循迹模块之循迹小车

1.TCRT5000传感器

        TCRT5000传感器的红外发射二极管 不断发射红外线

        1.1 当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时

        红外接收管一直处于关断状态,此时模块的输出端为高电平,指示二极管一直处于熄灭状态   

        1.2 当被检测物体出现在检测范围内时,红外线被反射回来且强度足够大,红外接收管饱和,此时模块的输出端为低电平,指示二极管被点亮

        总之,没反射回来,D0输出高电平,灭灯

接线方式:

VCC:接电源正极(3-5V)

GND:接电源负极

DO:TTL开关信号输出0、1

AO:模拟信号输出(不同距离输出不同的电压,此脚一般可以不接)

2.1 循迹小车原理:

        2.1 由于黑色具有较强的吸收能力,当循迹模块发射的红外线照射到黑线时,红外线将会被黑线吸收,导致循迹模块上光敏三极管处于关闭状态,此时模块上一个LED熄灭。

        在没有检测到黑线时,模块上两个LED常亮。感应到黑线,D0输出高电平,灭灯

2.2 循迹模块安装在小车车头两侧

        直走:下方小车两个模块都能反射回来红外,输出低电平,灯亮

         转弯:上方小车左模块遇到黑线,红外被吸收,左模块输出高电平,右模块输出低电平,左转,反之右转

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