QT 使用opencv 打开usb相机

1.在.pro文件中 添加opencv的头文件与lib 库

INCLUDEPATH += D:\opencv\build\install\include
LIBS +=  D:\opencv\build\install\x64\mingw\lib\libopencv_*.a
LIBS +=  D:\opencv\build\install\x64\mingw\bin\libopencv_*.dll

2. usb相机类的头文件usbCamera.h

#ifndef USBCAMERA_H
#define USBCAMERA_H#include <QObject>
#include <QDebug>
#include <QImage>
#include <QString>
#include <QThread>
#include <QTime>
#include <QApplication>
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc_c.h"
#include "iostream"// 相机类:提供相机的基本操作
class usbCamera : public QObject
{Q_OBJECTcv::VideoCapture capture; //视频流捕获器static int cameracount; //存储相机数目public:int                     g_read_fps=0;       //统计读取帧率int                     g_disply_fps=0;     //统计显示帧率usbCamera();~usbCamera();bool openFlag=false;bool open(int _index);void close();cv::Mat read();cv::Mat matnow;QImage Mat2QImage(cv::Mat const& src);cv::Mat QImage2Mat(QImage const& src);static int getCameraCount(){//获取可用相机数目if(cameracount>0)return cameracount;cv::VideoCapture _capture;while(_capture.open(cameracount,cv::CAP_DSHOW)){cameracount++;_capture.release();}return cameracount;}signals:void updateImage(QImage const&);public slots:void Operate(int); // 当Camera类被MovetoThread时,该槽函数相当于QThread::run()};#endif // USBCAMERA_H

3. 相机类的cpp文件 usbCamera.cpp

#include "usbcamera.h"
int usbCamera::cameracount=0;usbCamera::usbCamera()
{}usbCamera::~usbCamera()
{if(!capture.isOpened()){capture.release();}
}bool usbCamera::open(int _index)
{qDebug()<<"open index="<<_index;
//    int desiredWidth = 1920; // 你想要的宽度
//    int desiredHeight = 1080; // 你想要的高度int desiredWidth = 1080; // 你想要的宽度int desiredHeight = 720; // 你想要的高度  不能超过最大的分辨率if(capture.open(_index, cv::CAP_DSHOW)){openFlag=true;capture.set(cv::CAP_PROP_FPS, 30);capture.set(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH, desiredWidth);capture.set(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, desiredHeight);capture.set(cv::CAP_PROP_FOURCC, cv::VideoWriter::fourcc('M','J','P','G'));return true;} else {openFlag=false;return false;}
}void usbCamera::close()
{capture.release();
}cv::Mat usbCamera::read()
{cv::Mat mat;capture.read(mat);return mat;
}void usbCamera::Operate(int _index)
{if(open(_index)){qDebug()<<"Camera open success!";} else {qDebug()<<"Camera open failed";return;}while(1){//qApp->processEvents();cv::Mat matin=read();QImage image= Mat2QImage(matin);emit updateImage(image);}
}QImage usbCamera::Mat2QImage(cv::Mat const& mat)
{cv::Mat temp;cv::cvtColor(mat, temp,CV_BGR2RGB);QImage image((const uchar *) temp.data, temp.cols, temp.rows, temp.step, QImage::Format_RGB888);image.bits();return image;
}cv::Mat usbCamera::QImage2Mat(QImage const& image)
{cv::Mat tmp(image.height(),image.width(),CV_8UC3,(uchar*)image.bits(),image.bytesPerLine());cv::Mat mat;cv::cvtColor(tmp, mat,CV_BGR2RGB);return mat;
}

4.对象申明

头文件:
#include "usbcamera.h"

 usbCamera* cameraTraj;//轨迹抓取void updateTrajImage(QImage);//traj 更新

5.初始化相机

cameraTraj = new usbCamera();

threadCameraTraj =new QThread();

cameraTraj->moveToThread(threadCameraTraj);//将camera对象放在子线程

threadCameraTraj->start();

connect(this, SIGNAL(cameraOperate(int)), cameraTraj, SLOT(Operate(int)));//打开相机

connect(cameraTraj, SIGNAL(updateImage(QImage)), this, SLOT(updateTrajImage(QImage)));//图片更新

   emit cameraOperate(0);//开启第一个相机


//更新图片
void MainForm::updateTrajImage(QImage image)

    cameraTraj->g_read_fps++;//读取帧率
    if(!image.isNull()&&startTask==false)
    {
     ui->TrajLabel->setPixmap(QPixmap::fromImage(image.scaled(ui->TrajLabel->size(), Qt::KeepAspectRatio)));//显示图片
     ui->TrajLabel->setScaledContents(true);//根据QLabel的当前大小来调整图片的大小
    }

}

5.结束销毁

 threadCameraTraj->terminate();//结束线程cameraTraj->close();//关闭相机

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