RFID模块板子JY-LD6900是健永科技基于RFID无线射频识别技术推出的一款低频读卡模块，体积小巧，性能优越，读卡时间小于30ms，识别速度达2m/s，配套62mm直径圆形天线，读卡距离可达20cm以上。支持双频134.2kHz、125kHz工作频率，符合ISO11784/5国际标准，兼容FDX-B、EMID格式，具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点，可满足对距离、速度、灵敏度要求高的PDA、AGV读卡器等设备。
可广泛应用于动物身份识别、自动饲喂设备、盘点通道、智能称重、牲畜门禁、工业自动化、AGV站点、产线识别、医疗设备识别等领域。
产品参数
| 品牌 | 科智立KEZLIY | 型号 | JY-LD6900 |
| 支持协议 | ISO11784/5 | 工作频率 | 134.2kHz、125kHz |
| 识读标签类型 | EMID、FDX-B及其兼容卡 | 读卡距离 | ＞20cm |
| 读卡时间 | ＜30ms | 识别速度 | 2m/s |
| 通信接口 | UART | 支持协议 | 自由口协议、Modbus RTU协议 |
| 电压 | 5V | 功率 | ≤1.5W |
| 工作温度 | -20 ~ 85℃ | 相对湿度 | 5%-95% |
| 贮藏温度 | -40 ~ 125℃ | 外观尺寸 | 37*34.6*9.5mm |
通用自由口协议通信说明
通信接口
通信接口：UART
数据格式：1个起始位、8个数据位、无奇偶校验位、1个停止位。
波特率：9600
输出编码格式：ASCII 码
调谐参数
读卡器上电后启动自检调谐程序，调谐完毕后会把调谐参数发送出来，该参数可用于对读卡器工作环境的评估。数据格式如下：
【数据帧头B5】+【调谐表】+【调谐点】
【数据帧头】：1字节
【调谐表】：32字节
【调谐点】：1字节
数据通信
读卡器支持三种通信模式：AutoSend 模式（默认）、ReSend 模式和ReRead 模式。
AutoSend 模式：
标签进入一次场区最多返回2包数据，直到该标签离开感应区200ms后再次进入感应区，或者读卡器检测到一个新的标签。
ReSend 模式：
控制主机可通过发送$S#，请求读卡器再次发送上一次发送的标签数据。当控制主机接收数据出错时可通过此命令再次获取标签数据。
ReRead 模式：
控制主机可通过发送$R# 命令，请求读卡器重新扫描感应区，读取感应区内的标签数据
天线开关命令：
模块天线默认为开，如需更改配置，可发送相应的命令，$O#代表天线开，$C#代表天线关。
