SG90舵机(Arduino)/XY轴摇杆使用(Arduino)

XY轴摇杆使用

需要注意，必须是 ADC 引脚才可以接收模拟信号输入

剪贴板图片.jpg

/** 接线*  PS2摇杆      Arduino*  x           A0*  y           A1*  sw          7
*/const int yg_x_pin = A0;
const int yg_y_pin = A1;
const int yg_btn_pin = 7;  // 摇杆按下的输入引脚 void setup() {// 摇杆引脚连接pinMode(yg_btn_pin, INPUT);digitalWrite(yg_btn_pin, HIGH);Serial.begin(9600);
}void loop() { // x/y 引脚读取需要使用 analogRead，按钮使用 digitalRead 即可yg_x_val = analogRead(yg_x_pin);yg_y_val = analogRead(yg_y_pin);yg_btn_val = digitalRead(yg_btn_pin); // Serial.print("\tX: ");// Serial.print(yg_x_val, DEC);// Serial.print("\tY: ");// Serial.print(yg_y_val, DEC);// Serial.print("\tZ: ");// Serial.println(yg_btn_val);
}

SG90舵机

剪贴板图片 (1).jpg

/****** Arduino 接线 ***** Arduino   传感器* 5v       红色* GND       棕色* 8         黄色      
**/#include <Servo.h>
Servo myservo;void setup() {// 连接上引脚，注意这里每个舵机的后两位值是不一样的，如果发现舵机转动的角度不对时可以设置后面两位数组，默认情况下无需设置// myservo.attach(引脚, 脉冲宽度最小值, 脉冲宽度最大值);// D5 可以输出 PWM , D5 引脚对应 gpio14myservo.attach(8, 500, 2500); 
}
void loop() {int pos;// 慢慢转动到 180 度for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {myservo.write(pos);delay(15);}// 慢慢转动到 0 度for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {myservo.write(pos);delay(15);}
}