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- 一、SSH登录
- 二、安装VNC Sevice(经测试Xrdp远程桌面安装不上)
- 2.1安装xface桌面
- 2.2 配置vnc服务
- 2.2.1 设置vnc server6-8位的密码
- 2.2.2 创建vnc文件夹,写入xstartup文件
- 2.2.3 给xstartup文件提高权限
- 2.2.4 在安装产生的vnc文件夹创建xstartup文件
- 2.2.5 提权
- 2.2.6 启动vnc服务
- 2.2.7 打开vnc viewer进行连接
- 三、配置Yolov5-6.0
- 3.1使用WinScp进行文件传输
- 3.2创建虚拟环境(必须python3.9的版本)
- 3.3 配置环境
- 3.4 人脸检测
- 四、配置xuance平台
- 4.1 报错:‘ERROR: Could not build wheels for mpi4py, which is required to install pyproject.toml-based projects’
- 4.2 测试xuance是否安装成功
- 4.3运行示例
- 五、换源
- 5.1清华软件源
- 5.2中科大软件源
- 5.3阿里软件源
很荣幸能够作为受邀博主对OrangePi AIpro进行测评,共收到套装一套,包括:主板、8G、电源、散热组件、32GB存储卡等。
作为香橙派联合华为精心打造的OrangePi AIpro(8T)开发板,其采用昇腾AI技术路线,具体为4核64位处理器+AI处理器,集成图形处理器,支持8TOPS AI算力,拥有8GB/16GB LPDDR4X,可以外接32GB/64GB/128GB/256GB eMMC模块,支持双4K高清输出。 Orange Pi AIpro引用了相当丰富的接口,包括两个HDMI输出、GPIO接口、Type-C电源接口、支持SATA/NVMe SSD 2280的M.2插槽、TF插槽、千兆网口、两个USB3.0、一个USB Type-C 3.0、一个Micro USB(串口打印调试功能)、两个MIPI摄像头、一个MIPI屏等,预留电池接口,可广泛适用于AI边缘计算、深度视觉学习及视频流AI分析、视频图像分析、自然语言处理、智能小车、机械臂、人工智能、无人机、云计算、AR/VR、智能安防、智能家居等领域,覆盖 AIoT各个行业。 Orange Pi AIpro支持Ubuntu、openEuler操作系统,满足大多数AI算法原型验证、推理应用开发的需求。
图1 OrangePi AIpro产品详细图
废话不多说,为了让大家能够快速定位查询资料,在此先放几个链接:
1.OrangePi AIpro 官网:OrangePi AIpro官网
2.昇腾论坛:昇腾论坛
3.官方资料下载-百度网盘:官网资料下载
4.本文所使用的工具/部分文件-百度网盘:OrangePi AIpro测评用到的文件
一、SSH登录
由于设备条件的不允许,首先使用ssh远程连接OrangePi Aipro开发板。
首先准备一块hdmi的显示屏、一个键盘、一个鼠标、双母头hdmi线,安卓线等。(也有不需要这些的方法,但对于新手上路这是最简单的操作)
连接好设备,上电,风扇的声音会突然很大,当成功进入系统以后,声音会变小。
进入桌面,连接WiFi,这有个小技巧,你可以打开自己电脑的热点,让板子连接,进而可以直接确保电脑和开发板的处于同一个局域网内,在电脑热点连接详情那可以看到开发板的ip地址,如我的192.168.137.62,进而方便ssh连接。
登录的用户名:HwHiAiUser
密码:Mind@123
可以修改OrangePi AIpro开发板自启动无需密码直接登录,这样就可以去除键盘和鼠标等外设,开机即可进入系统。
二、安装VNC Sevice(经测试Xrdp远程桌面安装不上)
2.1安装xface桌面
# 1.更新软件源
sudo apt-get update
# 2.安装xface桌面
sudo apt install xfce4 xfce4-goodies
# 3.安装vnc服务
sudo apt install tigervnc-standalone-server
具体操作见下图:
2.2 配置vnc服务
2.2.1 设置vnc server6-8位的密码
# 1.先输入下面代码
vncpasswd
# 2.连续两次输入密码,记得两次密码保持一致
具体操作如下图:
2.2.2 创建vnc文件夹,写入xstartup文件
# 1.创建vnc文件夹
sudo mkdir /etc/vnc
# 2.创建并编辑xstartup文件
sudo vim /etc/vnc/xstartup
# nano编辑器安装不上,后续有机会了我再看看啥情况,vim用的不是很熟悉
# 3.写入下述内容
#!/bin/sh
# Start up the standard system desktop
unset SESSION_MANAGER
unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
/usr/bin/startxfce4
[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
x-window-manager &
输入:wq!强制保存退出,如下图所示:
2.2.3 给xstartup文件提高权限
sudo chmod +x /etc/vnc/xstartup
2.2.4 在安装产生的vnc文件夹创建xstartup文件
sudo vim ~/.vnc/xstartup
写入下述内容:(:wq!强制保存退出)
#!/bin/sh
[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
2.2.5 提权
sudo chmod a+x ~/.vnc/xstartup
2.2.6 启动vnc服务
# 设置启动端口,设置分辨率
sudo vncserver :1 -xfce 1920x1080 -depth 24 -localhost no
注意:1端口是5901,2端口是5902,有需要可以自己设置,默认1,5901
2.2.7 打开vnc viewer进行连接
连接后进入可视化桌面如下图:
三、配置Yolov5-6.0
首先安装Archiconda3,因为查询可知板子的架构为aarch64。
# 1.查询指令
uname -a
uname -m
# 2.安装nano编辑器
pip install nano
3.1使用WinScp进行文件传输
使用WinScp进行文件的传输,ssh连接好设备,如下图:
选择需要传输文件,拖拽到指定目录即可。
切换到putty进行安装操作:
# 1.安装
bash Archiconda3-0.2.3-Linux-aarch64.sh
接着一路敲回车+输入yes+回车即可,然后耐心等待:
到这,恭喜你安装成功了,接下来配置环境变量:
# 配置环境变量(可能部分人员安装需要这个操作)
export PATH=~/archiconda3/bin:$PATH
3.2创建虚拟环境(必须python3.9的版本)
