接口请求参数为文件时如何测试
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对称二叉树（oj题）
一、题目链接https://leetcode-cn.com/problems/symmetric-tree/ 二、题目思路
给你一个二叉树的根节点 root ， 检查它是否轴对称的思路:
1.将该树的左子树和右子树，当做两棵树，调用 判断两棵树是否对称相等的函数
2.判断两颗树是否对称相…
告别低效提问：掌握BARD技巧，让AI成为你的智能助手！
今天只聊一个主题：提示词 Prompt。
说到提示词，大家可能都看过GPT的高级示例，那些几百字的提示词，写起来确实不容易。
那么，如何写出同样效果的提示词呢？
有没有什么公式或者系统学习的方法？…
木叶飞舞之【机器人ROS2】篇章_第三节、给turtlebot3安装realsense深度相机
我们做视觉slam时会用到深度相机，但是gazebo的turtlebot3中只有rgb相机，没有深度，因此本节会修改代码，来给我们的小乌龟增加一个rgbd相机。
效果展示 发布topic如下图 图片大小都是640*480
1. 修改model.sdf文件
1.1 路径位置…
启智CV机器人，ROS, ubuntu 18.04
资料： https://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/120579608 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu https://github.com/6-robot/wpb_cv
一、安装ros环境
装VM。
装ubuntu18.04 desktop.…
100道面试必会算法-27-美团2024面试第一题-前缀和矩阵
100道面试必会算法-27-美团2024面试第一题-前缀和矩阵 问题解读
给定一个 n x n 的二进制矩阵，每个元素是 0 或 1。我们的任务是计算矩阵中所有边长为 k 的子矩阵中，包含特定数量 1 的情况。例如，我们希望找到所有边长为 k 的子矩阵中包含 k…
【学习Day3】计算机基础
✍🏻记录学习过程中的输出，坚持每天学习一点点~ ❤️希望能给大家提供帮助~欢迎点赞👍🏻收藏⭐评论✍🏻指点🙏
1.5.4 Cache替换算法
Cache的页面淘汰算法
常用替换算法有： • 随机替换算法RA…
vue3 setup 使用 beforeRouteEnter 组件内路由守卫
vue3 setup 使用 beforeRouteEnter 组件内路由守卫 setup 中只有onBeforeRouteLeave、onBeforeRouteUpdate两个钩子函数， 没有beforeRouteEnter对应的钩子函数，所以无法在setup中直接使用 <script setup>
onBeforeRouteLeave((to, from) > {// …
3D软件开发的相关技术
3D开发涉及到广泛的技术和工具，涵盖了多个领域，包括计算机图形学、编程、设计、物理模拟等。以下是3D开发中常用的技术和工具，掌握这些技术需要广泛的知识和实践，项目的成功依赖于对这些技术的有效整合和应用。北京木奇移动技术有…
音视频开发14 FFmpeg 视频 相关格式分析 -- H264 NALU格式分析
H264简介-也叫做 AVC
H.264，在MPEG的标准⾥是MPEG-4的⼀个组成部分–MPEG-4 Part 10，⼜叫Advanced Video Codec，因此常常称为MPEG-4 AVC或直接叫AVC。 原始数据YUV,RGB为什么要压缩-知道就行
在⾳视频传输过程中，视频⽂件的传输…
收银系统源码--商超水果生鲜店收银硬件要怎么选择？
新零售时代，越来越多的商家开始明白，除了要做好店铺定位、店面装潢和商品的设定，还要选购最适合店铺运营需求的收银机和硬件，好的收银机和收银系统可以帮助商家做好收支统计、库存管理、人员配置。客户服务等工作。现在的智能收银…
MySQL 索引使用（二）
本篇继续介绍有关索引的使用。
目录
一、SQL提示 二、单列索引和联合索引
三、覆盖索引
四、前缀索引 五、索引的使用原则 一、SQL提示
我们在使用索引来进行查询时，很有可能会出现一个字段中包含多个索引的情况，例如这里有一个name字段，…
从零开始学习Slam-旋转矩阵旋转向量四元组（二）
本文参考：计算机视觉life 仅作笔记用 书接上回，上回不清不楚的介绍了旋转矩阵&旋转向量和四元组 现在回顾一下重点： 本着绕谁谁不变的变则 假设绕z轴旋转θ，旋转矩阵为： 再回顾一下旋转向量的表示以及这个基本记不…
SpringCloud如何实现SSO单点登录？
目录
一、SpringCloud框架介绍
二、什么是SSO单点登录
三、单点登录的必要性
四、SpringCloud如何实现SSO单点登录 一、SpringCloud框架介绍
Spring Cloud是一个基于Spring Boot的微服务架构开发工具集，它整合了多种微服务解决方案，如服务发现、配置…
SpringSecurity6从入门到实战之Filter过滤器回顾
SpringSecurity6从入门到实战之Filter过滤器回顾 如果没有SpringSecurity这个框架,我们应该通过什么去实现客户端向服务端发送请求时,先检查用户是否登录,登录了才能访问.否则重定向到登录页面 流程图如下 官方文档：https://docs.spring.io/spring-security/referen…
Ubuntu (18.04) _Mysql (8.0.X)设置密码强度
首先
查看是否有密码强度插件：
SHOW PLUGINS;
如果没有，则安装
install plugin validate_password soname validate_password.so;
再次查看,会看到密码强度插件已开 其次
查看密码强度具体配置
show variables like validate_password%; validate…
echart扩展插件词云echarts-wordcloud
echart扩展插件词云echarts-wordcloud 一、效果图二、主要代码 一、效果图 二、主要代码
// 安装插件
npm i echarts-wordcloud -Simport * as echarts from echarts;
import echarts-wordcloud; //下载插件echarts-wordcloud
import wordcloudBg from /components/wordcloudB…
uniapp实现图片上传——支持APP、微信小程序
uniapp实现图片、视频上传 文章目录 uniapp实现图片、视频上传效果图组件templatejs 使用 相关文档：
结合 uView 插件 uni.uploadFile 实现 u-upload uploadfile 效果图 组件
简单封装，还有很多属性…，自定义样式等…根据个人所需调整
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16：00面试，16：08就出来了，问的问题有点变态。。。
从小厂出来，没想到在另一家公司又寄了。
到这家公司开始上班，加班是每天必不可少的，看在钱给的比较多的份上，就不太计较了。没想到8月一纸通知，所有人不准加班，加班费不仅没有了，薪资还要降40%…
【C语言】常见的动态内存的错误
前言
在动态内存函数的使用过程中我们可能会遇到一些错误，这里将常见的错误进行总结。 对NULL解引用
请看以下代码： 可以看到，这时我们的malloc开辟是失败的，所以返回的是空指针NULL，而我们却没有进行检查࿰…
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