上位机图像处理和嵌入式模块部署（树莓派4b开机启动脚本）

编写好程序之后，一般要求程序开机启动后就可以运行。所以这个时候，我们一般就会把程序流程放在开发板的启动脚本当中。如果程序比较简单的话，直接启动程序；当然程序复杂一点的话，就会有一个启动脚本，这样其他程序也可以通过这个启动脚本来运行。

1、准备测试程序

这里的测试程序是一段python脚本内容，我们假设它为run.py，内容如下所示，

#!/usr/bin/pythonimport os
import sys
import re
import timecnt = 0
while True:cnt += 1time.sleep(1)print(cnt)

2、先保证脚本运行是ok的

想要开发板开机的时候，就执行我们需要的程序，一般首先要保证程序是ok的。这种情况下，可以预先测试下，

feixiaoxing@raspberrypi:~/Desktop $ python run.py
1
2
3

3、准备在rc.local下面添加启动脚本

一般我们添加程序都是在rc.local下面添加的。这个rc.local位于/etc目录下面。但是这个目录一般属于root的管理权限，所以需要编辑一下rc.local文件。为了方便编辑，我们把/home/feixiaoxing/.vimrc拷贝到/root目录下，.vimrc的内容如下，

set nocompatible
set backspace=2
set number
set incsearch

有了这个.vimrc，我们就可以用vi编辑/etc/rc.local文件了，相关内容在exit 0前面添加即可，

#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.# Print the IP address
_IP=$(hostname -I) || true
if [ "$_IP" ]; thenprintf "My IP address is %s\n" "$_IP"
fisudo python /home/feixiaoxing/Desktop/run.py &exit 0

4、测试和验证

测试方法比较简单，只需要sudo reboot一下开发板，接着通过ps aux | grep python确认程序在不在就可以了。

feixiaoxing@raspberrypi:~ $ ps aux | grep python
feixiao+    1066  0.0  0.8  63168 34240 ?        S    07:47   0:00 /usr/bin/python3 /usr/share/system-config-printer/applet.py
root        1193  0.0  0.0  10672  3712 ?        S    07:47   0:00 sudo python /home/feixiaoxing/Desktop/run.py
root        1203  0.0  0.2  16180  8832 ?        S    07:47   0:00 python /home/feixiaoxing/Desktop/run.py
feixiao+    1529  0.0  0.0   6088  1920 pts/0    S+   08:06   0:00 grep --color=auto python