可以下载不同格式的
https://new.abb.com/products/robotics/zh/robots/articulated-robots/irb-6700
step的打开各部件是分开的，没有装配在一起，打开看单个零件时，我们会发现其各零件是有装配的定位关系的。
新建一个装配环境，点出具有定位的零件功能，
然后将所有的step文件都全选
导入
隐藏这个部分
ABB机械人模型下载
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