[RTOS 学习记录] 工程管理工具make及makefile

这篇文章是我阅读《嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用》后的读书笔记，记录目的是为了个人后续回顾复习使用。
前置内容：

开发工具 Borland C/C++ 3.1 精简版

1 make 工具

一个开发平台提供给我们，用于管理工程或项目的实用程序，它可以按照我们用户编写的makefile脚本文件对工程项目进行管理。

2 makefile 的内容结构

makefile是一个脚本文件，文件内容中有许多我们在命令行中常常用到的各种命令。

makefile程序段的格式如下：

程序段的标号(target): 关联程序段1的标号 关联程序段2的标号 ...命令集
关联程序段1的标号:命令集
关联程序段2的标号:命令集
...

注意：命令集中的所有命令行必须缩进一个tab键。

一个makefile文件有若干个程序段，程序段的开头必须有一个target进行标注，区分各个程序段。不同的程序段之间可以进行关联，此时在target后面以空格为界罗列相关联程序段的target。每个程序段有一组实现工程项目管理的命令集。

3 程序段标号的作用

标号可以看作是对应程序段的名称，我们可以在make命令的后面使用标号来指定需要执行的程序段。

3.1 makefile 示例代码

按照makefile的内容格式编写一个makefile脚本文件，命名为makefile(makefile的默认名称)：

mkdir1:md dir1
mkdir2:md dir2
rmdir:rd dir1rd dir2

3.2 代码说明

上面编写的makefile文件中一共有3个程序段：mkdir1、mkdir2 和 rmdir。作用分别是：

1. mkdir1——在当前目录下创建一个名为dir1的文件夹
2. mkdir2——在当前目录下创建一个名为dir2的文件夹
3. rmdir——删除前面两个步骤创建的两个文件夹dir1和dir2

3.3 第一次运行

在命令行窗口中使用 cd EXP2_3 进入此次示例makefile文件所在的目录中，输入 make 命令并且回车执行。可以看到，执行完成后在当前目录新建了一个名为dir1的文件夹，如下图所示：

根据执行结果，我们知道了make执行了makefile中的第一个程序段mkdir1，其余两个程序段mkdir2和rmdir都没有被执行。

3.4 第二次运行

输入命令 make mkdir2 并且回车执行，可以看到，执行完毕后当前目录下又新建了一个名为dir2的文件夹，如下图所示：

3.5 第三次运行

输入命令 make rmdir 并且回车执行，可以看到，执行后dir1和dir2这两个文件夹都被删除了，如下图所示：

3.6 结论

当使用 make 命令时，makefile的第一个程序段会被执行，即makefile的首段程序段是make.exe的默认执行程序段，makefile的其他程序段需要执行时必须在make命令后面显式地指定标号。

4 makefile 实现编译、链接工作

由于makefile的程序段中的命令集中可以使用一切命令行命令，所以我们可以把源文件的编译和链接工作步骤编写到makefile中，然后通过执行makefile脚本文件“自动的”完成编译、链接工作。

4.1 示例代码

一个具有3个源文件应用程序的示例如下：

头文件 printA.h

#ifndef _PRINTA_H_
#define _PRINTA_H_extern const char *msgA;#endif

源文件 printA.c

#include "printA.h"const char *msgA = "AAAAA";

头文件 printB.h

#ifndef _PRINTB_H_
#define _PRINTB_H_extern const char *msgB;#endif

源文件 printB.c

#include "printB.h"const char *msgB = "BBBBB";

源文件 test.c

#include <stdio.h>
#include "printA.h"
#include "printB.h"int main(void)
{unsigned char i = 0;for (i=0; i<5; i++){printf("%s\n", msgA);printf("   %s\n", msgB);}return 0;
}

链接文件 TESTLINK

C:\BC\LIB\C0L.OBJ +
PRINTA.OBJ +
PRINTB.OBJ +
TEST.OBJ
TEST
TEST
C:\BC\LIB\CL.LIB

接下来就编写一个具有4个程序段的makefile脚本文件，实现源文件的编译、中间目标文件的链接，最终生成可执行文件TEST.EXE。

make脚本文件 makefile

##############################################
#             创建可执行文件(exe)
TEST.EXE:TLINK   @TESTLINK##############################################
#           创建各个目标文件(obj)
PRINTA.OBJ:BCC -c -ml -IC:\BC\INCLUDE -LC:\BC\LIB PRINTA.C
PRINTB.OBJ:BCC -c -ml -IC:\BC\INCLUDE -LC:\BC\LIB PRINTB.C
TEST.OBJ:BCC -c -ml -IC:\BC\INCLUDE -LC:\BC\LIB TEST.C

