FPGA PCIe PIO代码的学习

目录

背景

应用场景

代码架构分析

结论


背景

本项目是基于xinlinx官方的PCIe IP 7 series integrated block for PCI Express。根据官方的例程加上官方给的example,对代码进行分析。

应用场景

对一些速率要求不高的,比如IO操作,推荐使用此IP进行设计,虽然相比其他的IP较为复杂,需要对PCIe协议有所了解,但是对于研发而言,这未必不是好事。

代码架构分析

这个工程结构,包含两个部分。

第一部分:PCIE IP核,此部分包含数据链路层核物理层

第二部分:app部分,此部分主要是用户接口部分,为AXI总线结构,需要解析其中的TLP包。

根据顶层文件,对数据流进行分析:

PIO_EP_MEM_ACCESS 用于控制FPGA的存储器的读写;

PIO_RX_ENGINE 是接收引擎,用于接收、解析TLP;

PIO_TX_ENGINE 是发送引擎,用于组装、发送TLP;

PIO_TO_CTRL 是终端Turn-Off控制单元,用来响应主机CPU的电源关闭消息的ACK。

         首先差分接收接口(rxn、rxp)接收到信号,信号经过物理层、数据链路层、事务层之后变成TLP进入接收引擎(PIO_RX_ENGINE )进行解析;接着根据标头判断这个TLP是读存储器还是写存储器,若是写存储器,就将下一个TLP中的地址和数据解析出来(因为这里一次发送64bit,所以第一个TLP中不包含地址和数据,第二个TLP中包含地址和数据),然后通过PIO_EP_MEM_ACCESS 模块将数据写入指定的地址中;若是读存储器,就将下一个TLP中包含的地址解析出来,再通过PIO_EP_MEM_ACCESS 模块将数据从指定的地址中读取出来,然后经过发送引擎(PIO_TX_ENGINE )进行完成包拼接,最后通过事务层、数据链路层、物理层封装之后,通过差分发送接口(txn、txp)将数据发送出去。   

          进入PIO_RX_RST_START 状态,这是一个复位状态,在复位状态中,首先判断sop 信号是否有效,sop 信号是TLP开始的信号,若这个信号无效,则程序会一直在复位状态中直到sop 信号有效;若sop 信号有效,根据上文一个简单的TLP 中分析可知,TLP的24~30位代表着这个TLP的类型,所以接着分析m_axis_rx_tdata[30:24] 判定包的类型。

m_axis_rx_tready 信号标志着接受设备是否准备好接收TLP,所以当接收到一个TLP后m_axis_rx_tready <= 1’b0 ,表示刚接收到一个TLP,还没有准备好接收下一个,等到当前TLP处理完之后才能准备好接收下一个TLP。
    m_axis_rx_tdata[9:0] 是代表当前TLP的Length,这个Length表示这个TLP中数据的数量,单位是DW(64bit),m_axis_rx_tdata[9:0]==10’b1这是因为PIO通常一次传输一个DW数据。

PIO_RX_WAIT_STATE 状态是一个等待完成状态,在该状态下,程序先通过tlp_type 和compl_done 两个信号为条件进行判定。
        tlp_type 表示当前TLP的类型,compl_done 表示完成包已经发送完成,由发送引擎反馈给接收引擎。在PIO_RX_MEM_RD32_DW1DW2状态中有的req_compl 、req_compl_wd 和req_addr 三个信号,其中req_addr 信号输入到存储器模块中读取该地址下数据,然后又将数据发送到发送引擎中。req_compl和req_compl_wd这两个信号输入到发送引擎中用以合成完成报文,当合成完成报文并发送之后,发送引擎产生compl_done 信号,表明完成包已经发送完成,该信号输入到接收引擎中,这时表明一个存储器读请求已经完成,所以在PIO_RX_WAIT_STATE 状态中将m_axis_rx_tready信号置1,表明接收引擎准备好可以接收下一个TLP了,状态又跳转到PIO_RX_RST_STATE状态。
       以上完成对PIO_RX_MEM_RD32_FMT_TYPE 这个存储器读请求的分析,总的来说就是在这个TLP中包含req_compl 、req_compl_wd 和req_addr 三个重要信号,req_compl 和req_compl_wd 告诉发送引擎发送一个带数据的完成包;req_addr 信号先传入发送引擎中截取出存储器地址,在传入存储器模块读取这个地址下的数据,返回到发送引擎中作为完成包的数据,这样就完成了存储器读请求TLP的操作。

结论

本次就学习这么多,下次在学习,困了,睡觉。

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