理论学习-自动控制

自动控制

  • 前馈控制
    • 简介
    • 表现形式
    • 前馈 - 反馈 结合使用

前馈控制

简介

  1. 前馈控制
    1. 什么?作用 ?条件?
    1. 没有表达形式(具体的),控制方法。
    2. 提高响应速度,减小误差,增加带宽而不改变稳定性。
      1. 存在外部扰动
      2. 系统参数不准确

表现形式

  1. 基于参考输入微分u Δ u Δ t k \frac{Δu}{Δt}k ΔtΔuk
  2. 基于受控系统的倒数G 1 G \frac1G G1
  3. 模型预测

前馈 - 反馈 结合使用

R
X
控制C
X
受控G
Y
前馈F

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