4.2 makefile 代码说明

为了增强可读性，此次示例的makefile代码中使用了文件名称作为程序段的标号，而且该文件正是对应程序段的命令集中的命令所要实现的目标结果。

第2~4个程序段分别完成对3个源文件printA.c、printB.c和test.c的编译，然后得到3个中间目标文件printA.obj、printB.obj和test.obj。第1个程序段即首段程序段完成各个中间目标文件的链接，最终得到可执行文件TEST.EXE。

4.3 makefile 的执行

分别依次使用 make PRINTA.OBJ、make PRINTB.OBJ、make TEST.OBJ 和 make 完成示例应用程序的编译、链接，如下图所示：

运行可执行程序 TEST.EXE，可以看到屏幕上重复5次打印了字符串，如下图所示：

5 程序段标号的目标作用

前面的示例makefile文件中，我们使用了文件名：PRINTA.OBJ、PRINTB.OBJ 和 TEST.OBJ 作为它们各自程序段的标号，而该文件名对应的文件正是它的程序段命令集所要生成的文件，因此我们把满足这种关系的程序段标号又称作程序段的目标，例如：PRINTA.OBJ 是它对应程序段的目标，PRINTB.OBJ 是它对应程序段的目标，TEST.OBJ 是它对应程序段的目标等等。

我们前面已经提到了[makefile允许关联程序段](#makefile 的内容结构)，即makefile允许我们把程序段编写成如下形式：

目标(标号): 生成目标所需的文件名(依赖文件，简称“依赖”)命令集

为了强调程序段目标与其所需文件之间的关系，我们把生成目标所需的文件称作依赖文件，简称依赖。

因此，我们可以把一个工程的编译、链接工作所需的多个程序段关联起来，从而仅需要执行一次 make 命令即可完成所有的编译和链接工作。

对于上述示例的makefile来说，如果要把生成TEST.EXE文件的程序段和生成其依赖文件的程序段关联起来，那么按照上述格式，makefile的第一个程序段就为：

TEST.EXE: PRINTA.OBJ PRINTB.OBJ TEST.OBJTLINK @TESTLINK

该程序段的含义是：本程序段的目标(标号)为 TEST.EXE，该目标(标号)需要由 PRINTA.OBJ、PRINTB.OBJ 和 TEST.OBJ 三个文件来生成，其命令则为 TLINK @TESTLINK。

如果目标所依赖的文件都存在，满足生成目标所需要的条件，则连接命令 TLINK 被执行，否则程序会以 PRINTA.OBJ、PRINTB.OBJ 和 TEST.OBJ 为转移目标转向以它们为标号的程序段。也就是说，目标：依赖文件名 的这种格式是一种多分支条件转移语句。当生成目标的条件不满足（依赖文件不存在）时，程序的执行将要发生转移，其转移目标就是以依赖文件名为标号或目标的程序段。

实际上，make工具在执行makefile的各个程序段时，首先会检查目标(target)文件是否已经存在，如果存在，则会进一步检查该目标所依赖文件的时间戳（文件属性中的“创建时间”、“修改时间”等时间信息)，只有当依赖文件比现有目标新时，其命令集才会被执行。其目的就是：尽量不做不必要的重复编译工作。

5.1 makefile 示例代码

为了格式上的整齐，凡是以目标为标号的程序段都要写上目标的依赖。

make 文件 makefile

##############################################
#             创建可执行文件(exe)
TEST.EXE: PRINTA.OBJ PRINTB.OBJ TEST.OBJTLINK   @TESTLINK
##############################################
#           创建各个目标文件(obj)
PRINTA.OBJ: PRINTA.C PRINTA.HBCC -c -ml -IC:\BC\INCLUDE -LC:\BC\LIB PRINTA.C
PRINTB.OBJ: PRINTB.C PRINTB.HBCC -c -ml -IC:\BC\INCLUDE -LC:\BC\LIB PRINTB.C
TEST.OBJ: TEST.C PRINTA.H PRINTB.HBCC -c -ml -IC:\BC\INCLUDE -LC:\BC\LIB TEST.C

