上位机图像处理和嵌入式模块部署(f407 mcu中的网络开发)

【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】

        和大家想的不太一样,只要mcu当中带有了mac ip,那么就意味着mcu本身支持了网络开发。但是如果需要mcu支持完整的tcp/ip,仅仅有mac还是不够的,硬件方面外面需要接一个phy,软件方面需要移植一下lwip。关于lwip的移植,有基于rtos的移植,以及无rtos移植两种方法,其实大家一开始学的时候,可以把重点放在无rtos的移植上面。等到对应的功能需求实在不能满足要求了,再考虑基于rtos的lwip移植方案。

        当然,使用了网络功能之后,一般来说mcu的实时性会有一点损失,但是对外交互性方便了很多。所以,这是个一体两面的问题,看自己如何选择了。实在不行,就两颗mcu,一颗处理对外交互,一颗处理业务也是可以的。

1、基本电路图

        一般mcu内部只是实现了mac层,所以外面还要接一个phy芯片。当然,现在已经有很多内部集成phy的mcu了,比如wch的307系列芯片。所有phy芯片中,lan8720a是用的比较多的一种。芯片的左半部分是和mcu的连接,右半部分是和rj45的连接。这里面,mcu对phy的控制是通过mdio、mdc这两个pin进行的。

2、mcu对phy的控制

        形式上说,mcu对phy的控制,就和mcu对spi norflash的控制是一样。spi只是一个总线标准,要发什么样的命令才能实现norflash的读写,这个就要看norflash的芯片手册才知道。phy也是一样,因此在整个项目中很容易找到这样的函数,

ETH_ReadPHYRegister
ETH_WritePHYRegister

3、函数的处理流程

        所有中间件的移植当中,lwip算是比较复杂的。我们可以从main函数开始,看一下,整个系统是怎么运行的。

        首先,调用了ETH_BSP_Config()函数,这个函数存在于LAN8742.c文件中。很明显,这是对底层驱动的适配。当然ETH_BSP_Config()也会最终调用到ETH_Init()函数,它位于stm32f429_eth.c文件,有兴趣的同学可以跟进去看一下实现过程。

        接着,我们看到流程中出现LwIP_Init()函数,这部分应该是对中间件的初始化。这个函数位于netconf.c文件。当然,中间件和底层驱动之间肯定还有适配接口,这个回头再看。

        最后,就是一个循环处理的过程。因为移植过程中没有使用rtos,所以这里就是一个while(1)的处理形式,

	while(1){/* check if any packet received */if (ETH_CheckFrameReceived()){ /* process received ethernet packet */LwIP_Pkt_Handle();}/* handle periodic timers for LwIP */LwIP_Periodic_Handle(LocalTime);}

        很明显,它的处理流程就是,首先查看驱动有没有报文,有就送上去。没有报文的话,就处理一下定时器。

4、lwip的底层适配

        项目中lwip的底层适配是集中在lwip/ethernetif.c文件。文件中的函数主要有这么几个,

low_level_init
low_level_output
low_level_input
ethernetif_input
ethernetif_init

        其中呢,我们发现ethernetif_init会调用low_level_init,ethernetif_input会调用low_level_input,而low_level_output是在ethernetif_init里面被当成函数指针传递进去。最终呢,ethernetif_init是在LwIP_Init被调用的。所以,真正和硬件搭上关系的,其实就是以low_level开头的三个函数,

low_level_init
low_level_input
low_level_output

        继续分析,low_level_init中有ETH_Start,low_level_input里面有ETH_Get_Received_Frame,low_level_output则调用了ETH_Prepare_Transmit_Descriptors。

5、其他udp、tcp的开发

        无rtos的移植方法,决定udp、tcp都是按照异步运行的模式来处理数据的。也就是说我们编写代码的时候,就要设置好回调函数,报文来了,接收函数来处理;可以发送报文了,发送函数来处理。总之,这也算是一种还算不错的处理方法。

