一 静态指标：

相数：线圈的组数，两相步进电机步距角一般为 1.8°，三相的步进电机步距角为 1.2°，相数越多步距角越小。

步距角：一个脉冲信号所对应的电机转动的角度，这个步距角他不一定是电机实际工作的真正步距角，真正的步距角与驱动器的细分有关。

拍数：完成一个磁场周期性变化所需的脉冲数。

定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）。

二 动态指标：

步距角精度：步进电机转动一个步距角度的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角 * 100%。

失步：电机运转的步数，不等于理论上的步数。也可以叫做丢步，一般都是因负载过大或者是频率过快。

最大空载起动频率：不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。

最大空载运行频率：电机不带负载的最高转速频率。

运行距频特性：输出转矩与输入脉冲频率的关系，是电机选型的根本依据。要在该曲线之下才能保证运行时不丢步。

电机正反转控制：改变通电顺序而改变电机的正反转。