V90 PN伺服驱动器附加报文750详细使用介绍(算法分析）

1、V90PN伺服驱动器转矩控制(750报文) 

V90 PN伺服驱动器转矩控制(750报文)_v90pn转矩控制-CSDN博客文章浏览阅读3.4k次，点赞2次，收藏3次。主要介绍通过标准报文加附加报文 750 实现发送驱动报文的控制字、速度给定、转矩限幅及附加转矩给定的功能，首先就是V90在博途环境下的组态，安装GSD文件，GSD文件下载地址如下：V90 GSD文件的安装也可以参看下面的文章链接：博途1200/1500PLC V90 PN通信控制 (FB284功能块)_西门子fb284库在哪里_RXXW_Dor的博客-CSDN博客先简单说下如何获取FB284，一般有2种方法，Startdrive软件可以操作大部分西门子的驱动器，建议安装调试方便，缺点就是软件太大。_v90pn转矩控制https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/131141121

这篇博客我们讨论各种附加报文的测试实验，首先简单看下伺服的速度环+转矩环

1、速度环+转矩环

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