6、测试和验证

        这是一个ping的测试案例。首先我们编写代码的时候,就要把ip修改成和pc一个网段,

/*Static IP ADDRESS: IP_ADDR0.IP_ADDR1.IP_ADDR2.IP_ADDR3 */
#define IP_ADDR0                    192
#define IP_ADDR1                    168
#define IP_ADDR2                      0
#define IP_ADDR3                    122/*NETMASK*/
#define NETMASK_ADDR0               255
#define NETMASK_ADDR1               255
#define NETMASK_ADDR2               255
#define NETMASK_ADDR3                 0/*Gateway Address*/
#define GW_ADDR0                    192
#define GW_ADDR1                    168
#define GW_ADDR2                      0
#define GW_ADDR3                      1

        接着就是把pc设置成192.168.0.*网段的一个ip。编译、烧录之后,如果没有什么问题的话,我们可以在pc上面输入ping 192.168.0.122命令,正常来说,就可以看到这样的返回结果了。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/bicheng/22471.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Java面试题:ArrayList底层实现原理、HashMap的实现原理、HashMap的jdk1.7和jdk1.8有什么区别

文章目录 一、List相关面试题1.1 ArrayList源码分析(底层实现)1.2 ArrayList底层的实现原理是什么1.3 ArrayList listnew ArrayList(10)中的list扩容几次1.4 如何实现数组和List之间的转换1.5 ArrayList 和 LinkedList 的区别是什么 二、HashMap相关面试…

《最游记》游戏全套源码(源码+引擎+文档+客户端+服务端+工具)

《最游记》首款西游降魔修仙网游—还原《西游记》小说经典,华丽场景,玄幻体验;七十二变,机甲配备;仙兵神器,灵兽助阵;降妖除魔,最游天下!源码基于 vs 2005,可…

英伟达GPU架构加速狂飙

NVIDIA首席执行官黄仁勋在台湾大学体育馆发表主题演讲,展示了新一代Rubin架构,这是NVIDIA加速推出新架构的最新成果。 在讨论NVIDIA下一代架构时,黄仁勋提到了Blackwell Ultra GPU,并表示它可能会继续升级。然后他透露&#xff0c…

Qt 【Object::connect: No such slot 。。。】解决方法

发生如下所示问题,有三种原因造成: 1.下图中的Q_OBJECT被注释掉或者漏了(该问题不常见) 2.下图中声明slots漏了(新手较常见) 3.发生下面两行中的错误,在下面两行代码中仅仅是一个参数名字的区别…

web刷题记录(2)

[鹤城杯 2021]EasyP 就是php的代码审计 从中可以看出来,就是对四个if语句的绕过,然后过滤了一些语句 代码分析: 通过include utils.php;导入了一个叫做"utils.php"的文件,这意味着在该文件中可能定义了一些与本代码相…

模型训练篇 | yolov10来了!手把手教你如何用yolov10训练自己的数据集(含网络结构 + 模型训练 + 模型推理等)

前言:Hello大家好,我是小哥谈。YOLOv9还没捂热乎,YOLOv10就推出来了,太卷了,太快了,坐等YOLOv9000!自今年2月YOLOv9发布之后, YOLO(You Only Look Once)系列的…

全域外卖平台是什么?有哪些系统可以推荐?

随着本地生活下半场的开启,以团购外卖为代表的一系列相关业务也迈入了全域时代。在此背景下,全域外卖赛道正式兴起,全域外卖平台也随之备受瞩目。 作为创业的一大新风口,全域外卖囊括了公域和私域内所有的外卖业务,主…

基础篇03——SQL约束

概述 约束示例 完成以下案例&#xff1a; create table user (id int primary key auto_increment comment 主键,name varchar(10) not null unique comment 姓名,age tinyint unsigned check ( age > 0 and age < 120 ) comment 年龄,status char(1) default 1 commen…

嵌入式C语言--Pragma Section与Map文件

嵌入式C语言–Pragma Section与Map文件 嵌入式C语言--Pragma Section与Map文件 嵌入式C语言--Pragma Section与Map文件一. Pragma修饰符二. Map文件1&#xff09;什么是map文件2&#xff09;map文件的构成3&#xff09;常用的段映射地址4&#xff09;map文件生成 三. Section修…

SpaceX: 太空火箭自主精准着陆

本文是根据Lars Blackmore在16年的一篇公开论文翻译而来&#xff0c;虽然有些早而且是科普文章&#xff0c;但是可以初见一些SpaceX火箭着陆的细节&#xff0c;后面我会对spaceX landing control 技术主管MIT博士期间研究火箭控制算法的论文进行讲解&#xff0c;敬请期待。 Lar…