5.2 伪目标

由上可知，makefile的target有目标和标号两种作用：当它是文件名时，它既是标号也是目标；而当它只是一个标识时，它就是标号。听起来很混乱，所以为了明确起见，人们把makefile中的target全部叫做目标，把那种仅起标号作用的目标则叫做“伪目标”。
在makefile中，伪目标所对应的程序段是一个不与其他程序段相关联的程序段，所以在需要执行它们时，必须在make命令中显式地使用其标号，除非它是makefile的第一个程序段(几乎没人这样做)。它们通常被用来完成一些创建目录、删除目录、复制文件、移动文件及删除文件等项目管理任务。

例如，可以为示例makefile添加一个标号为 CLEAN 的伪目标代码段，该段的任务就是为了用户目录的整洁，在已生成了最终可执行文件后，删除那些中间目标文件 PRINTA.OBJ、PRINTB.OBJ 和 TEST.OBJ。
修改后的makefile如下：

##############################################
#             创建可执行文件(exe)
TEST.EXE: PRINTA.OBJ PRINTB.OBJ TEST.OBJTLINK   @TESTLINK
##############################################
#           创建各个目标文件(obj)
PRINTA.OBJ: PRINTA.C PRINTA.HBCC -c -ml -IC:\BC\INCLUDE -LC:\BC\LIB PRINTA.C
PRINTB.OBJ: PRINTB.C PRINTB.HBCC -c -ml -IC:\BC\INCLUDE -LC:\BC\LIB PRINTB.C
TEST.OBJ: TEST.C PRINTA.H PRINTB.HBCC -c -ml -IC:\BC\INCLUDE -LC:\BC\LIB TEST.C
CLEAN:DEL PRINTA.OBJDEL PRINTB.OBJDEL TEST.OBJ

5.2.1 第一次运行

使用 make 命令执行 makefile 的第一个程序段，生成最终可执行文件 TEST.EXE，如下图所示：

执行 make clean 表示显示地使用 CLEAN 参数执行 makefile 文件中的 CLEAN 程序段，将中间目标文件删除，如下图所示：

6 makefile 文件的命名

makefile是make文件的默认名称，如果用户不喜欢该名称，则完全可以自行对其进行命名（包括扩展名），但在make命令中要使用参数f,即：

make -f 文件名

7 makefile 中的变量

通常，在一个makefile中会有很多经常要重复使用的元素，例如示例makefile中的编译命令 BCC、编译命令中的参数 -c -ml -IC:\BC\INCLUDE -LC:\BC\LIB 等等。显然，用一些比较简洁且语义清楚的符号变量来表示它们更好，因此makefile允许人们定义变量。

变量格式：

变量名 = 变量的值

引用变量格式：

$(变量名)

使用变量改写示例makefile后，代码如下：

其中，前面带有符号“#”的为注释行；如果依赖文件表示行过长，也可以反斜杠“\”为换行符分行书写。

##############################################
#             makefile
##############################################
#        用变量来表示所使用的开发工具
BORLAND = C:\BC
CC = $(BORLAND)\BIN\BCC
LINK = $(BORLAND)\BIN\TLINK
##############################################
#               编译选项说明
#
# -l    生成80286实模式代码
# -c    编译为.obj文件
# -I    指示包含头文件所在路径
# -k    采用标准栈帧
# -L    指示库文件所在路径
# -ml   Large memory内存模式
# -n    指示生成目标文件的位置
##############################################
#             C编译选项变量
C_FLAGS = -c -ml -l -n.\ -k -I$(BORLAND)\INCLUDE -L$(BORLAND)\LIB
##############################################
#             链接选项变量
LINK_FLAGS = 
##############################################
#             创建可执行文件(exe)
TEST.EXE:       \PRINTA.OBJ      \PRINTB.OBJ      \TEST.OBJ$(LINK) $(LINK_FLAGS) @TESTLINK
##############################################
#           创建各个目标文件(obj)
PRINTA.OBJ:         \PRINTA.c        \PRINTA.h$(CC) $(C_FLAGS) PRINTA.c
PRINTB.OBJ:         \PRINTB.C        \PRINTB.H$(CC) $(C_FLAGS) PRINTB.C
TEST.OBJ:       \TEST.C      \PRINTA.H        \PRINTB.H$(CC) $(C_FLAGS) TEST.C
# 以下为伪目标代码段
CLEAN:DEL PRINTA.OBJDEL PRINTB.OBJDEL TEST.OBJ

运行结果如下图：

make

make clean

可以看到，使用变量后，make执行时会自动将makefile中引用的变量替换成变量的值。

参考资料：

《嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用》