Qt_显示VTK和PCL

文章内容
  1. 读取PCL文件
  2. 在Qt中显示VTK模型
  3. 在Qt中显示PCL数据
  4. 文章用来在以后使用时查找方便
代码

UI 界面添加Widget窗口,提升为 QVTKOpenGLNativeWidget
VTK的库需要单独进行编译。这个相对好编译,但是debug编译会报错。

#include "QPCL.h"// 显示点云的库
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#

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