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前言
开发流程
GD32F4软件I2C初始化
GD32F4软件I2C引脚功能
写操作
读操作
总结
前言
在嵌入式系统开发中，软件实现的I2C通信协议扮演着至关重要的角色。本文将深入探讨如何在GD32F4系列微控制器上实现软件I2C功能，涵盖了引脚初始化、功能定义以及读写操作的详细步骤和代码示例。
开发流程
- 引脚初始化
- 引脚功能定义
- 实现读操作
- 实现写操作
GD32F4软件I2C初始化
void SoftI2C_init() {// 时钟配置rcu_periph_clock_enable(SCL_RCU);// 设置输出模式gpio_mode_set(SCL_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, SCL_PIN);gpio_output_options_set(SCL_PORT, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, SCL_PIN);// 时钟配置rcu_periph_clock_enable(SDA_RCU);// 设置输出模式gpio_mode_set(SDA_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, SDA_PIN);gpio_output_options_set(SDA_PORT, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, SDA_PIN);
}- I2C引脚高低电平
GD32F4软件I2C引脚功能
#define SCL_RCU RCU_GPIOB
#define SCL_PORT GPIOB
#define SCL_PIN GPIO_PIN_6
#define SCL_AF GPIO_AF_4#define SDA_RCU RCU_GPIOB
#define SDA_PORT GPIOB
#define SDA_PIN GPIO_PIN_7
#define SDA_AF GPIO_AF_4/************** io ***************/
#define SCL(BIT) gpio_bit_write(SCL_PORT, SCL_PIN, BIT?SET:RESET)
#define SDA(BIT) gpio_bit_write(SDA_PORT, SDA_PIN, BIT?SET:RESET)
#define SDA_STATE() gpio_input_bit_get(SDA_PORT, SDA_PIN)#define SDA_IN() gpio_mode_set(SDA_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, SDA_PIN)
#define SDA_OUT() gpio_mode_set(SDA_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, SDA_PIN)- IO引脚定义
- 引脚输出模式高低电平输出：SCL高和低，SDA高和低
- SDA模式配置：SDA输出模式，SDA输入模式
- SDA输入模式状态读取。
写操作
uint8_t SoftI2C_write(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t* data, uint32_t len) {start();send(addr << 1); //发送设备写地址if(wait_ack()) return 1; //等待响应send(reg); //发送寄存器地址if(wait_ack()) return 2; //等待响应do {send(*data++);if(wait_ack()) return 3;} while(--len);stop();return 0;
}读操作
uint8_t SoftI2C_read(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t* data, uint32_t len) {start();send(addr << 1); //发送设备写地址if(wait_ack()) return 1; //等待响应send(reg); //发送寄存器地址if(wait_ack()) return 2; //等待响应start();send((addr << 1) | 0x01); //发送设备读地址if(wait_ack()) return 3; //等待响应do {*data = recv();data++;if(len != 1) send_ack(); // 发送 ACK} while(--len);send_nack(); // 发送 NACKstop();return 0;
}总结
本文详细介绍了如何在GD32F4系列微控制器上实现软件I2C功能。首先，通过引脚初始化和功能定义确保了I2C通信的正常进行。随后，展示了如何实现基本的读写操作，包括开始和停止条件的生成、地址和数据的发送与接收，以及对应的应答信号处理。这些步骤不仅仅是硬件控制的反映，更是软件层面对I2C通信协议的实现与管理，为嵌入式系统开发提供了一个可靠的解决方案。
