RTA_OS基础功能讲解 2.8-Tick计数器

一、计数器简介

计数器以 ticks 为单位记录操作系统中发生了多少 “事情”。tick 是一个抽象单位。你可以自行决定你希望 tick 代表什么意思，从而决定计数器所计算的 "事情 "是什么。

你可以定义tick为：

• 时间，例如毫秒、微秒、分钟等，然后计数器会告诉你经过了多少时间。
• 旋转，例如以度或分钟为单位，在这种情况下，计数器会告诉你某个东西旋转了多少圈。
• 按键，在这种情况下，计数器会告诉你按键被按下了多少次。
• 错误，在这种情况下，计数器将计算错误发生的频率。

一个 ISR（有时是一个任务）用于驱动一个计数器。驱动程序负责调用正确的 RTA-OS API 来对计数器进行计数，或告诉 RTA-OS 计数器已计数到所需值。

二、计数器配置

每个计数器都有 6 个配置属性：（前4个为强制属性，第6个为可选属性）

1. Name：Name 是计数器的名称。RTA-OS 使用与计数器同名的标识符为每个计数器创建一个句柄。

2. Type：类型定义了计数器模型。AUTOSAR 提供以下两种模型：