRxMbConfig, bool enable);
说 明 ：这个函数清除FlexCAN内置的消息缓冲区，并将其配置为接收消息缓冲区。
参 数 ：base FlexCAN外设基地址
参 数 ：mbIdx FlexCAN消息缓冲区索引
参 数 ：pRxMbConfig 指向FlexCAN消息缓冲区配置结构的指针。
参 数 ：enable true/false
返回值：无

19、配置FlexCAN发送消息缓冲区

函 数 ：void FLEXCAN_SetTxMbConfig(CAN_Type *base, uint8_t mbIdx, bool enable);
说 明 ：此函数终止先前的传输，清除消息缓冲区，并将其配置为传输消息缓冲区。
参 数 ：base FlexCAN外设基地址
参 数 ：mbIdx FlexCAN消息缓冲区索引
参 数 ：enable true/false
返回值：无

20、设置FlexCAN接收FIFO全局掩码。

函 数 ：void FLEXCAN_SetRxFifoGlobalMask(CAN_Type *base, uint32_t mask);
说 明 ：这个函数在匹配过程中为FlexCAN FIFO设置全局掩码。
参 数 ：base FlexCAN外设基地址
参 数 ：mask Rx Fifo全局掩码值。
返回值：无

未完，待续……