今天启动一台设备，触摸屏一直显示机器人报警（翻译过后为电池电量低），更换电池后关机重启后也不能消除，所以打开示教器，下面就来说说怎么解决此项问题（可以参考官方发的手册，已手册为主）。
一，设备
下面来看看机械手的照片与示教器的照片
四轴机械手（六轴机器人有可以）
示教器图片
ENC Batierw low
报警内容显示
二，操作方法
一，编码器复位
操作步骤图说明
东芝机械人电池低报警解除与机器人多旋转数据清零
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