OpenEuler华为欧拉系统安装—从零开始,小白也能学会

介绍 openEuler&#xff08;欧拉&#xff09;是一款开源操作系统。 当前openEuler内核源于Linux&#xff0c;支持鲲鹏及其它多种处理器&#xff0c; 能够充分释放计算芯片的潜能&#xff0c;是由全球开源贡献者构建的高效、 稳定、安全的开源操作系统&#xff0c;适用于数据库…

JVM运行数据区-Java堆

Java堆 堆区&#xff08;Heap区&#xff09;是JVM运行时数据区占用内存最大的一块区域&#xff0c;每一个JVM进程只存在一个堆区&#xff0c;它在JVM启动时被创建&#xff0c;JVM规范中规定堆区可以是物理上不连续的内存&#xff0c;但必须是逻辑上连续的内存。 1、堆区是线程…

「网络编程」基于 UDP 协议实现回显服务器

&#x1f387;个人主页&#xff1a;Ice_Sugar_7 &#x1f387;所属专栏&#xff1a;计网 &#x1f387;欢迎点赞收藏加关注哦&#xff01; 实现回显服务器 &#x1f349;socket api&#x1f349;回显服务器&#x1f34c;实现&#x1f95d;服务器&#x1f95d;客户端 &#x1f3…

纯血鸿蒙实战开发—如何添加顶部tab页面

1.Tabs组件 Tabs组件的页面组成包含两个部分&#xff0c;分别是TabContent和TabBar。TabContent是内容页&#xff0c;TabBar是导航页签栏. 根据不同的导航类型&#xff0c;布局会有区别&#xff0c;可以分为底部导航、顶部导航、侧边导航&#xff0c;其导航栏分别位于底部、顶…

react基础学习 JSX

JSX的测试网站 Babel Babel 可以测试代码的效果 JSX实现map列表 注意 key不一样&#xff08;使用遍历的时候&#xff09; 简单条件渲染 复杂条件渲染 绑定事件 function App() {const colorse (e)>{console.log("测试点击",e);}const colorse1 (name)>{…

地理信息科学中的大数据挑战

在信息化爆炸的时代&#xff0c;地理信息科学&#xff08;GIScience&#xff09;正经历着前所未有的变革&#xff0c;其中&#xff0c;地理空间大数据的涌现为科学研究与应用带来了前所未有的机遇与挑战。作为地理信息与遥感领域的探索者&#xff0c;本文旨在深入剖析地理空间大…

揭秘HubSpot集客营销:如何吸引并转化全球潜在客户

随着全球数字化浪潮的推进&#xff0c;企业出海已经成为许多公司扩大市场、增加品牌曝光度的重要战略。HubSpot集客营销作为一种以客户为中心、数据驱动的营销策略&#xff0c;为企业在海外市场的成功提供了强有力的支持。作为HubSpot亚太地区的合作伙伴&#xff0c;NetFarmer将…

godot的安装和使用 1

今天是第一节&#xff0c;因此呢先做godot的安装&#xff0c;其实很简单 godot官网&#xff1a;https://godotengine.org/ 进入官网&#xff0c; 安装好之后呢&#xff0c;会有两个文件 打开第一个就是可视化界面的&#xff0c;进入后是这个样子 说明安装成功了

鸿蒙开发接口安全:【@ohos.abilityAccessCtrl (访问控制管理)】

访问控制管理 说明&#xff1a; 本模块首批接口从API version 8开始支持。后续版本的新增接口&#xff0c;采用上角标单独标记接口的起始版本。 导入模块 import abilityAccessCtrl from ohos.abilityAccessCtrlabilityAccessCtrl.createAtManager createAtManager(): AtMan…

OpenCV学习(4.1) 改变颜色空间

1.目标 在本教程中&#xff0c;你将学习如何将图像从一个色彩空间转换到另一个&#xff0c;像BGR↔灰色&#xff0c;BGR↔HSV等除此之外&#xff0c;我们还将创建一个应用程序&#xff0c;以提取视频中的彩色对象你将学习以下功能&#xff1a;cv2.cvtColor&#xff0c;**cv2.i…