近期拿了一台 华为mate20 Pro的手机，在运行AR示例的过程中出现了黑屏。
问题排查
SDK版本：com.huawei.hms:arenginesdk:3.7.0.3
定位
经排查，发现(ARCamera对象的相机内参) getImageDimensions()返回的图像尺寸的width和height都为0。
这里的期望结果是 1440 x 1080。
API参考
查阅API参考，发现文档中关于getImageDimensions的描述中，新增以下注意事项：
转至setPreviewSize()方法描述。
解决方法
修改
根据API文档的描述，在ARConfigBase创建的地方，调用了config.setPreviewSize(1440,1080);
但是在后续的步骤中，仍然无法通过getImageDimensions()方法获取到width、height的有效值。
思考
此前开发用的Huawei Mate 20，AR示例运行正常。
这款设备既支持ARCore，又支持AREngine。2018年->2020年期间，华为发布的手机大都支持ARCore。
现使用Mate 20 Pro，出现黑屏问题。
猜想
这可能跟设备有关，支持的设备列表中的设备都是经过验证的。其它机型或许会有问题。
并未在AREngine的支持设备列表中，找到’Mate 20 Pro’这型号。
AR Engine支持的设备列表
最终办法
设置输入预览流分辨率，默认分辨率为（1440x1080），若某些机型在后续的步骤中，无法通过ARCameraIntrinsics对象获取相机尺寸，那就赋默认值。
ARConfig创建
config = new ARWorldTrackingConfig(session);//设置输入预览流分辨率，默认分辨率为（1440x1080）//此外还支持宽高比为4:3的物理相机预览分辨率。config.setPreviewSize(1440,1080);
Texture初始化时
ARCamera arCamera = frame.getCamera();ARCameraIntrinsics intrinsics = arCamera.getCameraImageIntrinsics();int[] dimensions = intrinsics.getImageDimensions();int width ,height ;if (ARPlatForm.isArCore()){width = dimensions[0];//1440;height = dimensions[1];//1080;}else{if (dimensions[0] == 0 && dimensions[1] == 0){width = 1440;height = 1080;}else {width = Math.max(dimensions[1],dimensions[0]);height = Math.min(dimensions[1],dimensions[0]);}}cameraTexture = new ExternalTexture(cameraTextureId, width, height);