# 1.
conda create -n py39 python=3.9
# 2.激活环境
conda activate py39
# 3.部分人员可能无法成功激活,可以尝试下面这个激活代码:# source activate py3
3.3 配置环境
# 1.使用winscp传入下载好的yolo文件
# 2.进入该文件
cd yolov5-6.0
# 3.安装依赖
pip install -r requirements.txt
注意:可能会出现警告,报错等warning,无需理会,记得python版本安装为3.9即可
# 1. 进行推理
python detect.py
具体的运行结果如下:
3.4 人脸检测
之前做项目训练过人脸检测的权重文件,在这直接使用winscp传到开发板,使用nano 编辑detect.py(或者前面参照我的步骤,配置好vnc的可以在可视化界面进行编辑)的权重文件名字及路径,以及修改检测装置为‘0’,计划使用usb摄像头进行推理,结果才想起来,摄像头不在手边,csi的也是,那就待定吧,等有机会补充,先直接用两张测试样例进行人脸检测吧,结果如下:
四、配置xuance平台
“玄策”(xuance)作为国产之光,是一款深度强化学习智能决策平台,或者说是深度强化学习算法库。它集成了大量目前的主流深度学习算法以及相关的仿真环境、模块封装等,通过定义统一的接口使其具有较好的兼容性。
Ps:自己推荐,无任何打广告等操作,若不可,请告知我删除。
pip install xuance
报错;报错信息如下:
初步估计是时间的问题,可以考虑换源,执行换源(换源放在第五节吧,执行换源操作以后在进行安装xuance平台吧),在重新执行命令: pip install xuance
不知道为啥,换源以后还是太慢,不过好在pip包管理器可以指定镜像源,因此执行下述指令:
pip install xuance -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
可以看到安装的速度很快:
4.1 报错:‘ERROR: Could not build wheels for mpi4py, which is required to install pyproject.toml-based projects’
解决方法-安装相应的依赖:
# 1.
sudo apt-get install libmpich-dev
# 2.
pip install mpi4py
执行sudo apt-get install libmpich-dev
后的结果:
执行pip install mpi4py
后的结果–成功安装:
再一次执行:
pip install xuance -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
结果如下:
出现这个证明成功安装,不用搭理报错,部分包的版本问题,不影响使用。
4.2 测试xuance是否安装成功
# 1.
python
# 2.
import xuance
成功安装玄策!!
4.3运行示例
上传xuance-master
文件至开发板/home/HwHiAiUser/
在putty中通过ssh连接,运行xuancedemo示例
# 1.
cd /xuance-master/examples/ddpg
# 2.
pip install mujoco -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
报错:Traceback (most recent call last): File "/home/HwHiAiUser/xuance-master/examples/ddpg/ddpg_mujoco.py", line 131, in <module> run(args) File "/home/HwHiAiUser/xuance-master/examples/ddpg/ddpg_mujoco.py", line 53, in run activation=ActivationFunctions[args.activation], KeyError: 'LeakyReLU'
纳闷:我在windows上面跑通过,这个OrangePi AIpro竟然报键错误,这个问题可能还得仔细检查检查,就先这样吧。最近这段时间忙完,仔细检查检查,然后在对板子进行一个拓展研究,继而转到项目开发实战吧。
五、换源
具体步骤如下
#1.备份source。list
sudo cp /etc/apt/sources.list ~/sources.list.backup
#创建一个sources.list.backup 的备份文件,位于用户主目录中
#2.编辑文件
sudo nano /etc/apt/sources.list
#3.注释掉内部所有内容
#4.复制下述软件源(2.1/2.2/2.3至文件最后,选一个即可
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度,如有需要可自行取消注释
#5.更新
sudo apt update
sudo apt upgrade -y
5.1清华软件源
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度,如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse# 预发布软件源,不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
5.2中科大软件源
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度,如有需要可自行取消注释
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports bionic main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports bionic-updates main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports bionic-backports main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports bionic-security main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports bionic-security main restricted universe multiverse# 预发布软件源,不建议启用
# deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports bionic-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports bionic-proposed main restricted universe multiverse
5.3阿里软件源
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度,如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/s bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse# 预发布软件源,不建议启用
# deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse